graph7说明书 (1)

1、日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.1SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7-GRAPHS7/M7工程工具工程工具SCLCFCSFCHIGRAPH1234日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.2SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7/M7工程工具工程工具S7-GRAPHSCLCFCSFCHIGRAPH1234日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.3SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化

2、与驱动培训教材S7/M7工程工具工程工具S7-GRAPHSCLCFCSFCHIGRAPH1234日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.4SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7- GRAPH 软件包软件包S1S2T1T2S4T3S6T4T5S5用于顺控器编程的工具与与 IEC 61131-3兼容兼容为满足制造业要求而设计为满足制造业要求而设计以图形方式把流程以图形方式把流程细分为步和转换条件细分为步和转换条件步包含动作步包含动作转换条件检验步的激活条件转换条件检验步的激活条件自动执行下列工作 计划，组态计划，组态编程编程

3、调试调试启动启动维护，诊断维护，诊断日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.5SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材顺序控制系统的程序结构顺序控制系统的程序结构S1步步 1S2步步 2T1转换条件转换条件 1电机电机限位开关限位开关步激活条件步激活条件T2转换条件转换条件 2输入输入 1输入输入 2步激活条件步激活条件步步 1动作动作动作动作步步 2动作动作动作动作日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.6SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材创建顺控器创

4、建顺控器 FB 日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.7SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7- GRAPH用户界面用户界面123日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.8SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材顺控器视图顺控器视图总览总览单页单页单步单步日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.9SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S1顺控器元素顺控器元素 S2T1T2S4T3初始

5、步初始步转换转换S5S6T4T5顺控器结束顺控器结束选择分支，打开选择分支，打开并行分支，打开并行分支，打开选择分支，闭合选择分支，闭合并行分支，闭合并行分支，闭合顺控器顺控器 1S7S8T6T7S9T9顺控器顺控器 2S8T9跳转到跳转到步步 8日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.10SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材动作编程动作编程S20T20NCForwardL1 SQ 4.3DM3.0T#4sNA := B - CDoor_closed联锁联锁( )Time_off监控监控( )输入输入1输输 2步激活条件步

6、激活条件日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.11SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材使用简单指令的动作块N = 未保存的赋值未保存的赋值S = 设定值（已保存）设定值（已保存）D = 有延时，不保存赋值，延时时间为有延时，不保存赋值，延时时间为TL = 时间限制时间限制 ，在限定时间内不保存赋值，在限定时间内不保存赋值CALL = 块调用块调用Step_block _1NM1.1SM1.2RM1.3DM1.4T#1H2M3SLM1.5T#4MSCALLFC1步中的标准动作步中的标准动作日期：2022-3-23文件：PR

7、O2_12E.12SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材使用条件指令的动作块条件带有标识符带有标识符“C”（条件）的动作，仅在步的联锁条件为真（条件）的动作，仅在步的联锁条件为真（“C”1）时执行。）时执行。条件为零时存在联锁错误，受条件条件为零时存在联锁错误，受条件C限制的动作不会被执行。将该步打上标志，并限制的动作不会被执行。将该步打上标志，并且发送错误信息且发送错误信息“Error” 。Step_block _2NCM1.1SCM1.2RCM1.3DCM1.4T#1H2M3SLCM1.5T#4MSCALLCFB5.DB3由联锁

8、决定的动作由联锁决定的动作日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.13SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材使用事件驱动指令的动作块 动作在事件发生的扫描周期动作在事件发生的扫描周期中执行一次中执行一次 时间时间A1 = 确认确认L1 = 联锁错误到达联锁错误到达L0 = 联锁错误离开联锁错误离开S1 = 步已激活步已激活S0 = 步已取消激活步已取消激活V1 = 监控错误到达监控错误到达V0 = 监控错误离开监控错误离开Step_block _3A1 NM1.1L1 NM1.2L0NM1.3S1NM1.4S0NM2.4V1

