观光车维护及常见故障（课堂PPT）

1、12.观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断2.1 转向系统的故障： (1)转向沉重 1）故障现象：在行驶中突然感到转向沉重； 2）故障原因：a.液压回路中渗入了空气；b.液压泵传动带过送或打滑；c.各零件处密封不良，有渗漏现象；d.油路堵塞或滤清器污物太多；e.液压泵磨损，内部渗漏严重。（2）直线行驶时自动跑偏 1）故障现象：车辆行驶中,行驶方向自动偏向一边,不易保持直线行驶,操纵困难。检验师检验师(NS)(NS)培训培训2观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断 2）故障原因：a.左右轮胎气压不一致；b.前左、前右减震器弹簧刚度不一致；c.车身变形或车架变形使两侧轴距不等；d.转向轮定位失准

2、；（主销内倾、主销后倾）e.转向轮单边制动或单边制动拖滞；f.转向轮单边轮毂轴承装配过紧或损坏。 （3）左右转向轻重不同 1）故障现象：车辆行驶时,向左和向右转向操纵力不相等。 2）故障原因：a.转向控制阀阀芯偏离中间位置；b.控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同；c.液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气；d.油路漏损；检验师检验师(NS)(NS)培训培训3观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断（4）转向系统有噪声 1）故障现象：车辆转向时有太大噪声 2）故障原因：a.液压系统中渗入空气；b.储油罐滤网堵塞，或液压回路中有太多的沉积物；c.油管接头松动或油管破裂；d.液压泵严重磨损货损坏。（5

3、）转向盘回正不良 1）故障现象：车辆完成转向后转向盘不能回到中间行驶位置（直线行驶位置）。 2）故障原因：a.转向液压泵输出压力低；b.液压回路中渗入空气；c.回油软管扭曲堵塞；d.转向控制阀或转向动力缸卡滞。检验师检验师(NS)(NS)培训培训4观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断（6）转向时转向盘发抖 1）故障现象：车辆转向时，转向盘抖动。 2）故障原因：a.储油罐液面低；b.油路中渗入空气；c.转向液压泵传动带打滑d.转向液压泵输出压力不足；e.转向液压泵流量控制阀卡滞。检验师检验师(NS)(NS)培训培训5观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断2.2 车辆行使速度缓慢故障检查电压电压

4、过低电压正常检查手刹制动蹄片正常调整检查每个电瓶电压充电松动紧固螺栓机械故障正常检蓄电池极柱螺栓排除故障加速踏板角度不对更换电瓶调整角度轮胎气压低补气检验师检验师(NS)(NS)培训培训6观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断2.3 电器电路故障车辆不能正常运行电源开关主控保险更换开关继电器主保险电瓶连接处主控制器加速器检测主控制器更换主控制器前进后退开关线路开路换向接触器正常损坏更换主接触器更换修复检验师检验师(NS)(NS)培训培训7观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断2.4 车辆运行时灯光不亮、喇叭不响故障车灯不亮检查继电器检查保险灯泡坏接插件连接线组合开关喇叭不响触点接插件连接线喇叭

5、坏检验师检验师(NS)(NS)培训培训8观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断2.5 常见故障维修诊断 (1)(1)车车 辆辆 日日 常常 故故 障障检验师检验师(NS)(NS)培训培训9观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断检验师检验师(NS)(NS)培训培训10观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断检验师检验师(NS)(NS)培训培训11观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断检验师检验师(NS)(NS)培训培训12观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断检验师检验师(NS)(NS)培训培训13观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断前轮摆动前轮摆动转向机部件松动转向机部件松动调整紧固调整紧固轮

6、胎磨损轮胎磨损更换更换前悬部件磨损前悬部件磨损更换更换前束不对前束不对调整调整车架变形车架变形校正校正/ /更换更换轮胎动平衡不钧轮胎动平衡不钧调整更换调整更换检验师检验师(NS)(NS)培训培训14观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断(2)电池故障电池故障容容量量降降低低达不到额定容量；达不到额定容量；或容量不足或容量不足初充电不足或使用后充电不足初充电不足或使用后充电不足均衡充电并改进运行方法；均衡充电并改进运行方法；电解液密度偏低电解液密度偏低调整电解液密度；调整电解液密度；外接线路不畅通外接线路不畅通, ,电阻较大电阻较大理顺外接线路理顺外接线路, ,减少电阻减少电阻容量逐渐降低容量

