第八章物联港口口岸与集装箱信息化

1、LOGO第八章第八章 物联港口口岸与物联港口口岸与集装箱信息化集装箱信息化目录 8.1 港口口岸物联网港口口岸物联网3 8.2 港口物流智能管理系统港口物流智能管理系统3 8.3 RFID在集装箱物流中的应用在集装箱物流中的应用38.4 集装箱监控与自动识别系统集装箱监控与自动识别系统3 8.1 港口口岸物联网港口口岸物联网 港口作为现代综合物流的中心，汇集了各类物流信息，迫切要求物联网能为其物与物的传感提供无限的上穿与下行的延伸空间。这就诞生了港口口岸物联网。8.1.1 港口口岸物联网结构体系港口口岸物联网结构体系 港口口岸物联网是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感

2、设备，按约定的协议，把港口口岸的任何物品(设备)与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。 港口口岸物联网的整体结构设想如图8.1所示。 一.陆路客货运输体系 陆路客货运输体系主要收集运输车辆的信息，主要采用车辆识别传感、压力速度传感、GPS跟踪、视频监控等技术。 图图8.1 港口口岸物联网的总体构架港口口岸物联网的总体构架 二.港口码头作业体系 港口码头作业体系主要收集码头前沿作业的相关信息，主要采用视频监控、识别传感、GPS+GIS跟踪、自动分拣等技术。 三.堆场(园区)仓储作业体系 堆场(园区)仓储作业体系主要收集港口库场和物流园区仓库里的

3、相关信息，主要采用视频监控、湿度、热敏、烟感传感、气体传感、定位传感等技术。 四.物流装备系统堆场(园区)仓储作业体系 它主要收集港区里各类装卸设备的相关信息，主要采用扭矩传感、视频监控、识别传感等技术。 8.1.2 港口口岸物联网和物流信息平台的互联港口口岸物联网和物流信息平台的互联 一.港口公用物流信息平台主体结构 港口公用物流信息平台是为了解决信息化集成性差和应用范围狭窄的问题而产生的，首先是从电子口岸开始的。在实践中发现，电子口岸建设过程中除了需要大量通关信息，还需要很多港航信息，于是原先的港航EDI也被纳入电子口岸的建设中来，逐步形成了港口公用物流信息平台，如图8.2所示。平台为口岸

4、部门实现“一单多报”的功能，简化规范口岸执法流程，加快通关速度，提供无偿信息；并为港航企业生产和物流企业经营提供有偿信息。 按业务功能分成口岸电子政务平台和港航电子商务平台，由各个主管机构经营，主体结构如图8.3所示。 图图8.2 物联网和港口公用物流信息平台的互联物联网和港口公用物流信息平台的互联 图图8.3 物联网和港口公用物流信息平台的互联物联网和港口公用物流信息平台的互联 二二.港口口岸物联网和港口公用物流信息平台的互联 互联的关键是要在应用层传输的时候有统一的数据格式，这就要求物联网数据处理中心在建设的时候对公用物流信息平台保留接口。同时，在实际应用的 时候，要将各类传感器收集上来的

5、数据处理成标准格式传给海关、国检等口岸部门或者各港航企业。 三.港口口岸物联网方案 1.充分发挥市场配置资源的作用，调动企业的积极性，从满足物流需求的实际出发，注重投资的经济效益。 2.物流网所用数据传输格式应当与口岸电子政务平台和港航电子商务平台保持一致，以实现数据共享，更好地为港口公用物流信息平台服务。 3.要充分利用整合现有资源。 4.采取大企业试点，然后逐步推广的方式。 8.1.3 港口可视化管理远程监控系统港口可视化管理远程监控系统 一.系统描述 数字港口可视化管理远程昼夜监控系统是利用现代化的信息技术手段对港口航道水运区域、航标状态、码头/港口区域、船舶航行区域、港口入海海域状态等

6、情况进行实时监视管理的重要设备，系统建设工作具有以下几方面的重要意义。 1.港口/码头航道水运安全监控系统建设将对港口码头航道水运的安全管理起到积极的辅助作用。 2.系统的使用能够有效减轻航道水运安全管理的劳动强度，实现全天候安全值班。 3.港口/码头航道水运监控工程的实施将推进我国现代航运安全建设，进一步提升航运管理设施现代化水 平。 4.航道水运港口/码头监控工程项目实施成功，将起到良好的示范作用，引导各港口码头航道行政主管部门加强装备力度；并可实现对航标24小时监控，便于值班管理人员监控航标状态，防止船舶航行意外事故的发生。 5.对于一些特殊云台港口，如石油港、化工港、天然气港、军事港等