9、NM2.5V0NM2.6由事件触发的动作由事件触发的动作日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.14SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材使用定时器与计数器的动作块动作中的定时器和计数器动作中的定时器和计数器Step_block _4S1 CUC3A1 CSCC2C#123S1 TLT5S5T#2M3SL1 TDCT6S5T#4MS总是与事件关联。总是与事件关联。 在发生事件的扫描循环中在发生事件的扫描循环中引发执行一次动作引发执行一次动作也可以与联锁条件也可以与联锁条件C组合组合计数器计数器 CS = 设置计数设置计数 C

10、U =增计数增计数 CD =减计数减计数 CR = 复位计数复位计数定时器定时器 TL = 扩展脉冲扩展脉冲 TD = 延时开延时开 TR = 复位时间复位时间日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.15SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材带指令的动作块动作中的数学运算动作中的数学运算Step_block _5N MW0 := IW40S1 NC A_1 := B_2NC_1 := BCD_TO_NUM(IW4)A1 NE_5 := EXP(MD22)S1 NX_Diff := X_new - X_oldS1 NPath:

11、= V_act * Delta_T总是需要动作总是需要动作 标识符标识符N 也可以关联到一个事件也可以关联到一个事件 或或/且结合联锁条件且结合联锁条件C赋值赋值 直接赋值，例如：直接赋值，例如：A := B 使用内置函数赋值使用内置函数赋值- 转换函数，例如转换函数，例如C := ROUND(D)- 数学函数，例如数学函数，例如E := SQRT(D)- 其它函数，例如其它函数，例如F := RLDA(G) 使用算子赋值，例如使用算子赋值，例如A := B + C日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.16SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAI

12、N自动化与驱动培训教材转换条件、步联锁和步监控转换条件、步联锁和步监控S3步步 3T3Valves_onValve_1Valve_2CMP=IMW0MW2Door_closed联锁联锁( )Time_off监控监控( )（步）联锁（步）联锁（步）监视（步）监视转换转换步步日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.17SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材固定指令固定指令顺控器前的固定指令顺控器前的固定指令顺控器后的固定指令顺控器后的固定指令 “Limit switchEMER_OFF( )“Brake closed“Contr

13、oller enable( )12Valve_2 open3CALL FC1 INIT:=(BOOL)(IN)“Safety door closed( )1“Feed enable“Pushbutton固定条件固定条件固定块调用固定块调用23CALL FC1 INIT:=(BOOL)(IN)固定条件固定条件固定块调用固定块调用CALL FC5 TEMP:=(INT)(IN) PRESS:=(INT)(IN)RESULT:=(INT)(OUT)日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.18SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材创

14、建可执行块创建可执行块S1步步 1S2步步 2MotorLimit switchStep-enabling conditionsInput 1 Input 2Step-enabling conditions保存顺控器为保存顺控器为Blocks中的可执行中的可执行S7块块FB17保存顺控器为保存顺控器为SO中中的的S7-GRAPH源文件源文件S7-GRAPH源文件源文件日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.19SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材在在OB1中集成中集成FB调用调用块创建或者调用块创建或者调用中的参数集中的参

15、数集最小调用参数最小调用参数-1个输入参数，用于控制顺控器个输入参数，用于控制顺控器标准调用参数标准调用参数-12个输入参数，用于控制顺控器个输入参数，用于控制顺控器-7个输出参数，用于显示运行状态个输出参数，用于显示运行状态最大参数集最大参数集-17个输入参数，用于控制顺控器个输入参数，用于控制顺控器-12个输出参数，用于显示运行状态个输出参数，用于显示运行状态标准参数集标准参数集最小参数集最小参数集日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.20SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材激活调试功能激活调试功能步骤下载顺控器下载