7、逐渐降低极板硫酸化极板硫酸化反复充电，必要时更换反复充电，必要时更换电解液混入有害杂质电解液混入有害杂质检查电解液，必要时更换检查电解液，必要时更换电池局部短路电池局部短路排除排除容量突然降低容量突然降低电池内部或外部短路电池内部或外部短路检查原因，并排除检查原因，并排除电电压压异异常常电池充电时电压偏高，而在电池充电时电压偏高，而在放电时电压很快降低放电时电压很快降低极板硫酸盐化极板硫酸盐化消除极板硫酸盐化消除极板硫酸盐化电池在使用中，开路电压明电池在使用中，开路电压明显降低显降低反极，短路反极，短路检查单体电池电压，并排除检查单体电池电压，并排除检验师检验师(NS)(NS)培训培训15观光

8、车常见故障判断与排除及故障维修诊断冒冒气气异异常常电池充电末期不冒气或冒气少电池充电末期不冒气或冒气少充电电流太小或电池充电未充足充电电流太小或电池充电未充足调整充电电流，继续充电调整充电电流，继续充电电池充电后不冒气电池充电后不冒气电池内部短路电池内部短路排除短路排除短路电池在充电中冒气太早并且大量冒气电池在充电中冒气太早并且大量冒气极板硫酸盐化极板硫酸盐化消除极板硫酸盐化消除极板硫酸盐化电池在放置或在放电过程中冒气电池在放置或在放电过程中冒气充电后未搁置即放电，电解液中有杂质充电后未搁置即放电，电解液中有杂质搁置一小时左右放电或更换电解液搁置一小时左右放电或更换电解液电电解解液液温温度度高

9、高正常充电时，液温升高异常正常充电时，液温升高异常充电时电流太大或内部短路充电时电流太大或内部短路调整充电电流或排除短路调整充电电流或排除短路个别电池温度比一般高个别电池温度比一般高极板硫酸盐化极板硫酸盐化消除极板硫酸盐化消除极板硫酸盐化电电解解液液颜颜色色和和密密度度异异常常电池在充电中密度上升少或不变电池在充电中密度上升少或不变极板硫酸盐化极板硫酸盐化消除极板硫酸盐化消除极板硫酸盐化电流充放电以后，搁置期间密度下降电流充放电以后，搁置期间密度下降大大电池自放电严重电池自放电严重电解液中杂质较多，应更换电解液电解液中杂质较多，应更换电解液电解液颜色、气味不正常，并有混浊电解液颜色、气味不正常

10、，并有混浊沉淀沉淀电解液不纯，活性物质脱落电解液不纯，活性物质脱落更换电解液并冲洗电池内部更换电解液并冲洗电池内部检验师检验师(NS)(NS)培训培训16观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断(3)充电器故障 充电机发出蜂鸣声充电机发出蜂鸣声充电机输出端正、负极接反充电机输出端正、负极接反, ,声控报警声控报警. .将正、负极正确连接后蜂鸣声自动消将正、负极正确连接后蜂鸣声自动消失失蓄电池发热严重出泡蓄电池发热严重出泡蓄电池有断格、缺只现象蓄电池有断格、缺只现象检查蓄电池检查蓄电池, ,将损坏的蓄电池更换将损坏的蓄电池更换蓄电池充好电后总是亏电蓄电池充好电后总是亏电蓄电池组老化蓄电池组老化更换