7、，系统可以搭配防火防爆预警系统和防盗入侵监测系统，以加强码头的安全管理。 二.系统特点 1.全天候无盲区监控。 2.全高清摄像机实时监控。 3.告警联动图像功能。 4.集中存储功能。 5.特殊港口预警监测功能。 三.应用范围 系统应用范围非常广泛，如各类客运码头、集装箱码头、军事港口、能源港口、渔港、避风港等。 四.系统组成结构 数字航道/数字海洋安全管理可视化远程昼夜监控系统主要由“视频采集系统智能识别预警系统(可选项)数据传输系统监控中心管理系统”四部分组成。 五.系统工作流程 系统正常工作时，前端采集设备全天候巡检管理港口区域的所有状况(对港口区域实现白天1千米到15千米、夜晚500米到

8、8千米的有效监控)，并将采集到的视频图像通过传输系统传送到视频监控管理中心，监控中心分别配置网络监控平台、图像识别预警平台、GIS联动平台、视频图像存储系统等，将采集回来的视频图像进行视频转发、录像存储，并通过实时分析数字视频流，检测当前监控场景有无异样预警信息，如果检测到预警信息，则与GIS系统联动，驱动前端设备定位到告警信息发生点，并实时在地图上标注地理位置信息。 8.2 港口物流智能管理系统港口物流智能管理系统8.2.1 港口物流智能化管理系统港口物流智能化管理系统 一.系统描述 智能港口系统是将互联网技术(Web)、全球定位系统(GPS)、移动通信技术(GMS)、无线通信技术(WAP)

9、、地理信息系统(GIS)、无线射频识别技术(RFID)、实时监控系统(AIS)、自动化装卸设备、物流搬运机器人(AGV)等先进的信息技术和自动化技术综合应用于整个港口物流作业、运输服务及港口管理等各个方面和环节，建立一种在港口服务范围内全方位发挥作用的，实时、准确、高效、优质的港口物流服务体系。二.系统规划目标 智能港口物流信息系统规划的目标是实现港口物流服务和管理智能化，具体体现在以下几个方面。 1.实现港口物流服务电子化、网络化、无纸化和自动化，降低港口物流服务成本，提高物流服务效率和港口经济效益。 2.实现港口与船公司、铁路、公路、场站、货代、仓储等港口相关物流服务企业的无缝连接，通过物

10、流信息平台实现信息集成和共享，优化物流供应链管理，提高物流服务水平，提高全程物流的速度和能力。 3.提高港口管理和决策水平，如实现远程调度，信息自动化采集、存储和加工，优化港口物流流程和生产组织，提高港口物流服务质量。 4.实现港口与海关、海事、商检等口岸单位的信息一体化，提高“大通关”效率和口岸部门服务水平。 5.搭建港口物流市场信息服务平台，拓展港口物流市场交易、金融、保险等配套服务功能。 6.实现港口物流信息资源的整合，为实施智能港口城市和智能交通系统规划提供支持。 三.系统需求结构 智能港口物流信息系统的需求信息结构可以归纳为8个服务领域，每个系统又由若干个服务子系统组成。 1.港口用

11、户导航信息系统：主要是通过港口物流信息平台和互联网技术，实现与客户的联系和交流，提供港口基本信息资料、客户服务指南、港口业务流程介绍、 业务手续申请办理等子系统功能。 2.港口物流业务信息系统：主要通过港口物流企业内部各业务系统信息化管理软件和内部网络，实现港口业务数据信息交换(EDI)，并通过计算机网络和无线通信网络发布指令，进行生产调度、组织和指挥，并通过现场摄像及模拟技术对作业过程进行可视化动态监控。 3.港口物流营运信息系统：主要是利用港口物流信息进行管理决策，该系统包括了港口市场管理信息系统、港口货运管理信息系统、货物配送管理信息系统、客户管理信息系统、港口财务与结算管理信息系统、港

