常用接近传感器介绍

1、1 1、接近传感器的定义、接近传感器的定义 接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。息转换为电气信号。 检测金属存在的感应型检测金属存在的感应型接近传感器、检测金属及非接近传感器、检测金属及非金属物体存在的静电容量型金属物体存在的静电容量型接近传感器、利用磁力产生接近传感器、利用磁力产生的直流磁场的开关定义为的直流磁场的开关定义为“接近传感器接近传感器” 。 2 2、接近传感器的

2、特点、接近传感器的特点 由于以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。由于以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。 由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）采用由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）采用半导体输出，对接点的寿命无影响。半导体输出，对接点的寿命无影响。 与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用检测时几乎不与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用检测时几乎不受检测对象的污渍和油、水等的影响。此外，还包括特氟龙外壳型受检测对象的污渍和油、水等的影响。此外，还包括特氟龙外壳型及耐药品良好的产品及耐药品良好的产品 与接触式开关相比，可实现高

3、速响应与接触式开关相比，可实现高速响应 不受检测物体颜色的影响对检测对象的物理性质变化进行检测，不受检测物体颜色的影响对检测对象的物理性质变化进行检测，所以几乎不受表面颜色等的影响。所以几乎不受表面颜色等的影响。 与接触式不同，会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器与接触式不同，会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器的影响包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。因此，的影响包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。因此，对于传感器的设置，需要考虑相互干扰。此外，在感应型中，需要对于传感器的设置，需要考虑相互干扰。此外，在感应型中，需要考虑周围金属的影响，而在静电容量型中则需考

4、虑周围物体的影响。考虑周围金属的影响，而在静电容量型中则需考虑周围物体的影响。3 3、接近传感器原理接近传感器原理1 1 1、 感应型接近传感器的检测原理感应型接近传感器的检测原理 通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场，检测体的金属体产生的涡损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场，检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式。一般检测金属等导体。此外，电流引起的阻抗变化进行检测的方式。一般检测金属等导体。此外，作为另外一种方式，还包括检测频率相位成分的铝检测传感器，和作为另外一种方式

5、，还包括检测频率相位成分的铝检测传感器，和通过工作线圈仅检测阻抗变化成分的全金属传感器。通过工作线圈仅检测阻抗变化成分的全金属传感器。4 4、感应型接近传感器感应型接近传感器1在检测体一侧和传感器一侧的表面上，发生变压器的状态。在检测体一侧和传感器一侧的表面上，发生变压器的状态。 阻抗的变化，可以视作串联插入检测体一侧的电阻值的变化。阻抗的变化，可以视作串联插入检测体一侧的电阻值的变化。（与实际状态有所差异，但易于定性分解）（与实际状态有所差异，但易于定性分解） 1 1、感应型接近传感器的动作图解、感应型接近传感器的动作图解5 5、感应型接近传感器感应型接近传感器2 1 1、高频震荡普通型接近

6、传感器的检测原理高频震荡普通型接近传感器的检测原理 6 6、感应型接近传感器感应型接近传感器3 2 2、高频、高频金属型接近传感器的检测原理金属型接近传感器的检测原理 7 7、感应型接近传感器感应型接近传感器4 3 3、高频有色金属型接近传感器的检测原理高频有色金属型接近传感器的检测原理 8 8、接近传感器原理接近传感器原理 2 2 2 2、静电容量型接近传感器的动作图解、静电容量型接近传感器的动作图解 3 3、磁力式接近传感器的动作图解、磁力式接近传感器的动作图解 检测对象检测对象传感器传感器磁铁磁铁9 9、接近传感器的常见分类、接近传感器的常见分类 接近传感器常见的主要分为接近传感器常见的

