英诺威机器人

1、 常州英诺威机器人科技有限公司是专业从事机器人技术研发与产业化推广应用的技术型企业，总部坐落于武进国家高新技术产业开发区。 英诺威科技公司拥有一支强大、全面的研发和管理团队，在工业机器人集成应用，全方位移动搬运机器人、并联机器人的研发与产业应用方面积累了丰富的经验，成绩卓著。目前公司拥有一目前公司拥有一支由机器人专家领衔的技术团队，博士、硕士组成的工程师梯队支由机器人专家领衔的技术团队，博士、硕士组成的工程师梯队具备丰富的工程实践经验。公司专注于以机器人技术为核心的自具备丰富的工程实践经验。公司专注于以机器人技术为核心的自动化生产线研发与产业化应用动化生产线研发与产业化应用，并在国内航空航天制

2、造领域积极推广自动化装备。 英诺威科技公司作为工业机器人产品的系统集成商，为工厂自为工厂自动化搬运、上下料、打磨、装配、喷涂、焊接等行业提供整套解动化搬运、上下料、打磨、装配、喷涂、焊接等行业提供整套解决方案，承接各类生产线的自动化改造。决方案，承接各类生产线的自动化改造。同时，公司面向航空航天、船舶、汽车制造等企业提供全方位移动搬运机器人、并联机器人的产品定制，以及工业机器人的集成应用服务，并与上海交通大学、上海大学、北京航空航天大学、南京理工大学等高等院校存在长期合作关系，结合工业应用实践经验为各院校提供前沿的技术服务，实现院校和企业的良性互动发展。 公司坚持服务第一、创新第一、质量第一的

3、原则，正迈着坚实的发展步伐，为机器人技术的进步、中国智能制造的发展贡献着自己的力量。 NAO是全球领先的仿人智能机器人，被广泛应用于研究与教学领域。机器人技术是目前发展最迅速的产业之一，同时也是应用在教学与研究领域中最先进的技术之一。仿人机器人NAO是一个理想的教育与科研平台，适用于广泛且多样的研究领域。机器人NAO在编程与实际应用技术等方面都有重大的突破，它将为教师与研究人员提供最先进的教育创新科研技术。NAO目前的应用领域目前的应用领域电机控制 物体识别与操控 认知互动 自闭症、肥胖症、老人医学 定位与导航，并带有轨迹优化功能 生动的朗读u自动化、电机控制u物体识别与操控u认知互动u自闭症

4、、肥胖症、老人医学u定位与导航，并带有轨迹优化功能u生动的朗读u情感表达与互动u音频与视频信号处理、声音识别、粒子过滤u机器人与人类互动u旨在研究未来医疗技术与心理治疗技术NAO已被广泛应用于全球的教育与科研活动已被广泛应用于全球的教育与科研活动吸引人吸引人可触及具有高级沟通特性 对于教师对于教师提高学生参与的积极性，男生女生都有兴趣更高效地实现教学目标以项目为基础，跨学科的动手实践教学模式 对于学生对于学生通过动手实践，将理论与实际相结合培养团队合作、项目管理、问题解决和沟通技巧等各方面能力激发对技术性工作的浓厚兴趣 对于科研人员对于科研人员概念和理论模型的理想测试平台自主型的实践伙伴直观的

5、软件环境及多语言编程NAO机器人对于教育跟科研的创新：机器人对于教育跟科研的创新：NAONAO机器人一种全新的学习方式机器人一种全新的学习方式: 学生可以亲自操作学生可以亲自操作NAO，获得实践经验，研究诸如，获得实践经验，研究诸如运动运动,抓取物体，音频和视频信号处理，语音识别等各抓取物体，音频和视频信号处理，语音识别等各种精彩课题。此外，学生还可以在一个充满刺激和挑种精彩课题。此外，学生还可以在一个充满刺激和挑战的环境中学会团队合作，项目管理，问题处理和沟战的环境中学会团队合作，项目管理，问题处理和沟通技巧。通技巧。NAO的灵活适应性还可以帮助师生开发跨学的灵活适应性还可以帮助师生开发跨学

6、科项目。科项目。 机器人是一项最新的科技研机器人是一项最新的科技研究成果。对于理工类学生来究成果。对于理工类学生来说，无论他们的水平如何，说，无论他们的水平如何，仿人机器人都无疑是一种理仿人机器人都无疑是一种理想的学习工具。学生可以通想的学习工具。学生可以通过机器人将理论与实践相结过机器人将理论与实践相结合，探索与机器人相关的众合，探索与机器人相关的众多领域。大学生可以研究物多领域。大学生可以研究物体识别等更具难度的课题。体识别等更具难度的课题。科研科研u对仿人机器人互动/感知与认知进行研究u对机器人导航、定位或运动控制进行研究u使用 API 创建高级模块在其他认知科学领域探索新的途径 中学教