12、口危险品管理信息系统、港口安全管理信息管理系统、港口环保管理信息系统、港区道路交通管理信息系统、自动 化办公系统等子系统功能。 4.港口物流电子商务信息系统。通过互联网和港口物流信息平台、电子物流交易市场等，以非现金、非手工方式，自动完成与港口物流相关的商务活动以及港口物流涉及的其他业务。 5.港口综合物流运输信息系统。解决水运与公路、铁路、航空等交通方式之间进行多式联运和水运中转的信息管理问题，实现基础运输数据共享，多种运输模式的联运决策，建立敏捷的智能型综合运输系统。 6.港口物流资源管理信息系统。通过港口内部信息网和GIS系统及电子地图等技术，建立港口企业资源管理基础数据图文库，实现港口

13、资源的信息管理。 7.港口管理口岸物流信息系统。通过统一的口岸物流信息平台，实现港口物流信息平台与口岸单位EDI系统的连接，实现信息共享和“大通关”服务一体化，加快港口通关速度。 8.国际港口物流信息交换系统：与国际、国内主要港口和航运企业物流信息系统实现联网，实现相关物流信息数据的共享。 四.业务系统流程 RFID信息化港口物流管理系统具体业务流程如下。 1.车辆发放RFID电子车牌。 2.车辆入门检查。 3.RFID港口物流理货作业。 4.RFID港口物流出门检查。 5.港内车辆作业管理。 6.RFID港口物流船舶作业。 7.系统其他用途。 五.业务系统功能 1.集装箱码头业务管理系统。该

14、系统主要是优化集装箱码头业务操作流程，帮助港口企业提高码头的生产能力。 2.散货码头业务管理系统。该系统主要是通过综合运用计算机网络的在线数据采集功能及相关业务信息 共享实现散货的计算机辅助生产决策。 3. 集装箱场站业务管理系统。该系统主要是采用可视化技术，通过合理划分堆场，制定堆场的堆存原则，充分利用机械和人力资源，提高堆场的利用率，有效地对港口集装箱堆场、内陆集装箱堆场进行管理。 4.公路集装箱运输管理系统。该系统主要是通过集成GPS/GIS可视化追踪系统，实现远程的多点业务操作、车辆运力的调度以及所涉及的信息化管理，提高运输生产的效率，同时满足客户随时了解货运在途状态的要求。 5.海运

15、货代业务管理系统。该系统主要是提供包括业务操作管理、财务管理、客户管理、资料管理、组织 管理等在内的海运货代业务与电子商务实现方案和应用服务平台。 6.轮驳作业管理系统。该系统应以国际标准的电子海图显示平台为基础，对港口船舶拖带、过驳作业进行生产组织、调度、监控，可以实现拖驳船舶状态查询。 7.计量信息系统。该系统主要是通过计算机与电子秤仪表之间的数据自动采集，保证所称重量数据的准确、可靠，规范、健全了过秤业务记录过程，保证了港口码头计量的有效管理，并与码头操作的其他业务与管理系统相集成，充分体现了码头管理的信息化，实现码头操作的最大生产能力和经济效益。 六.系统的功能要求 1.系统必须采用先

16、进的数据库系统和开发工具。 2.系统要有较高的自动化程度，并采用各种先进算法用于解决复杂问题。 3.系统要有强大的查询功能，报表方式方便灵活。 4.系统管理应灵活、可靠，安全性高。 5.系统应具有强大的图形功能和可视化功能。 6.系统应具有良好的可扩展性和可维护性。 7.系统操作应该简便，系统便于维护。 8.系统应提供EDI功能接口。 8.2.2 陆路口岸电子闸口系统陆路口岸电子闸口系统 一一.系统功能 电子闸口系统由电子卡、无线射频读卡设备及后台监控系统三部分组成。它利用无限射频识别(RFID)技术，通过安装在出入境车辆上的电子卡与分布在口岸监控区域的射频读卡设备的无线信息交互，实现对出入境

17、人员、车辆及货物实施电子化管理，从而实现在有效监管下出入境车辆及货物的快进快出、大进大出。 二.电子闸口运行的工作流程 出入境货物在到达口岸前，申报人凭注册号及密码登陆申报平台，按照货物运输批次逐批申报货物信息并获得货物申报号，系统将车牌号与申报号捆绑，建立车辆与货物的对应关系。当车辆到达口岸时，电子卡迅速感应检验检疫部门读卡设备信号，并把电子卡的相关信 信息传递给读卡设备，后台监控系统即刻获取车辆所属运输公司、车牌号码、司机姓名、健康证的有效期、扣费情况及口岸管理部门业务办理情况等信息，并传输给后台处理系统。检验检疫部门根据这些信息进行风险分析，通过电子卡指示车辆分类分道行驶或传达查验指示，

