车门系统培训

1、车门系统1、分类形式1.1按动力形式分1.2按开启方式分2、车门系统的组成v我们公司已经先后完成了几个项目，其中上海明珠线、南京1号线采用的是电动塞拉门；上海1号线增购、上海2号线西延采用的是电动外挂平移门v本文以康尼生产的电动塞拉门系统为例，讲述门系统的基本组成当门完全关闭时，门扇与车辆的外表面平齐；开门时，门扇一开始就进行横向+纵向的符合运动，然后沿着车体侧面滑动直到完全打开的位置。横向、纵向的符合运动是通过两种功能实现的。其一是“十字”直线轴承支承结构，它承担了运动部件在垂直平面内受到的所有载荷，并为门的运动提供了必要的自由度；其二是导向机构，他给定了门扇的运动轨迹。机械部分主要由顶部机

2、构、平衡轮、门扇、紧急出口装置、退出服务锁、乘务员钥匙开关、滚轮摆臂装置等组成。电气部分主要由电子门控单元、电机、端子排、各种检测开关、各种连接器、电缆树、指示灯及蜂鸣器等。需要说明的是，除指示灯和蜂鸣器外，几乎所有的电气部件已经安装在顶部机构、乘务员钥匙开关和退出隔离开关组件等机械部件上2.1 顶部机构v在机械结构上，顶部机构主要由支撑部件（长导柱、短导柱、挂架及携门架）、导向部件（上部）、驱动部件和制动器（门锁）组成，其它还包括将这些部件组装在一起的基本零件和组要的电气元件（电子门控单元、端子排和检测开关等）。2.1.1 支撑部件v2.1.1.1 长导柱、短导柱及挂架 长导柱安装在3个挂架

3、上，3个挂架分别在3根短导柱上移动，3根短导柱通过整个们机构的一个几家安装在车体结构上。长导柱为门的纵向移动提供自由度并保证在开关门过程中门板与车体平行。短导柱承受门板的重量并为门提供横向移动自由度。v2.1.1.2 携门架部件 携门架是支撑部件的一部分，携门架的平板结构与门扇通过螺钉牢牢的连接在一起，其直线轴承部分与长导柱连接，因此他是一个门扇悬挂部件，起着门扇与顶部机构之间力传递功能。另一方面，它与驱动部件之间通过一个铰链结构连接在一起，因此它又起着门扇与驱动部件之间力的传递功能。总之，携门架部件承担着多方面的机械功能，是一个非常关键的部件 在携门架与门扇连接处，提供了一个偏心调节装置（图

4、中偏心轮1），该装置用来调节门扇的V形。在携门架内部，还提供了一个偏心调节装置（图中偏心轮2），该装置用来调节门扇与车体之间的平行度。2.1.2 运动导向v门扇之所以能按照预先设定的轨迹运动，运动导向部件起着决定性作用。导向部件由上下两部分组成。上划到安装在顶部机构上，携门架上有一滚轮在上滑道里运动。v下滑道安装在门板上，一个安装在车体结构上的滚轮摆臂装置与该滑道啮合，以提供所要求的导向运动。该导向部件仅承受与地板平行面内的力，不承受其他方向的力。2.1.3 驱动部件v门的运动由一个带减速箱的电机驱动丝杆螺母副（对于双页门，丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。螺母通过铰链结构与门板柔性相连

5、。而门的运动轨迹的给定由上下滑道来实现。v康尼使用的电机是直流无刷电机，因此不存在因换向电刷的磨损而影响电机寿命的问题。2.1.4 制动器（门锁）v门系统的锁闭原理是制动器允许电机双向自由旋转，而限制丝杆往开门方向旋转。电机安装在制动器的主动轴端，丝杆安装在制动器的从动轴端。制动器还设置了一个释放手柄，在紧急情况下，操作该手柄可解除制动器对丝杆的单向限定作用，可手动开门。v门系统的锁闭原理类似于千斤顶的自锁结构，在丝杆中部（关门端）设计有变导程结构，其导程由普通导程逐渐变化到0导程。螺母上有与之配合工作的销，销在丝杆的沟槽中滚动，当销处于普通导程沟槽中时，丝杆螺母副承担常规丝杆结构的传动着用；