16、顺控器FB和背景数据块和背景数据块 -使用菜单项使用菜单项PLC - Download，把顺控序列把顺控序列FB和背景数据块下载到和背景数据块下载到PLC选择背景数据块选择背景数据块-通过选择下列菜单项，选择希望用于测试的背景数据块通过选择下列菜单项，选择希望用于测试的背景数据块Debug - Test Environment 启动启动“Monitor”功能功能-选择顺控系统需要使用的部分选择顺控系统需要使用的部分。当前可见部分的状态信息将在打开的窗口中显当前可见部分的状态信息将在打开的窗口中显示。示。-激活菜单项激活菜单项 Debug - Monitor（打勾）打勾）退出退出“Monitor

17、”功能功能-取消激活菜单项取消激活菜单项 Debug - Monitor日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.21SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7- HiGraph 软件包软件包12 4位置凸轮开关索引输入索引输出旋紧/松开计数器轴承工件左转右转电机索引索引计数器轴承计数器轴承电机电机协调器使用状态图表 编程的工具：机器划分为功能单元机器划分为功能单元对每个功能单元创建状态图对每个功能单元创建状态图状态包含动作状态包含动作状态图以消息方式通信状态图以消息方式通信可以使用S7-HiGraph优化自动化项目中的以下阶

18、段：计划，组态计划，组态编程与调试编程与调试启动启动维护，诊断维护，诊断支持重新利用支持重新利用日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.22SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材状态图方法的原理状态图方法的原理12 4位置凸轮开关索引输入索引输出旋紧/松开计数器轴承工件左转右转电机实例：铣床轮盘功能单元（功能单元（FU）-电机电机-索引索引-计数器轴承计数器轴承状态图状态图-每个每个FU一张图一张图-附加一张协调图附加一张协调图 标记标记计数器轴承计数器轴承电机电机协调器日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.23S

19、IMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材状态图的组件状态图的组件状态0,1, .表示为圆圈表示为圆圈静态状态静态状态动态状态动态状态总是有一个激活状态总是有一个激活状态状态配有动作状态配有动作转移 表示为箭头表示为箭头转移配有转移条件和动作转移配有转移条件和动作04123112111日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.24SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材实例：电梯控制器的状态图实例：电梯控制器的状态图电机三楼三楼门的门的状态图状态图二楼二楼门的门的状态图状态

20、图一楼一楼门的门的状态图状态图电梯状态图电梯状态图三楼三楼二楼二楼一楼一楼带门的电梯带门的电梯063154211111111320111113201111132011111日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.25SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材创建状态图创建状态图 日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.26SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材HiGraph用户界面用户界面 123日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.27SIMATI

21、C S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材插入状态和转移条件插入状态和转移条件 1日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.28SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材动作编程动作编程 日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.29SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材转移条件编程转移条件编程 日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.30SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SIT

22、RAIN自动化与驱动培训教材固定指令编程固定指令编程日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.31SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材图组编程图组编程日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.32SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材分配实际参数分配实际参数 选中的实例日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.33SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材状态图之间的消息交换状态图之间的消息交换

23、电梯状态图电梯状态图.电梯的接口声明电梯的接口声明状态状态2的入口动作的入口动作A To_floor_2;S Door_2_opn;名称名称数据类型数据类型消息消息Door_2_opn booloutA Door_opnt01的转移条件的转移条件 门的状态图门的状态图门的接口声明门的接口声明名称名称数据类型数据类型消息消息Door_opnboolinDoor_2_opn/Door_opn06315421111111132011111日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.34SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材为消息分配实

24、际值为消息分配实际值选中的实例日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.35SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材保存和编译保存和编译建立执行顺序菜单：菜单：Edit - Execute Order编译菜单：菜单：File - Compile在OB1中集成参数参数INIT_SD赋值赋值FC图组图组DB图组的图组的数据数据索引索引计数器轴承计数器轴承协调器协调器电机电机日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.36SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7-Hi