11、蓄电池组更换蓄电池组输出电缆线超过输出电缆线超过5 5米米, ,造成线压降过大造成线压降过大将输出电缆恢复到将输出电缆恢复到3 3米长米长充电十几分钟后就停机充电十几分钟后就停机, ,电电池也没充进电池也没充进电将地线当作零线接入将地线当作零线接入, ,充电大电流时造成充电大电流时造成跳闸跳闸将零线连接正确将零线连接正确警告灯每秒亮闪一次警告灯每秒亮闪一次电网电压过高电网电压过高电网恢复后电网恢复后, ,自动恢复充电自动恢复充电警告灯每秒亮闪二次警告灯每秒亮闪二次电网电压过低电网电压过低电网恢复后电网恢复后, ,自动恢复充电自动恢复充电电源灯不亮电源灯不亮保险管烧坏保险管烧坏更换保险更换保险检

12、验师检验师(NS)(NS)培训培训17观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断故障灯亮故障灯亮未接电池或充电机输出接头插错未接电池或充电机输出接头插错到控制器插头上了到控制器插头上了检查充电器背后输出端有无额定直检查充电器背后输出端有无额定直流电压，正确连接电池流电压，正确连接电池充电机与蓄电池连接但中间有断充电机与蓄电池连接但中间有断路处路处检查各连接螺栓检查各连接螺栓/ /电池是否有开路电池是否有开路可控硅快速熔断器熔断可控硅快速熔断器熔断打开侧门检查快速熔断器上红色指打开侧门检查快速熔断器上红色指示钮是否弹出，如断更换示钮是否弹出，如断更换充电电流不稳定，时大时小充电电流不稳定，时大时小输

13、出接插件因长期发热接触不良输出接插件因长期发热接触不良检查接触件铜片，如有过热，烧毛检查接触件铜片，如有过热，烧毛即应予更换即应予更换充电电流不稳定，上不到额定电流充电电流不稳定，上不到额定电流电源电压太低电源电压太低/ /电源输入线截面太电源输入线截面太小小电压不能低于额定电压的电压不能低于额定电压的95%95%电源线截面不得小于规定截面电源线截面不得小于规定截面本机空开不跳，前级空开跳本机空开不跳，前级空开跳前级空开不匹配前级空开不匹配采用额定电流的采用额定电流的“D”D”型空开型空开充电器不停机，过充充电器不停机，过充有个别电池内部短路有个别电池内部短路( (检查电压检查电压/ /单格比

14、重有一格无比重单格比重有一格无比重) )电池短路，更换电池短路，更换显示器信号不滚动，死机，乱码显示器信号不滚动，死机，乱码充电器控制板电源故障充电器控制板电源故障更换更换检验师检验师(NS)(NS)培训培训18观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断(4)电机故障检验师检验师(NS)(NS)培训培训19观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断电机电机发热发热冒烟冒烟或烧或烧毁毁严重超载严重超载减负至规定值。减负至规定值。满载时间超过小时工作制满载时间超过小时工作制按规定的工作制运行。按规定的工作制运行。爬坡度或坡道长超过规定值爬坡度或坡道长超过规定值按规定值运行。按规定值运行。刹车调整不好，或正

15、常行驶中脚踩着刹车走刹车调整不好，或正常行驶中脚踩着刹车走调整刹车，正常行驶不踩刹车。调整刹车，正常行驶不踩刹车。电刷电刷易磨易磨损损超载引起火花大超载引起火花大减负。减负。换向器表面不光滑换向器表面不光滑粗糙不严重时用砂皮砂光，粗糙严重时需重新粗糙不严重时用砂皮砂光，粗糙严重时需重新精车换向器外圆。精车换向器外圆。更换的电刷牌号不对更换的电刷牌号不对按说明书规定更换电刷。按说明书规定更换电刷。检验师检验师(NS)(NS)培训培训20观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断(5)离合器故障 离离合合器器打打滑滑摩擦片磨损摩擦片磨损过度过度正常磨损正常磨损更换摩擦片更换摩擦片频繁使用离合器处于半离