6、当销处于0导程沟槽中时，由于自锁着用，丝杆螺母承担着对门的锁定 3 门扇Door leaf厚度 Thickness32mm 结构Structure三明治结构 Sandwich Structure:*一个铝型材框 An Alu-profile frame ；*每侧1mm厚的铝皮 Alu. skin of 1mm thick for each side;*填料是铝蜂窝；The stuffer is Alu. honeycomb;一个被粘接的中空钢化玻璃； Sealed-insulating toughened safety glass be glued;四周安装有黑色EPDM橡胶密封条；Black

7、 sealing rubber-EPDM assembled around doorleaf;在底部安装有下部轨道；A lower rail be assembled at the bottom;南京号线采用的门扇与南京1号线完成一样,The door leaves which is adopted by NJL2 is exactly the same that NJL1 .密封结构 Structure of seals周边密封胶条Peripheral rubber护指胶条Protecting finger rubber下部导向装置 lower guiding mechanical滚轮摆臂装

8、置Swing arm assembly下滑道Lower guiding rails紧急出口装置 Emergency egress device q通过钢丝绳与门锁释放装置连接Operation via steel cord and locking to release connect mechanismq钥匙或把手操作Operation by key or handleq手动复位Resetting by hand旋转式把手Revolving handlePMMA面板PMMA panel四方钥匙Square key紧急入口装置 Emergency access deviceq通过钢丝绳与门锁释放

9、装置连接Operation via steel cord and locking to release connect mechanismq钥匙操作Operation by keyq手动复位Resetting by hand四方钥匙Square key退出服务锁 Isolation lockingq机械隔离Mechanical isolationq电气隔离Electric isolationq装置在右门扇上（内侧看）Mechanism is on the right doorleaf (looked from the inside)q四方钥匙操作Operation by square keyq

10、内或外操作Internal or external operation四方钥匙Square key开关杠杆Switch lever锁插销Locking bolt开关盒Switch box4 门系统功能4.1电子门控器的启动v打开电源电压可启动电子门控器，将引起： 1） 门关到位且锁紧时： 门被启动并保持关闭。 2） 门未关上且未锁紧时： 电子门控单元此时无法监控门的初始位置。v因此对一个没有关到位且未锁紧的门，将运行一次初始化程序，该程序以低速关闭车门直到门到达关到位且锁紧位置。v在这种情况下障碍检测系统正常工作。 4.2门使能列车线v只有门使能列车线有效时才有可能打开门。v在这种情况下内部安

11、全继电器可直接由此信号（硬连线）激活。该信号被锁存直到门关闭。安全继电器的电流消耗约为10mA。v激活的安全继电器将接通电机电源的线路，从而使软件可以在开门方向上驱动门机构运动。4.3零速列车线信号v只有“零速”信号有效时，才有可能打开门。v如果撤销“零速”信号，开着的门将立即开始关闭，这个时候，障碍检测功能仍有效4.4开门4.4.1通过激活开门列车线开门门开启到开门终点位置并且在接收到关门指令之前保持在这一位置上。 如果在开门过程中开门列车线无效，门仍然会继续开启 到开门终点位置。4.4.2通过维护按钮开门只有在关门列车线无效且零速列车线有效时，维修人员可通过操作维护按钮打开车门。门在接收到

12、关门指令之前保持在开门终点位置。4.5关门v通过激活关门列车线关门 通知车门关闭： 每个车门都发出声音信号（两侧车门），每个车门都有橙黄色灯闪烁，指示车门即将关闭。 在提醒声响3秒钟后，车门开始关闭。维修人员可以使用康尼公司维护软件将延迟时间（出厂时设定为3秒）在0S3S之间进行调节。 如果在关门过程中关门列车线无效，门仍然会关闭到关门终点位置并锁紧。v通过维护按钮关门 只有在开门列车线无效且零速列车线有效时，可通过操作维护按钮将门关闭，门立即开始关闭。再次操作维护按钮时，关门顺序会转变为开门顺序。v通过零速列车线无效的方式关门 如果零速列车线无效时，门立即开始关闭。但不可以再次打开车门。4.