7、主要分为3 3类。类。1 1、感应型：、感应型：利用交流磁场的变化；利用交流磁场的变化；检测对象物：金属、铁、铝、黄铜、铜等检测对象物：金属、铁、铝、黄铜、铜等 。2 2、静电容量型：、静电容量型：利用电容的变化；利用电容的变化； 检测对象物：金属、树脂、液体、粉末等检测对象物：金属、树脂、液体、粉末等 。3 3、磁力型：、磁力型：利用磁的变化；利用磁的变化； 检测对象物：磁石检测对象物：磁石 。 检测中如需高精度，请使用放大器分离型；检测中如需高精度，请使用放大器分离型；在发生振动、冲击在发生振动、冲击等环境中，需要在传感器的检测距离上留有一些余度，等环境中，需要在传感器的检测距离上留有一些

8、余度，尤其尤其SMI出出口推杆接近开关，故障率高。口推杆接近开关，故障率高。 1010、接近传感器的术语、接近传感器的术语如如OMRON18的接近开关检测距离为的接近开关检测距离为3mm响应时间响应时间t1:t1:标准检测物体进入传感器的动作区域，传标准检测物体进入传感器的动作区域，传感器从处于动作状态到输出为感器从处于动作状态到输出为ONON的时间。的时间。 t2:t2:标准检测物体离开传感器的动作区域，传标准检测物体离开传感器的动作区域，传感器的输出至感器的输出至OFFOFF的时间。的时间。 1111、接近传感器的术语、接近传感器的术语响应频率响应频率1212、金属种类与检测距离的关系、金

9、属种类与检测距离的关系 1313、检测物体厚度与检测距离的关系、检测物体厚度与检测距离的关系 检测物体的厚度检测物体的厚度 1.1.磁性金属（铁、镍等）的厚度请大于磁性金属（铁、镍等）的厚度请大于1mm1mm。 2.2.厚度小于厚度小于0.01mm0.01mm的箔，可以得到与磁性体同等的检测距离。的箔，可以得到与磁性体同等的检测距离。 3.3.对蒸膜等极薄材料及无导电性物体也无法检测。对蒸膜等极薄材料及无导电性物体也无法检测。 4.4.电镀的影响当检测物体电镀后，检测距离会发生变化。电镀的影响当检测物体电镀后，检测距离会发生变化。 1414、通用型接近传感器技术资料的阅读、通用型接近传感器技术

10、资料的阅读 1515、接近传感器的二线式接线、接近传感器的二线式接线 二线式输出接线方式二线式输出接线方式1616、二线式接近传感器的注意事项、二线式接近传感器的注意事项 剩余电压：剩余电压：当输出为当输出为 ON ON 时，时，2 2 线型接近传感器电路的电阻产生一个电压，这线型接近传感器电路的电阻产生一个电压，这个电压是连接到该电路的两根导线上的个电压是连接到该电路的两根导线上的电压之差电压之差 (V 1 ,0 V)(V 1 ,0 V)。这就是说负载。这就是说负载两端的电压两端的电压 (V 2 ) (V 2 ) 等于电源电压减去等于电源电压减去 V 1(V 2 =Vs-V 1 )V 1(V

11、 2 =Vs-V 1 )。务必使。务必使 V 2 V 2 大于负载操作电压。大于负载操作电压。漏电流：漏电流：对于对于 2 2 线型接近传感器，即使传感器关闭，也有少量电流线型接近传感器，即使传感器关闭，也有少量电流 ( (漏电流漏电流) ) 流动以使电路保持工作状态。由于这个电流，负载上也保持一个低电压，有时会流动以使电路保持工作状态。由于这个电流，负载上也保持一个低电压，有时会妨碍负载正常重设。操作前，要检查剩余电压，确保其低于负载的重设电压。妨碍负载正常重设。操作前，要检查剩余电压，确保其低于负载的重设电压。负载电流低：负载电流低：如果负载电流小于如果负载电流小于 5 mA5 mA，要接