18、对低风险货物简化手续快速通关，对高风险货物现场查验后通关。 三.现实作用 1.对所有入境集装箱货物实施全面监管。 2.有效杜绝集装箱货物逃漏检行为。 3.加快集装箱货物通关效率。 4.按照传统监管模式，货物到达口岸后需经过报检、录入、打印报检单、检务部门审单、计收费、施检部门审单、查验、打印通关单等多个作业环节，创新模式后，大部分环节都可通过系统提前完成，有利于节约监管资源及降低物流成本。 8.3 RFID在集装箱物流中的应用在集装箱物流中的应用8.3.1 电子标签在集装箱应用中的分析电子标签在集装箱应用中的分析 一. RFID集装箱工作原理 RFID技术在集装箱领域的应用使准确控制、追踪集装

19、箱的Who，Where，When信息成为了可能。集装箱用电子标签多用超高频(UHF)段。 RFID是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。它的核心部件是一个电子标签，通过相距几厘米到几米甚至十几米的距离内读写器发射的无线电波，读取电子标签内的储存信息。 二. RFID应用于集装箱所出现的问题 1.工作环境比较恶劣。 2.标签动态读取。 三.电子标签受金属面的影响分析 普通RFID标签直接贴附于金属表面上，由于金属表面对入射电磁波的反射作用，将会有较强的反方向电磁波也穿过电子标签。入射波与反射波相位叠加后将会抵消一部分，强度也会大

20、大削弱，严重影响读写器对RFID标签的读取距离，甚至无法读取RFID标签上的数据。 消除集装箱金属面影响的解决方法是提高天线和金提高天线和金属面的相对高度属面的相对高度。通常的做法是把隔离介质与电子标签封装成一体，从而形成防金属电子标签。 四.金属面影响情况下的标签天线设计 超高频RFID标签的天线一般是长条和标签状，而天线有线性和圆极化两种设计，满足不同应用的需求。 天线设计的目标是传输最大的能量进出电路，天线匹配程度越高，天线的辐射性能越好。在保持天线性能的同时使天线与芯片相匹配，兼顾集装箱金属面的影响，这是集装箱用电子标签天线设计的一个主要难点。在以前的研究中，一般认为可以通过使用宽频带

21、天线实现天线与芯片间的匹配。 8.3.2 集装箱电子标签封装集装箱电子标签封装 一.工艺介绍 1.因RFID标签芯片微小超薄，采用的方法是倒装 芯片(Flip Chip)技术，自动化的流水线均选用从卷到卷的生产方式，工艺过程包括基板进料、上胶、芯片翻转贴装、热压固化、测试、基板收料等流程。它具有高性能、低成本、微型化、高可靠性的特点。 2.另一种封装方式是先将芯片与天线基板的键合封装分为两个模块完成。其中一种具体做法是，大尺寸的天线基板和连接芯片的小块基板分别制造，在小块基板上完成芯片贴装和互连后，再与大尺寸天线基板通过大焊盘的粘连完成电路导通。 二.集装箱电子标签封装技术简介 集装箱的箱体表

22、面积非常大，放宽了对标签表面积和体积的要求。这对标签天线的设计是非常有利的。 集装箱用电子标签可做得大一些，最后封装成盒状，固定在集装箱表面，无需制成柔性、纸制、可粘贴性的。 芯片与天线焊接之前先对芯片进行TSSOP封装，并引出所需引脚。以此为基础，运用中国专利技术实现芯片和天线的互连，这个过程中芯片封装和天线基板的键合封装分为两个模块完成。再进行介质填充、外壳密封，最终做成集装箱电子标签成品。 对芯片进行TSSOP封装后，将其引脚与天线键合，解决了封装设备价格昂贵，依赖于国外技术的问题，并且与前面两种封装形式的标签相比，TSSOP封装材料具有抗压、抗高温等特点，能满足集装箱工作环境的较高要求