25、Graph中的调试功能中的调试功能 日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.37SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7- SCL高级语言编程高级语言编程编写PLC程序的高级语言与与IEC 61131-3文本兼容文本兼容（ST=结构化文本）结构化文本）PLCopen基础级认证基础级认证包含高级语言的全部典型元素，例如算包含高级语言的全部典型元素，例如算子、表达式、控制语句子、表达式、控制语句集成集成PLC功能，功能， 例如访问例如访问 I/O、定时器、计数器、定时器、计数器.）优势：结构清晰，易于阅读程序结构清晰，易于阅读

26、程序支持复杂算法和大数据量支持复杂算法和大数据量FUNCTION_BLOCK IntegratorVAR_INInit: BOOL; / 输出值复位x : REAL; / 输入值 Ta : TIME; / 采样时间，msTi : TIME;/ 集成时间，ms ulim: REAL;/ 输出值上限 llim: REAL; / 输出值下限 END_VARVAR_OUTPUT y : REAL:= 0.0;/ 初始化输出值为0 END_VARBEGIN IF TIME_TO_DINT(Ti）= 0 THEN / 被?除OK := FALSE;y := 0.0; RETURN; END_IF;IF I

27、nit THEN y:= 0.0; ELSE y := y+TIME_TO_DINT(Ta)*x/TIME_TO_DINT(Ti); IF y ulim THEN y := ulim; END_IF; IF y =9逻辑表达式逻辑表达式(n 5)AND(n 20)算子赋值算子赋值算子:=数学运算符数学运算符*、/、MOD、DIV、+、-、*比较运算符比较运算符、=、= 逻辑算子逻辑算子NOT、AND或或&、XOR、OR操作数常量常量30. 0、FACTOR、SIEMENS扩展变量扩展变量Status、IB5、DB10.DW5、Motor.Current、FC12(A:=On)括号中的表

28、达式括号中的表达式(3+CONST_INT)*(VAR_INT * 37)日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.42SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7-SCL中的语句中的语句赋值实例：实例：A := B + C;控制语句IF语句语句IF I 1.1 THEN . ELSIF . ELSE . END_IFCASE语句语句CASE SELECTOR OF 1: .; 2: . ELSE: . END_CASEFOR语句语句FOR INDEX := 1 TO 49 BY 2 DO . END_FORWHILE语句语句W

29、HILE INDEX = 50 DO . END_WHILEREPEAT语句语句REPEAT . UNTIL INDEX:= 51 . END_REPEATCONTINUE语句语句WHILE BOOL_1 DO . CONTINUE . END_WHILEEXIT语句语句WHILE BOOL_1 DO . EXIT . END_WHILEGOTO语句语句IF INDEX 23 THEN GOTO MARK; .RETURN语句语句IF ENABLED THEN RETURN; .功能块和功能调用FB或或SFB调用调用FB11.DB20(IN:=VAL1, BY:=VAL2);FC或或SFC调用

30、调用RETURN := FC32(IN:=VAL1,OUT:=VAL2);日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.43SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7-SCL中的赋值中的赋值局部变量基本数据类型基本数据类型 COUNTER :=（5 + RUNVAR）* 2;结构结构-整个结构整个结构STRUCT_1 := STRUCT_2;-分量分量STRUCT_1.COMP3 := STRUCT_2.COMP1;数组数组-整个数组整个数组ARRAY_1 := ARRAY_2;-分量分量ARRAY_1I := ARRAY_2 J

31、;全局变量CPU存储区存储区 -绝对地址绝对地址VALUE := IW10;-符号地址符号地址VALUE := INPUT ;/ 符号表中的符号表中的“INPUT” -变址变址VALUE := IWINDEX;数据块数据块-绝对地址绝对地址VALUE := DB11.DW5;-符号地址符号地址VALUE := MOTOR.CURRENT; / MOTOR和和CURRENT必须必须-变址变址VALUE := MOTOR.DWIndex; / 在符号表中存在在符号表中存在-通过输入参数通过输入参数VALUE := I_PAR.DWIndex;/ I_PAR 被声明为被声明为VAR_IN日期：202