12、上一个漏电阻器给传感器提供，要接上一个漏电阻器给传感器提供5mA 5mA 或更大的负载电流。务必使剩余电压低于负载的重设电或更大的负载电流。务必使剩余电压低于负载的重设电压。压。按下式计算电阻按下式计算电阻 (R) (R) 和漏电阻器额定功率和漏电阻器额定功率 (P)(P)：Vs:Vs:电源电压电源电压(V)(V)；I:I:负载电流负载电流(mA)(mA)；P:P:漏电阻器额定功率；漏电阻器额定功率；3.6V3.6V是额定剩余电压。是额定剩余电压。浪涌保护：浪涌保护：使用接近传感器附近有大浪涌的装置（电机、电焊机等）时，虽然使用接近传感器附近有大浪涌的装置（电机、电焊机等）时，虽然接近传感器中

13、内置了浪涌吸收器，但仍请将浪涌吸收器插入发生源内。接近传感器中内置了浪涌吸收器，但仍请将浪涌吸收器插入发生源内。1717、接近传感器的三线式接线、接近传感器的三线式接线 三线式三线式NPNNPN输出接线方式输出接线方式1818、接近传感器的并联及串联、接近传感器的并联及串联 2 2线型接近传感器的或门电路线型接近传感器的或门电路 2 2线型接近传感器的与门电路线型接近传感器的与门电路1919、接近传感器的干扰、接近传感器的干扰相互干扰相互干扰: : 相互干扰指受相邻传感器磁性（或静电容量）的影响，输出处相互干扰指受相邻传感器磁性（或静电容量）的影响，输出处于不稳定的状态。于不稳定的状态。 靠近

14、接近传感器安装时，有交替配置不同频率型的方法。在各靠近接近传感器安装时，有交替配置不同频率型的方法。在各种型号的种类表中对不同频率的有无都有记载，请予以参见。种型号的种类表中对不同频率的有无都有记载，请予以参见。 靠近相同频率的接近传感器，进行并列、相对安装时，在间隔靠近相同频率的接近传感器，进行并列、相对安装时，在间隔方面有限制，详细内容请参见各机型末尾的方面有限制，详细内容请参见各机型末尾的 请正确使用请正确使用 中的中的 相互干扰相互干扰 的项。的项。 2020、接近传感器的其它注意事项、接近传感器的其它注意事项电源复位时间电源复位时间传感器在电源接通后传感器在电源接通后100ms100

15、ms以内即处于可检测状态。将负载与传感以内即处于可检测状态。将负载与传感器连接在不同电源时，请务必先接通传感器电源。器连接在不同电源时，请务必先接通传感器电源。电源电源OFFOFF因为电源因为电源OFFOFF时会发生输出脉冲，需设计成让负载或负载线路的电时会发生输出脉冲，需设计成让负载或负载线路的电源先行源先行OFFOFF。周围金属的影响在接近开关的检测面附近存在检测物。周围金属的影响在接近开关的检测面附近存在检测物体以外的金属物体时，会影响检测性能，出现表面的动作距离变大，体以外的金属物体时，会影响检测性能，出现表面的动作距离变大，温度特性变差，复位不良等现象。温度特性变差，复位不良等现象。电源变压器电源变压器请务必在直流电源中使用绝缘变压器，请勿使用自动变压器（单卷请务必在直流电源中使用绝缘变压器，请勿使用自动变压器（单卷变压器）。变压器）。2121、接近传感器的保养及检查、接近传感器的保养及检查1. 1. 检测物体及接近传感器的安装位置有无偏离、松弛、歪斜；检测物体及接近传感器的安装位置有无偏离、松弛、歪斜；2. 2. 布线、连线部有无松弛、接触不良、断线；布线、连线部有无松弛、接触不良、断线；3. 3. 是否有金属粉尘等的粘附、堆积；是否有金属粉尘等的粘附、堆积；4. 4. 使用温度条件、环境条件是否有异常；使用温度条件、环境条件是否有异常；5. 5. 设定