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文档简介
1、西门子西门子S7-200 PLC编程与应用初级编程与应用初级 功能图与顺控指令功能图与顺控指令模块七模块七 功能图与顺控指令功能图与顺控指令知识目标：知识目标：熟悉西门子熟悉西门子PLC的编程原则；顺利的编程原则；顺利操作编程软件；熟悉西门子的功能图的编辑思操作编程软件；熟悉西门子的功能图的编辑思路路;掌握顺控指令的使用方法及正确应用掌握顺控指令的使用方法及正确应用.能力目标：能力目标：具有具有PLC的硬件设计能力；正确设的硬件设计能力；正确设计西门子系统的梯形图；能利用顺控指令编写计西门子系统的梯形图；能利用顺控指令编写程序。程序。模块七模块七 功能图与顺控指令功能图与顺控指令一、功能图的基
2、本概念一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令二、顺序控制指令三、功能图的主要类型三、功能图的主要类型四、顺控指令应用编程四、顺控指令应用编程一、功能图的基本概念一、功能图的基本概念简易洗车系统功能图二、顺序控制指令二、顺序控制指令1. 顺序控制指令介绍顺序控制指令介绍 的范围为：S0.0S31.7 三、功能图的主要类型三、功能图的主要类型 功能图的主要类型有单流程、选择性分支与连接、并行分支与连接、跳转与循环等。 1. 单流程单流程2. 选择性分支和连接选择性分支和连接3. 并行性分支和连接并行性分支和连接 4. 跳转和循环跳转和循环 单流程、并行和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基本形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。例：用顺控指令编写循环灯控制程序例：用顺控指令编写循环灯控制程序 按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。按下停止I0.1时，三只灯都灭。 启动按钮：I0.0 第一只灯：Q0.0 停止按钮：I0.1 第二只灯：Q0.1 第三只灯：Q0.2 控制要求：控制要求： I1.0为启动信号，按下启动按钮时，机械手从原点开始自动运行。I1.1为停止信号，按下停止按钮时，机械手运行完该周期回到原点就停止。以简单机械手的自动控制为例来介绍顺控指令的应用。以简单机械手的自动控制为例来介绍顺控指令的应用。四、顺控指令的编程应用四、顺控指令的编程应用 若机械手启
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