32、2-3-23文件：PRO2_12E.44SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7-SCL中的中的IF语句语句 语法IF THEN ELSIF THEN /可选可选.ELSE /可选可选END_IF实例IF INPUT_OK THENN := 0;SUM := 0.0;OK := FALSE;/ 设置设置OK标志为标志为FALSEELSIF START_OK THENN := N + 1;SUM := SUM + IN;ELSEOK := FALSE;END_IF;日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.45SIMATIC

33、S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材S7-SCL中的中的WHILE语句语句 语法WHILE DO END_WHILE实例FUNCTION_BLOCK SEARCH/ SEARCH在符号表中声明在符号表中声明VARINDEX: INT;KEYWORD: ARRAY1.50 OF STRING; END_VAR BEGIN INDEX := 1; WHILE INDEX = 50 AND KEYWORDINDEX KEY DOINDEX := INDEX + 2; END_WHILE;END_FUNCTION_BLOCK日期：2022-3-23文件：

34、PRO2_12E.46SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材调用功能块调用功能块作为全局实例调用绝对调用绝对调用FB10.DB20(X1 := 5, X2 := IW12,.);(* 调用调用FB10，带背景数据，带背景数据块块DB20 *)符号调用符号调用DRIVE.ON(X1 :=5, X2 := IW12,.);(* DRIVE和和ON 在符号表中声明在符号表中声明*)作为局部实例调用使用标识符调用使用标识符调用VARMOTOR: FB10;END_VARBEGIN . . . (* 可能在其它功能块中可能在其它功能块中 MO

35、TOR(X1 := 5, X2 := IW12,.);作为局部实例调用作为局部实例调用*）日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.47SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材用于辨识出错的用于辨识出错的“OK”标志标志用于错误检测的全局位（在块末尾复制到BR位）实例:/ 设置设置OK变量为变量为TRUE，激活，激活/ 一个检测，以查看一个检测，以查看/ 以下动作是否被正确以下动作是否被正确 / 执行执行OK := TRUE;SUM := SUM + IN;IF OK THEN/ 加法执行正确加法执行正确.ELSE/ 加法溢出加

36、法溢出.END_IF;日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.48SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材编译编译SCL源文件源文件日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.49SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材连续监视连续监视日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.50SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材设置和编辑断点设置和编辑断点日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.51

37、SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材用于用于SIMATIC S7和和SIMATIC M7的的CFCCFC（连续功能图）：用于写PLC 程序的图形化工具 将功能块放置到一个绘图片上，然后将各个块互连将功能块放置到一个绘图片上，然后将各个块互连 可以在下列单元之间互连：可以在下列单元之间互连：-在在 I/O 域之间域之间-连接到其他图表的块连接到其他图表的块 在页边栏中管理互连的源在页边栏中管理互连的源块和目的块块和目的块优点 面向工艺工程师的编程方式面向工艺工程师的编程方式 加速程序编写、调试和启动加速程序编写、调试和启动过程过程日

38、期：2022-3-23文件：PRO2_12E.52SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材1. 插入块插入块2. 为块设置参数，并为块设置参数，并相互连接相互连接3. 匹配参数属性匹配参数属性4. 编译编译/下载下载5. 调试调试6. 完成完成不用编程即可组态不用编程即可组态CFC应用程序应用程序日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.53SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材STEP 7项目中的图表项目中的图表日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.54S

39、IMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材CFC编辑器编辑器图表总览图表总览表单视图表单视图日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.55SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材块概念插入块块概念插入块通过拖放插入通过拖放插入COMPARE块家族块家族日期：2022-3-23文件：PRO2_12E.56SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有权利。SITRAIN自动化与驱动培训教材块块运行时间属性运行时间属性块类型块类型已连接已连接的输入的输入输出输出块体块体块头块头块