23、，提高了标签的可靠性和稳定性。 8.3.3 智能集装箱管理系统智能集装箱管理系统 一一.背景概述 自“9.11”后，美方对来自CSI(集装箱安全协议)对应港口的货柜实行优检，强烈刺激了电子封条技术的迅猛发展。 传统的集装箱管理主要依赖人工管理，处于人工、半人工状态，效率非常低。现代集装箱管理迫切需要一种能够实时记录箱、货、流信息，记录开关箱时间和地理信息的电子标签，从而提升集装箱物流的整体水平。 RFID电子封条十分完美地解决了这一问题，并融进GPRS技术的新一代能重复使用的电子标签。 二.系统性能 本方案的所有设备符合防尘、防震、高温的工业级标准。无源UHF电子标签，读写稳定，读取距离远，适

24、用于金属物品的识别。标签带有磁铁，可直接吸附在集装箱上，易于安装和拆卸，此外，标签可回收重复利用，节约企业成本。 三.系统流程 针对跨境集装箱运输的特点，从集装箱装箱点、进场、装船、卸船、出场到拆箱点，系统确定了应用集装箱电子标签的工艺流程。按照作业流程又可分“门到门”和“港到港”两大流程，即“门到门”流程和“港到港”流程。 1. “门到门”流程方式。（1）装箱点；（2）港区 进/出场道口；（3）海关查验；（4） 装/卸船；（5）开箱点。 2. “港到港”流程方式。 （1）出口流程。应用手持式读写设备首先对标签进行初始化，将标签号、集装箱号、货物名称等信息录入到标签上，选择GPS地理位置并将动

25、态信息上报服务器。进场、查验、装船的操作工艺参照“门到门”流程。 （2）进口流程。卸船的操作参照“门到门”流程；出场和摘标签的操作在出场道口完成；装有电子标签的集装箱卡车驶入出场道口通道时，安装在道口的固定式读写器自动读取电子标签，并将集装箱物流全程动态信息上传至服务器存档备查，并摘下电子标签，物流信息 信息显示在网页上，集装箱卡车驶出道口。 8.3.4 传感器网络环境下的集装箱管理系统传感器网络环境下的集装箱管理系统 一.集装箱管理 集装箱的管理主要可分为2个部分，一个是集装箱的使用和调度管理；另一个是集装箱状态信息的管理。 二.系统分析及架构 装箱堆场中有多个矩形的集装箱堆放区域，每个区域

26、可并列排放46个箱子，每一排可叠放46层，每个区域有1架集装箱起重器来负责对区域内的集装箱进行搬运操作，整个堆场有2.4 GHz的无线网络覆盖。图8.4说明了系统的网络结构。 图图8.4 网络结构网络结构 传感器节点根据堆场的具体情况设计成3类，第1类节点是放置在集装箱体的节点，负责发送集装箱信息；第2类节点是部署在起重机架上的节点，负责采集集装箱信息并可感知第1类节点发送的信号强度；第3类节点是安置在起重机控制室的节点，类节点是安置在起重机控制室的节点， 该节点负责收集第2类节点的信息，并与无线网络相连，将收集到的信息发送到总控制室。每个堆放区域由1个第3类节点负责。图8.5说明了系统的节点

27、部署方案。 图图8.5 系统节点部署示意图系统节点部署示意图 三.集装箱定位 系统通过传感器网络来确定集装箱的位置。为达到定位的目的，假定两个事实作为前提。 1.堆场中集装箱堆放区域位置信息已知。 2.所有堆放区域中所堆放的集装箱都由且只由该堆放区域中的集装箱起重机操作完成。 这样首先可通过起重机上的GPS装置来确定起重机的位置，然后可通过获得起重机正在操作集装箱的位置信息，由于堆放区域内所有的集装箱操作都是由起重机来完成的，因此一旦获得起重机所操作的集装箱的位置信息，便可获得堆放区域中所有集装箱位置的改变信息，从而确定每个集装箱的位置。 三.集装箱定位 系统通过传感器网络来确定集装箱的位置。

28、为达到定位的目的，假定两个事实作为前提。 1.堆场中集装箱堆放区域位置信息已知。 2.所有堆放区域中所堆放的集装箱都由且只由该堆放区域中的集装箱起重机操作完成。 这样首先可通过起重机上的GPS装置来确定起重机的位置，然后可通过获得起重机正在操作集装箱的位置信息，由于堆放区域内所有的集装箱操作都是由起重机来完成的，因此一旦获得起重机所操作的集装箱的位置信息，便可获得堆放区域中所有集装箱位置的改变信息，从而确定每个集装箱的位置。 8.4 集装箱监控与自动识别系统集装箱监控与自动识别系统8.4.1 集装箱作业过程无线监控系统集装箱作业过程无线监控系统 一.系统概述 集装箱作业监控管理系统是在目前港口