16、合状态频繁使用离合器处于半离合状态正确使用离合器正确使用离合器膜片弹簧压力不足膜片弹簧压力不足更换压盘更换压盘摩擦片沾有摩擦片沾有油污油污变速器输入轴花键上涂润滑脂过多变速器输入轴花键上涂润滑脂过多清洗清洗变速器输入轴油封损坏变速器输入轴油封损坏更换更换飞轮轴承涂润滑脂过多飞轮轴承涂润滑脂过多清洗清洗飞轮表面加工过于光滑或有锥度飞轮表面加工过于光滑或有锥度更换更换/ /修复修复从动盘变形从动盘变形更换更换膜片弹簧分离锥指变形膜片弹簧分离锥指变形更换更换压盘工作表面变形压盘工作表面变形更换更换/ /修复修复自由行程不足自由行程不足调整调整20-30MM20-30MM检验师检验师(NS)(NS)培

17、训培训21观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断分离不彻底分离不彻底自由行程小自由行程小调整调整20-30MM20-30MM膜片弹簧工作不良膜片弹簧工作不良更换更换变速器输入轴花键磨损或损坏变速器输入轴花键磨损或损坏更换更换摩擦片变形摩擦片变形/ /损坏损坏更换更换离合器发抖离合器发抖摩擦片表面太光滑摩擦片表面太光滑用沙纸打磨用沙纸打磨摩擦片摆动接合不良摩擦片摆动接合不良更换更换从动盘扭转减振弹簧失效从动盘扭转减振弹簧失效更换更换摩擦片损坏摩擦片损坏更换更换从动盘钢片变形从动盘钢片变形更换更换压盘传力钢片铆钉松动压盘传力钢片铆钉松动更换更换压盘和飞轮工作表面变形压盘和飞轮工作表面变形更换更换离

18、合器发响离合器发响分离轴承磨损分离轴承磨损/ /损坏损坏更换更换输入轴轴承损坏输入轴轴承损坏更换更换离合器安装不当离合器安装不当重新安装重新安装摩擦片损坏摩擦片损坏更换更换压盘和膜片弹簧松动压盘和膜片弹簧松动更换更换检验师检验师(NS)(NS)培训培训22观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断(6)变速箱故障 检验师检验师(NS)(NS)培训培训23观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断变速器变速器异响异响( (噪噪声过大声过大) )变速器润滑油不足变速器润滑油不足补充补充同步器损坏同步器损坏更换更换齿轮指向损动齿轮指向损动修理或更换修理或更换轴承磨损或损坏轴承磨损或损坏更换更换变速器组装不合

19、格变速器组装不合格重新装配重新装配检验师检验师(NS)(NS)培训培训24观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断(7) 传动轴故障 传动轴震动或有噪音传动轴震动或有噪音传动轴凸缘螺栓松动传动轴凸缘螺栓松动按规定扭距拧紧按规定扭距拧紧传动轴变形传动轴变形更换或校正更换或校正万象节轴承损坏万象节轴承损坏更换更换车辆起步或滑行时有噪声车辆起步或滑行时有噪声传动轴变形传动轴变形更换或修理更换或修理传动轴花键磨损或损坏传动轴花键磨损或损坏更换更换万向节磨损或损坏万向节磨损或损坏更换更换万向节凸缘盘螺栓松动万向节凸缘盘螺栓松动按规定扭距拧紧按规定扭距拧紧检验师检验师(NS)(NS)培训培训25观光车常见故

20、障判断与排除及故障维修诊断(8) 后桥故障 检验师检验师(NS)(NS)培训培训26观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断漏漏油油润滑油过多润滑油过多按规定加注按规定加注半轴油封磨损或损坏半轴油封磨损或损坏更换更换主动齿轮轴密封圈磨损主动齿轮轴密封圈磨损更换更换主减震器壳密封垫损坏主减震器壳密封垫损坏更换更换放油螺塞漏油放油螺塞漏油按规定扭距拧紧按规定扭距拧紧桥壳变形桥壳变形修理修理零零部部件件损损坏坏润滑油牌号部对或油量过少润滑油牌号部对或油量过少更换或补充更换或补充主减速器主主减速器主. .从动齿轮啮合不对从动齿轮啮合不对调整调整主减速器调整垫片厚度不合适主减速器调整垫片厚度不合适调整调整