13、6 报警灯v内侧车门指示灯 在每个客室侧门的上方均设有一盏橙黄色的指示灯； 当指示灯亮时表示该门开启； 当指示灯闪烁时（频闪1Hz），表示相应的车门已收到关门指令，但尚未关上或尚未锁住； 车门全部关好后橙黄色指示灯灭； 在连续3次关门过程中均检测到障碍物，指示灯持续明亮，直到任何开门或关门指令重新将门启动。v车门退出服务指示灯 在每个车门内侧上方均设有一盏红色指示灯； 该指示灯亮时，表示相应的车门已退出服务。v外侧车门指示灯 每个车门的外侧均设有一盏指示灯； 当该指示灯亮时，表示相应的车门开启； 车门关好后，该指示灯灭。4.7 蜂鸣器v在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器；v当蜂鸣器鸣响时（频

14、响1HZ），表示相应的车门已收到关门指令，但尚未关上或尚未锁住；v车门全部关好后蜂鸣器停止鸣响。v如果操作了紧急解锁装置，蜂鸣器持续鸣响，复位紧急解锁装置后，蜂鸣器停止鸣响。4.8紧急出口装置 v为了在紧急状态下手动开门，设有紧急出口装置。v紧急出口装置设置在一个容易打碎的透明塑料保护罩内，该装置上带有一个红色手柄。紧急操作时，打碎透明塑料保护罩，旋转红色手柄。正常操作时，可通过乘务员钥匙操作该装置。v操作紧急出口装置后，该装置将被定位在操作位置。v如果操作了紧急出口装置，必须在列车重新启动之前将紧急出口装置复位，紧急出口装置的复位将激活门系统。 v当零速列车线有效时，操作紧急出口装置将会引起

15、： 通过钢丝绳操作门锁，实现机械解锁； 紧急解锁开关动作，将信号传递给电子门控器； 蜂鸣器持续鸣响； 可手动开关门。v当零速列车线无效时，操作紧急出口装置将会引起： 通过钢丝绳操作门锁，实现机械解锁； 紧急解锁开关动作，将信号传递给电子门控器； 电子门控器输出启动电机通电； 电机作用在门板关门方向200N的力持续时间为3分钟。v在电源无效时，操作紧急出口装置将会引起： 通过钢丝绳操作门锁，实现机械解锁； 不能实现4.8.2电锁闭功能。 蜂鸣器不鸣响；4.9 障碍检测v4.9.1关门过程的障碍检测v4.9.1.1关门过程中障碍由下列系统监控： a） 电机电流监控：每次关门过程中电机正常关门电流曲

16、线已被存储并自动调整；如果电机的实际电流超过额定值，障碍检测被激活。 最大电流值并不恒定，由门的位置和前几次关门运动的电流决定（自学习最大电流曲线）。 即使当电子门控器的电源关闭时，最大电流值也被存储。如果电子门控器换到其它任何门上，有必要通过揿下维护按钮的方式对其进行初始设置，揿下时间超过1.5秒（从打开电源开始计算）。 b） 路程/时间监控：通过门位置传感器的检测，将门的运动分成距离段，如果在给定的时间内门未通过这些距离段，障碍检测被激活。v4.9.1.2 如果障碍检测被激活，将会施加一个持续0.5秒的最大关门力，若门仍未通过这些距离段，则门自动打开350mm左右（以便清除障碍物），停止2秒后，再次关闭。这个循环将重复3次，若这3次障碍检测都被激活，门将运动到开门终点位置并停留在这一位置，同时内侧车门指示灯和外侧车门指示灯亮。 任何关门和开门指令都可使门重新启动。v4.9.2开门过程的障碍检测 障碍检测可被激活6次。开门时若有障碍会使开门循环停止1秒，在6次开门动作之后门将会停在此位置并且电子门控单元会认为此位置是最大可达开门位置，此时任何关门指令都可将门关闭。4.10门的隔离（退出服务）v4.10.1门隔离锁（退出服务锁） 在门关闭的情况下，使用乘务员钥匙操作门隔离锁，将会引起： 触动隔