7、育中学教育u探索发现并能够掌握相关算法、布尔逻辑基础和面向对象编u程的精华u通过设计拟人的行为，鼓励勇于创新的的精神u通过分析传感器和关节数据，更好的理解控制原理与控制算法 u围绕 NAO 与周边环境的互动来进行项目开发 高等教育高等教育u体验增强型对象和语音识别功能u探索先进的仿人机器人互动u通过融入视觉、动作和音频来创造复杂的行为u可进行机器人书写或手动游戏的项目开发NAO 机器人的课外项目机器人的课外项目指导本科生研究计划项目【PRP】：u基于网络信息的NAO机器人实时天气播报功能的实现；u基于android的NAO机器人控制器设计实现；u基于小型机器人NAO的人机互动研究；uNAO机器

8、人舞蹈设计；u仿人足球机器人踢球动作设计；u基于网络引擎的人机对话系统开发；高度: 58 cm重量: 4,3 kg自由度: 21to 25CPU: x86 AMDGEODE 500 MHz系統: Linux可編程: C+, C, Python, Urbi, .Net視覺: Two CMOS 640 x 480 cameras連接: Ethernet, Wi-Fi动作 Nao具有25个自由度，动作灵活。它配有一个惯性导航仪和闭环控制系统，使Nao在移动时既可很好地保持平衡。也可进行空间定位。凭借其超声波传感器和压力传感器，在进行全方位行走运动过程中，Nao可以探测到周围的障碍物并绕行。Nao的致

9、动器使用尖端技术，可以使Nao的动作十分精确。多功能仿真机器人多功能仿真机器人 Nao是一个身高58公分的两足机器人。它是Aldebaran RoboticsTM公司四年潜心研究的成果，集多种软、硬件为一身，兼有出色的外形设计。Nao是同类机器人中的佼佼者。其硬件采用最新科技设计制造，保证了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS X等操作系统下编程，并随机提供完整的软件和使用说明书。互动 Nao的一大特点是它的嵌入式软件。通过这些软件，Nao可以进行声音合成、语音识别（高保真扬声器系统、扩音器系统），探测视觉图像，面部以及着色特定形状物

10、体识别（头部的两个数码摄像头）、（凭借双通道超声波系统）探测障碍物并通过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。编程能力 Nao拥有开放式编程构架，使分布式软件模块可以在一起协调运行。用户给Nao编程时，可根据自身专业水平，或是通过操作简便的行为编辑软件Choregraphe，使用C+语言编程，或是通过一个丰富的应用程序接口（API），使用不同脚本语言来编程。高级用户除了可以利用高级的应用程序接口让Nao行走和保持平衡外，还可以打开一个低水平的传感器和致动器编写程序，并可用自己的编码代替已有的编码。此外，用户还可以使用Microsoft Robotics Studio和Cogmation

11、 Nao Sim 模拟器来确认动作序列。机体规格与材料高度约 58 cm重量约 4.3 kg机体材料工业塑料能量充电器AC 90-230 V/DC 24 V电池能量持续时间约 90 min自由度（DOF）头部2个DOF手臂5个DOF （每只手臂）胯部1个DOF腿部5个DOF （每条腿）手部1个DOF （每只手）多媒体扬声器2个扬声器扩音器4个扩音器摄像头2个CMOS数码摄像头Network access连接类型Wi-fi (IEEE 802.11g)以太网运动控制器Aldebaran RoboticsTM 的新颖设计基于:霍尔效果传感器dsPICS 微控制器MAXON空芯杯直流电机传感器不同类

12、型32个霍尔效果传感器1个双轴陀螺仪1个三轴加速器2个碰撞器双通道超声波传感器2个红外线触觉传感器8个压力传感器发光二极管触觉传感器12个16种蓝色发光二极管眼部2套8个全彩RGB发光二极管耳部2套10个16种蓝色发光二极管胸部1个全彩RGB发光二极管脚部2个全彩RGB发光二极管主控板AMD GEODE x86 500MHzSDRAM： 256 MB / 闪存：2 GB操作系统嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基础上加以适当调整的发行套件 “全方位移动AGV”是针对生产系统中大型部件的数字化搬运、装配过程，设计开发运动灵活的全方位移动式AGV移

13、载装备控制系统，具有完成重型负载下装配任务的能力。 英诺威拥有全方位移动搬运机器人（AGV）产品，专业从事以机器人技术为核心的自动化生产线研发、改造以及产业化应用；作为工业机器人产品的系统集成商，为工厂自动化生产、搬运、上下料、打磨、装配、喷涂、焊接等行业提供成套解决方案，承接各类生产线的自动化改造。AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMRWheeled Mobile Robot）的范畴。视觉设视觉设备备AGV

14、车车体体地面铺设特地面铺设特征带征带嵌入式控制嵌入式控制系统系统全方位移动全方位移动车轮车轮激光激光扫描扫描仪仪激光扫描仪激光扫描仪u 自动化程度高；由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行将辅料送至相应地点。u 充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。u另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。u 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。u 方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。产品技术特点产品技术特点u全方位移动 转弯半径为0，可完成搬运及装配工作u多AGV移载装备协同控制 能完成大型部件的搬运、组装u激光、视觉等多传感器融合，导航精度 10mm，全局定位精确 u防撞系