21、轴承预紧度过大轴承预紧度过大调整调整差速器垫片调整不当差速器垫片调整不当调整调整桥壳变形桥壳变形更换过校正更换过校正从动齿轮固定螺栓松动从动齿轮固定螺栓松动按规定转距拧紧按规定转距拧紧检验师检验师(NS)(NS)培训培训27观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断(9) 其他故障 检验师检验师(NS)(NS)培训培训28观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断(10) 车辆无法正常启动 故障现象故障现象可能原因分析可能原因分析排除方法排除方法加速时，车辆不动但可以听到继加速时，车辆不动但可以听到继电器电器“嘀哒嘀哒”响。响。紧急断电开关没有拔起紧急断电开关没有拔起拔起紧急断电开关拔起紧急断电开关车

22、辆起步时发抖，无法正常起步。车辆起步时发抖，无法正常起步。编码器插头进水或接触不良编码器插头进水或接触不良清除插头内的水或重新插紧插头清除插头内的水或重新插紧插头打开钥匙后，系统不上电，仪表打开钥匙后，系统不上电，仪表不显示电压等信息，也没有任何不显示电压等信息，也没有任何反应反应预充电保险丝烧毁预充电保险丝烧毁更换预充电保险丝更换预充电保险丝打开钥匙后，系统上电正常，仪打开钥匙后，系统上电正常，仪表显示故障码表显示故障码E-02E-02电机控制器出现严重故障电机控制器出现严重故障通知维修人员检查修理通知维修人员检查修理仪表显示故障码仪表显示故障码E-03E-03，加速无反，加速无反应应系统出

23、现过流现象，电机控系统出现过流现象，电机控制器启用保护功能制器启用保护功能将钥匙关闭后，重新启动。如还不能将钥匙关闭后，重新启动。如还不能工作，请维修人员修理工作，请维修人员修理仪表显示故障码仪表显示故障码E-08E-08，可正常驾，可正常驾驶驶电机控制器散热片上灰尘过电机控制器散热片上灰尘过多，影响散热。多，影响散热。将电机控制器散热片上的灰尘清除。将电机控制器散热片上的灰尘清除。检验师检验师(NS)(NS)培训培训29检验师检验师(NS)(NS)培训培训30观光车的常见失效形式 根据失效原因、性质、机理、程度、产生的速度、发生的时间以及失效产生的后果,可将失效进行不同的分类。蓄电池观光车常

24、见的失效模式可以分为：损坏型、退化型、松脱型、失调型、阻漏型、功能型失效模式和其他失效模式。在此针对部分系统失效，影响整车正常运行的元件或部件失效进行分析。检验师检验师(NS)(NS)培训培训31观光车的常见失效形式 1.观光车制动系统失效模式 1.1 制动器失效模式 制动出现的失效模式主要表现为：刹车失灵和抱死现象。 1.1.1 刹车失灵 我们首先想到的是液压管路缺油，检查是否有刹车分泵和油管出现泄漏现象。 1.1.2 制动器抱死 制动器打不开,拆开后发现制动器被烧毁现象。 1.2 制动器失效原因 1.2.1 如果是分泵功能失效而导致油路不通或缺油等问题，应及时更换此件。检验师检验师(NS)

25、(NS)培训培训32观光车的常见失效形式1.2.2 制动器烧毁原因 1.制动器在非控制状态下的啮合（来自非啮合状态）； 2.在控制状态下制动器没有完全分离。 原因： (1）由于是螺旋形斜面或轴承装置,在侧机架至套筒轴接口处构成制动器冷却流道,是否是自此流入制动器或轴承的油量不足； (2）制动器活塞上施加的压力不科学,损害其功能,行程不够； (3）刹车片和刹车轮毂间接触的表面粗糙且抛光不达标,让刹车片无法回位。检验师检验师(NS)(NS)培训培训33观光车的常见失效形式2.观光车转向系统失效模式2.1 车辆转向横拉杆失效模式 车辆的转向横拉杆为转向系统中的安保件，其对车辆的行驶安全至关重要，当转

