汽车自动清机概要

1、汽车自动清洗（1）掌握PLC的安装和接线方法。（2）理解PLC的功能指令及应用。（3）掌握PLC的编程方法和技巧。（4）熟悉PLC编程软件界面的操作。（5）掌握PLC程序调试的基本流程。教学目标：一、知识一、知识目标目标（1）能够对具体的任务进行分析。（2）能够初步制定系统设计方案。（3）能够进行PLC基本逻辑控制。（4）能够熟练使用PLC功能指令。二、技能二、技能目标目标任务描述任务描述 利用FX2NPLC实现汽车的自动清洗控制，开始工作时，汽车自动清洗机沿着轨道运行，当检测到有汽车时，开始实施自动喷水和刷洗，清洗完毕后自动停止。汽车自动清洗机示意图汽车自动清洗机示意图汽车自动清洗机上有起动

2、按钮和车辆检测器，PLC初次上电时，汽车自动清洗机自动返回到原始位置。当按下起动按钮后，汽车自动清洗机就自动打开喷淋器阀门并起动刷子电动机，实现汽车的自动清洗，整个清洗在汽车行进过程中进行，当汽车自动清洗机离开汽车时（检测器无信号），表示清洗完毕，延时30 s后自动返回到初始位置并停止，准备下一辆汽车的清洗。控制方案及要求控制方案及要求理论知识要点理论知识要点三菱FX2N系列PLC可以采用DIN导轨安装，也可以采用M4螺钉直接安装。此外，32点以上的基本单元和扩展单元的输入/输出端子排，采用了可拆卸式结构，以方便工程技术人员接线。三菱FX2N系列PLC安装时，一般基本单元和扩展单元采用水平排列

3、安装。三菱三菱FXFX2N2N系列系列PLCPLC基本单元和扩展单元的安装基本单元和扩展单元的安装 扩展单元中附带了55 mm的扩展电缆，以方便各单元之间的连接。连接时将电缆向里折，然后插入对方一侧接口的盖板内。 如果要求基本单元和扩展单元必须分段安装，则需配置扩展电缆。扩展单元的电缆连接扩展单元的电缆连接基本单元和扩展单基本单元和扩展单元的分段安装元的分段安装PLC安装时需留有一定空间，基本单元和扩展单元之间的距离不小于50 mm，PLC与动力线之间的距离应保持在200 mm，控制线尽量不要和动力线混槽，以免产生电磁干扰。PLC的输入接口电源最好使用自身配备的24 V直流电源，但该电源不能直

4、接给传感器驱动单元供电，以免因负载电流过大烧毁内置电源。当使用外接直流电源时，要使用稳压性能较好的直流开关电源。 PLC安装在电气控制柜中时，要远离发热元件（变压器、整流元件），要与动力部分保持隔离，安装部位在中部，发热元件安装在PLC的上方，输出接触器安装在PLC的下方，保证动力线不穿越PLC的控制线路。整机整机AC 220 VAC 220 V供供电、输入直流电、输入直流24 24 V V供电的接线供电的接线 三菱FX2N系列PLC的接线 一、交流电源（交流电源（ACAC）供电、直）供电、直流输入型（流输入型（DCDC）的接线）的接线1. PLC的整机电源由交流220 V（100 V）供电，

5、输入信号的电源采用外接24 V直流电源（或内置直流电源）供电。 PLC的整机电源由直流24 V供电，输入信号的电源采用外接24 V直流电源（或内置直流电源）供电。整机整机DC 24 VDC 24 V供电、供电、输入直流输入直流24 V24 V供供电的接线电的接线直流电源（直流电源（DCDC）供电、直流输入型（）供电、直流输入型（DCDC）的接线）的接线2. PLC的输入端子可连接无源开关点（按钮、行程、开关、传感器等），此时PLC输入点的接线图如图所示。 直流输入型（直流输入型（DCDC）的接线）的接线3.PLCPLC直流输入点的接线图直流输入点的接线图 PLC的输出端子可连接信号灯、接触器线

6、圈、电磁阀线圈、照明灯等负载，此时PLC输出点的接线图如图所示。 PLCPLC直流输出点的接线图直流输出点的接线图直流输出型（直流输出型（DCDC）的接线）的接线4. 本工作任务选用FX2N-16MR-001型PLC，用来实现汽车自动清洗控制。PLCPLC的的I/OI/O地址分配地址分配1.任务准备任务准备 汽车汽车自动清洗机自动清洗机PLCPLC电气接线图电气接线图PLCPLC电器接线图电器接线图2.任务说明任务说明编写梯形图用户程序编写梯形图用户程序1.汽汽车车自自动动清清洗洗机机PLPLC C梯梯形形图图程程序序 （1）利用GX Works2编程软件，完成汽车自动清洗机的PLC编程。汽车自动清洗机的时序图汽车自动清洗机的时序图（2）汽车自动清洗机的时序图如图所示。知识链接知识链接汽车清洗机的复位方案汽车清洗机的复位方案1. 汽车清洗机的编程方案 汽车清洗机首次运行（或运行中掉电再上电）时，利用PLC开始运行的第一个扫描周期接通指令M8002给复位标志进行置位，清洗机返回（右行）至原始位置（碰上原始限位开关SQ）后停止运行。汽车清理控制方案汽车清理控制方案2. 汽车清洗机在原始位置时，按下起动按钮，汽车清洗机开始