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文档简介

1、电机与辅助控制系统课程知识点 他励直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性就是指在稳定运行情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系，即n=f(T)。机械特性是电动机的主要特性，是分析电动机起动、调速、制动等问题的重要工具。下面以他励直流电动机为例讨论机械特性。 一般表达式一般表达式nnTnTCCRCUCRCTUCRRIUCEnTeeeTepaaaea002)()(理想理想 空载空载 转速转速机械特性机械特性的斜率的斜率转速降转速降斜率斜率越小，越小，特性越平，特性越平，称为称为硬特性硬特性。反之称为软反之称为软特性特性机械特性曲线实际空载转速他他励励电电动动机机的的接接线线图图1、他励电动机

2、的固有机械特性TnTCCRCUnNTeaNeN02U=UN、=N， R Rpapa=0=0的机械特性称固有机械特性R Rpapa=0, =0, R Ra a很小，很小， = N数值最大，数值最大，机械特性斜率机械特性斜率最小，他励最小，他励直流电动机的固有机械特性是硬特性。直流电动机的固有机械特性是硬特性。2、人为机械特性 如果人为地改变固有机械特性中的气隙磁通、电源电压和电枢回路电阻R Rpa中的任意一个参数，这样的机械特性称为人为机械特性。 （1 1）电枢回路串电阻时的人为机械特性）电枢回路串电阻时的人为机械特性 TCCRRCUnNTepaaNeN2斜率斜率 增加增加电电 阻阻 增增 加加

3、n n0 0 不变不变TCCRCUnNTeaNe2(3)改变磁通的人为机械特性改变磁通的人为机械特性TCCRCUnTeaeN2磁磁通通减减小小电电压压降降低低U降低，降低， 不变，n0减小减小(2)改变电源电压的人为机械特性改变电源电压的人为机械特性 减小，减小， 增大，n0增大增大 电力拖动系统的稳定运行，是指在某种外界因素(如电网电压波动或负载的微小变化)的扰动下，系统离开原来的平衡状态，达到新的平衡状态；或当外界因素消失后，仍能恢复到原来的平衡状态。 前面分析了生产机械的负载转矩特性nf(TL)和电动机的机械特性n=f(T)，把两种特性配合起来，就可以研究电力拖动系统的稳定运行问题。 电动机在电力拖动系统中运行时，会使系统出现稳定运行和不稳定运行两种情况。电力拖动系统稳定运行的必要条件：电动机的机械特性与负载转矩特性有交点： 即 T=TL 电力系统要稳定运行的充分条件：两条特性配合恰当，即在交点处满足：dT/dndTL/dn电力拖动系统稳定运行的分析结论：结论：下斜的机械特性与恒转矩负载配合, 系统能够稳定运行; 上翘的机械特性与恒转矩负载配合, 系统不能稳定运行。 恒转矩负载恒转矩负载特性在特性在A点点的斜率：的斜率：d dn n/d/dT TL L=,则则d dT TL L/d/dn n=0=0下斜的机械特性在A点其dn/dT0,则dT/dn0，在A点满足dT/d

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