26、向横拉杆出现断裂时，轻则会出现车辆转向系统失效，重则会造成严重事故。 下图为转向横拉杆的断裂实物局部形貌。断裂部位位于螺纹与直杆的过渡处，断口呈双向弯曲疲劳特征,裂纹从螺纹根部相检验师检验师(NS)(NS)培训培训34观光车的常见失效形式对应的两侧起源,并向心部扩展,扩展过程明显不对称,下图所示转向横拉杆断裂处发生了明显的弯曲变形,而正常使用的转向横拉杆为直杆。检验师检验师(NS)(NS)培训培训35观光车的常见失效形式 正常使用的转向横拉杆零件应为直杆,转向横拉杆在断裂前,首先在力的作用下造成螺纹与直杆的过渡处产生了弯曲变形。 通过对装配现场和对装配后的车辆进行检查分析,可以排除装配不正常或

27、使用过程中发生干涉等因素造成横拉杆变形的可能性,为进一步分析转向横拉杆力的来源，对转向横拉杆的工作原理及使用工况进行简单分析。 1.转向横拉杆的工作原理：车辆在转向时,转向器中齿条作横向移动,使左右转向横拉杆一个受压、一个受拉,同时转向横拉杆带动左右转向节臂和转向臂绕主销转动,使得转向轮偏转一定角度。检验师检验师(NS)(NS)培训培训36观光车的常见失效形式 2.因车辆行驶条件为不定因素,即车轮易产生跳动是不可避免的，故只要车轮产生跳动就会对转向横拉杆产生异常冲击力，从而导致转向横拉杆在应力集中处发生弯曲变形，使弯曲部位的受力状态发生变化，导致发生双向弯曲疲劳断裂。 3.观光车传动系统失效模

28、式 3.1后桥壳弯曲疲劳开裂 局部焊接支架垫块,堆焊过于靠近底平面而引起应力集中,引发疲劳裂纹。 危险的部位的焊接要谨慎,考虑离开危险截面,减小应力集中因素。检验师检验师(NS)(NS)培训培训37观光车的常见失效形式检验师检验师(NS)(NS)培训培训38观光车的常见失效形式3.2 焊接桥壳的三角区拉应力疲劳开裂； 原因是内部焊接未焊透,强度不足和应力集中引起该部位疲劳开裂； 疲劳开裂部位和形式以及开裂性质的转化,由局部的拉应力开裂转变为后轴的弯曲疲劳开裂。检验师检验师(NS)(NS)培训培训39观光车的常见失效形式3.3 桥壳后盖疲劳开裂,后转为桥壳弯曲疲劳开裂； 桥壳的后盖有三种,螺栓连

29、接的、焊接的和铸造一体的,具有一定的刚性,均需要有效连接,以支撑和协调桥壳的刚性。均可以在连接部位发生各种开裂问题； 本案是该部位较为薄弱,加上后盖的弯曲结构而局部弯曲疲劳开裂，裂纹扩展后转为桥壳的弯曲疲劳。检验师检验师(NS)(NS)培训培训40观光车的常见失效形式3.4 传动轴支架疲劳断裂 传动轴不平衡造成的振动应力。 车辆传动轴的不平衡,在行驶中会出现一种周期性的声响，行驶速度越快,响声越大。严重时,能使车身发抖,驾驶室振动,手握方向盘有麻木的感觉。由于车身发抖,会造成车辆各部机件的松动,导致事故。驾驶室振动,严重的会造成焊点开裂。 造成车辆振抖的原因有： （1）传动轴弯曲;（2）传动轴

30、的凸缘和轴管焊接时位置歪斜;（3）中间支承固定螺栓松动;（4）中间支承轴承位置偏斜;（5）万向节损坏,安装不合要求;（6）传动轴上原平衡块脱落。检验师检验师(NS)(NS)培训培训41观光车的常见失效形式 传动轴不平衡，危及安全行车。如果出现传动轴不平衡的故障，可以采用下述方法判断： 将车前轮用垫木塞紧，用千斤顶起车一侧的后驱动桥；将发动机发动，挂上高速档，观查传动轴摆振情况。观查中注意转速下降时，若摆振明显增大，说明传动轴弯曲或凸缘歪斜。 长时间使用会导致传动轴支架疲劳断裂检验师检验师(NS)(NS)培训培训42观光车的常见失效形式4观光车动力系统失效模式 蓄电池观光车电机驱动系统与整车运行

