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文档简介

1、1.输送机传送中的吹气工序在皮带输送机上传送托盘,利用传感器停止传送,进行吹气的工序。本实例中的吹气工序是加工孔,因此使用点式喷嘴。该点式喷嘴是以紧固螺帽的方式为喷嘴定位的,未紧固时喷嘴的前端可自由活动。以前利用金属管进行生产的点式喷嘴需经常修正喷嘴的位置,使用本实例中的喷嘴,可大幅缩短调整喷嘴位置的时间。设计要点:设计/调整的简化2.使用通用马达和齿条的低精度移动组件依靠通用马达和齿条制作无需高停止精度工件供料器的实例。直线导轨采用C-VALUE零件,可降低采购价格。驱动源采用通用马达,无需复杂的电路和控制软件程序,不仅采购零件的费用,包括制作调整等成本均可大幅降低。设计要点: 降低采购零件

2、的成本。3.使用梯形丝杠的XYZ手动调整组件使用梯形丝杠、线性导向轴、直线导轨的3轴调整组件,对于换装频率少的自动机床,部分机构置换成手动方式,可大幅降低成本。将手柄更换成马达,也可实现自动化的实例。设计要点:采用手动化降低装置成本。4.往返滑动机构使用导向轴、直线导轨、气缸的滑动机构。5.大行程 X-Y滑台使用精密滚珠丝杠和中重载型直线导轨的大行程X-Y滑台。驱动源采用伺服马达。对于无精度要求的规格,采用压轧滚珠丝杠替代精密滚珠丝杠,直线导轨选用C-VALUE产品,就可组成低价的系统。设计要点:按照精度要求区分使用零件。6. Z-移动轴为使用滚珠导向轴、气缸、同步齿形带、同步齿形带的直线运动

3、和旋转运动组件。本实例也可用于卧式。滚珠导向轴是一种可实现旋转和直线运动的万能零件,气动夹具、气缸和伺服马达可采购。设计要点:滚珠导向轴的使用方法。带通孔带扳手槽7. 带钻孔/扳手槽的线性导向轴随着生产设备的省空间化,经常无法确保使用工具的足够空间。此时,可使用侧面带通孔加工的线性导向轴。该通孔是以插入内六角扳手或棒材等,紧固时使轴止转为目的而加工的。设计要点:导向轴端面加工的区分使用。8. 孔位置检查夹具以转轴为中心作圆弧运动,孔检查部则沿着自润滑衬套作直线运动。手动的孔位置夹具增加了圆弧运动后,开口增大,可提高作业效率。检查工序兼用自动和手动检查夹具,可减低成本。设计要点:手动检查夹具的设

4、计和应用。9. 滑块的手动夹紧机构使用线性导向轴和直线轴承的滑动机构。本实例是在移动滑台上设置固定夹的组件。MISUMI备有直线轴承上装有夹紧装置的产品,有效利用该产品可减少零件数量和组装调整的工时。设计要点: 设计和组装调整的简化10. 开闭组件利用梯形丝杠的润滑脂涂敷组件。使用左右螺纹丝杠,因此可进行工作台的开闭动作。本实例为轻量物体的移动,必须防止旋转,因此采用线性滑轨降低了成本。不进行作业时,可收起折叠式手柄,去掉突出部分。设计要点:梯形丝杠的应用。11. 简易角度长度调整机构使用导向轴支座和支柱固定夹的角度和长度调整组件。有些装置即使花时间进行周密的设计,也可能要变更安装位置。像本实

5、例中预见需根据现场情况进行调整的部分采用可调整机构,即可减少现场的调整时间。设计要点:由标准零件组合的调整机构。12. 检测用撞杆如果在空气混浊的工厂内使用反射型光电传感器,可能会发生误反应。本实例中制作1个接触工件的撞杆,通过撞杆检测工件,即可实现稳定的检测。本实例在钢铁、汽车行业得到广泛的应用。设计要点:标准零件的应用实例。13. 使用单轴机器人的轻载传送组件使用单轴机器人的电路板料架的传送组件实例。单轴机器人使用时经常带支承导杆。传送重量较轻的用途,也可由直线导轨承受悬臂负载。此时负载以不超过直线导轨的额定值为原则。单轴机器人和支座的固定,在不影响精度的方向上确保其自由,即可免除复杂的调

6、整作业,确保移动顺畅。设计要点:直线导轨的应用上下左右方向设计成自由状态,可使装置的运动顺畅。14. 使用单轴机器人的中载传送组件与实例13一样,为使用单轴机器人的X-Z轴移动组件的实例。给单轴机器人附加支承导杆,即可实现超额定负载的传送。直线导轨是利用滚动摩擦的零件,摩擦系数很小,可在小于实际负载的作业下进行作业。此时,单轴机器人和支座的固定,在不影响精度的方向上确保其自由。设计要点:直线导轨的应用上下左右方向设计成自由状态,可使装置的运动顺畅。接近传感器15. 取出位置变更组件除主要产品外,对于每月仅有数次的产品更换,采用手动方式处理换装作业可获得明显的降低成本效果。所用的传感器在确认换装

7、位置的同时,还兼具产品型号信息的联锁功能,可防止故障于未然。设计要点: 防止换装错误的联锁功能。16. 提升机构改变传送高度的提升机构实例。17. 2方向润滑脂涂敷组件2个方向的运动,采用双滑块直线导轨的实例。气缸前端采用浮动接头。使用双滑块导轨,联接零件采用浮动接头,即无需提高设置联接的加工精度。设计要点:减少设计和加工工时。18. 皮带传送驱动组件使用带轮和马达的标准组件19. 气缸直线运动机构笔型气缸微型直线导轨气缸和工作台的联接使用浮动接头。吸收冲击的缓冲器和限位螺栓一起装在前进端。因此,具有循环时间及防止缓冲器过早损坏等效果。设计要点:重视行程终点的设计20. 多点停止简易滑动组件使用单轴机器人的多点停止功能的实例,使用滚轮式线性滑轨作为支承件。轻载、大宽度的支承件多数采用成本高的直线导轨。本实例中根据产品的规格设法灵活使用零件,可降低成本。21.

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