29、集装箱码头生产体系的基础上，通过引入先进的无线技术，对现有的集装箱码头作业工艺和生产信息流进行整合，加强了作业系统生产过程的可控性和可视性，满足操作层、调度层、管理层和决策层对现场的数据需求。 二.无线技术在港口安全监控中的主要应用 无线宽带接入在港口主要有以下几种应用。 （1）港机CMS数据传输应用(起重机远程监控管理系统)；（2）港机GPS纠偏数据传输应用；（3）港机视频监控传输应用；（4）码头视频监控接入应用；（5）集 装箱堆场无线应用(手持终端、车载终端接入)；（6）磅房车辆监控与数据传输应用；（7）为码头停靠船舶提供Internet接入服务。 三.无线技术在港口安全监控中的主要作用

30、1.视频监控。 2.无线数据传输网络。 四.构建车载无线局域网 无线车载终端在港口码头管理中应用，解决的主要问题是码头复杂的地理位置和特殊功能造成的传统网络利用不便的问题。利用车载无线局域网具有高移动性、强保密性、抗干扰性和架设与维护便捷等特点，在位置变动频繁、成长快速、各类突发性事件，以及不方便铺设有线网络的地方是最明智的解决方案。 8.4.2 无线监控系统主要功能无线监控系统主要功能 1.过程控制功能。 2.可视化管理功能。 3.作业信息管理功能。 4.集装箱作业过程监控功能。 5.堆场集装箱管理功能。 6.集装箱作业安全管理功能。 7.作业机械位置导航和作业过程可视化功能。 8.作业计划

31、管理功能。 8.4.3 集装箱堆场进出口自动识别系统集装箱堆场进出口自动识别系统 一.系统概述 RFID作为自动识别技术，以其识别速度快，可在恶劣条件下工作等优点，在商业自动化、动态跟踪系统、自动收费系统等方面都有了一定的应用，并取得了很好的效果，因而也成为解决集装箱追踪和管理问题的有效手段。RFID在关键节点处对集装箱箱号的自动识别，可取代人工抄取箱号的方式，改变集装箱运输中现场操作落后的局面。减少重复性的人工操作，精练工作流程。 二.应用方案描述 1.系统的目标。铁路集装箱堆场自动出入管理系统 主要实现以下目标。 1）通过对集卡装载集装箱出入站场的时间、车号、箱号等相关数据信息的自动记录，

32、实现集装箱堆场的自动出入门管理。 2）通过对出入站场铁路车辆车号及其装载集装箱号的自动识别，实现离开堆场集装箱装运车号与箱号的自动绑定。 3）随时查询出任意集装箱的堆场出入记录，某段时间堆场所有集装箱的出入记录等信息。 4）对超过规定期限的集装箱进行追踪，确定该集装箱超期产生的费用结算等。 2.系统功能结构设计。集装箱堆场自动出入管理系统功能结构设计。集装箱堆场自动出入管理系统分为标签管理子系统、集卡出入口子系统、铁路出系统分为标签管理子系统、集卡出入口子系统、铁路出入口子系统及堆场管理子系统。入口子系统及堆场管理子系统。 图图8.6 系统节点部署示意图系统节点部署示意图三.方案的实施1.设备安装方案。（1）标签安装；（2）阅读器安装；（3）天线安装。2.集卡出入方案。（1）出入处埋设地感线圈，并与车辆检测器连接，用来检测是否有车辆通过，车辆检测器判别有车后，发送信息给车道主机，车道主机启动接车程序；（2）车道设备包括天线、读写器、RFID标签进行读写；（3）出入处设置信号灯、报警器、控制器对通过车辆给出通过或扣留信息；（4）管理终端由前端工控机、无线网卡构成，实现对所有车道设备控制和对集卡、集装箱数据的处理、分析并通过无线局域网与站信息中心的数据通信。 3.铁路出入方案。铁路出入口管理系统主要由管理终端、铁路车号自动识别系统