31、性能有很大关系。驱动系统的任何故障都可能进一步扩大,导致上层系统状态变化。准确、可靠、快速地对蓄电池观光车驱动系统进行故障排除是提高蓄电池观光车运行效能的有效途径。 4.1 电机定子绕组失效 1.电机定子绕组失效(线间短路),造成绕组烧毁、转矩波动。 2.定子铁芯失效,表现为空载电流加大,振动和噪声加大；定子铁芯硅钢片熔化,烧毁绕组绝缘。 3.转子本体失效,转子偏心产生不平衡磁拉力,引起振动。严重时最终导致电机损坏。检验师检验师(NS)(NS)培训培训43观光车的常见失效形式4.轴承失效,振动加剧,导致振动超标。该类失效可通过更换部件处理。4.1.1 严重失效 1.电机本体 a.电磁气隙偏心。

32、转子偏心产生不平衡磁拉力,引起振动,转子与定子间发生摩擦,最终损坏电机；b.位置传感器故障,易造成电机系统失控。 2.电机逆变器 a.功率模块失效，使电机过热，绝缘老化，甚至烧毁电机或电机输出转矩减小,且有波动；b.相电流传感器失效。c.相电流不平衡失效,电机过热；d.电机断相运行,失效带来的后果同功率模检验师检验师(NS)(NS)培训培训44观光车的常见失效形式块失效。该类是发生时需更换失效部件,甚至更换逆变器处理。 3.电机系统保护类 a.主电路欠压,实际电压低于电压限值,易造成电机实际输出功率降低,电流增大； b.母线过电压,实际电压高于电压限值,易导致母线电容击穿。4.1.2 一般失效

33、 1.电机逆变器：a.主继电器失效;b.预充继电器失效；c.预充电电阻失效；d.总线电流、电压传感器失效；e.直流环节滤波电容短路。 检验师检验师(NS)(NS)培训培训45观光车的常见失效形式2.电机控制器； a.移动电路失效(电力开关基极开路)； b.相电流采集单元失效； c.速度采集单元失效； d.CNA总线通信不正常； e.逆变器过热。检验师检验师(NS)(NS)培训培训46观光车的常见失效形式4.2 电机驱动系统失效 1.电机驱动系统失效模式分类 根据失效原因、性质、机理、程度、产生的速度、发生的时间以及失效产生的后果,可将失效进行不同的分类。蓄电池观光车常见的失效模式可以分为：损坏

34、型、退化型、松脱型、失调型、阻漏型、功能型失效模式和其他失效模式。在此针对系统中导致电机驱动系统失效，影响整车正常运行的元件或部件失效进行分析。检验师检验师(NS)(NS)培训培训47观光车的常见失效形式2.电机驱动系统失效机理分析 针对电机控制器，选取以下几种失效模式进行机理分析。（1）过压 一般发生在整车充电工况。电压过高不仅影响器件绝缘,还会造成器件损坏。蓄电池观光车电机系统过压主要集中在直流母线电压上。过压会造成母线电容、功率器件(IGBT)或母排绝缘损坏。 主要原因如下: a.预充电回路未切除；正常预充电结束后,主接触器由于失效未结合,这时响应整车充电指令时,预充电电阻分压,导致母线两端电压过高。检验师检验师(NS)(NS)培训培训48观光车的常见失效形式 b.误动作；控制器内部的电压检测部分发生故障,检测出的电压信号偏大,导致保护。（2）欠压 一般发生在整车电动的工况。电压过低不仅影响系统性能的发挥,而且还会对器件造成损坏。当系统输出相同功率时,电压过低,势必造成电流增加。电流过大,可能会超出器件的工作范围,造成器件损坏。对电机而言,长期欠电压工作,效率低,发热大,时间长会造成电机绕组绝缘降低,导致电机绕组