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文档简介
1、现代机械工程基础实验(机电)实验报告一、过山车项目1、过山车采用液压弹射器提速,液压系统原理图如下:2、过山车机械结构设计方案图3、该方案应用到其他方面的5种应用情况坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统,液压起升平台4、过山车液压节能回收装置过山车磁极1磁极2齿轮旋转液压泵活塞式蓄能器二、 坦克系统1、 坦克行走系统液压原理图2、 坦克液压减震系统原理图3、 液压减震系统机械结构图4、 设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好三、超高压水切割系统1、液压系统原理图2、水刀工作原理图液压系统水刀切割件水槽3、机械设计系统传动系统图4、系统的工作过程
2、四、盾构机系统1、盾构机液压系统工作原理图2、盾构机机械系统原理图3、盾构机混凝土灌浆技术在隧洞泥水加压平衡盾构掘进机构中,盾构机一直向前推进脱离尾盾,管片外围与土层之间就产生建筑间隙,这是必须及时均匀、定量向管片壁后的环形建筑孔隙注入浆液,充满建筑间隙。注满间隙的浆液具有一定的密实性及土体保持相对稳定承压能力。4、土方出土传送技术机械结构图(螺旋输送机)五、液压工作站系统1、画出液压工作站系统三视图2、画出阀块图六、写出下列机构的至少10种应用汽车转向舵、机床工作台、塔式升降机、自卸式机车、清扫车摆动缸、阀门开启摆动缸、轮船转向舵七、液压转台1、简单的液压转台的机械结构简图2、画出液压原理图
3、八、STEWart平台系统1、STEWart平台的液压系统原理图2、画出Stewart平台机械原理结构简图九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理电流变减震器与磁流变减震器主要包括电磁减震器、电磁液、传感器及控制器四大部分,这种电磁减震器内部采用的不是普通的减震油,而是使用一种粘性连续可控的新型功能材料电流变减震器、磁流变减震器特殊减震液。电流变减震液是由合成碳氢化合物以及3-10um大小的磁性颗粒组成,在外加电场作用下,其流变材料的性能,如剪切强度、外观粘度等都会发生显著变化。将这种特殊减震液装入电流变减震器中,通过改变电场强度使电流液的粘度改变,从而改变减震器的阻力,使阻力大小随电场强度的改
4、变而连续变化,实现阻力无级调节,达到舒适模式下减震液较为粘稠,吸震效果较显著;而在运动模式下减震器会直接的传递道路表面的状况。这两种模式带给驾驶者截然不同的全新感受。十、 联想液压机构新的应用液压减震运动鞋、液压减震席梦思、液压控制门的开关、液压控制台灯升降、液压控制开关水龙头、液压控制水阀门提升、液压新型水笔、液压自动升降显示器、液压控制软件盘、液压自动找平写字台十一、机器骡子液压系统设计1、重量问题解决运用以镁为基加入其他元素组成的合金。其特点是:密度小(1.8g/cm3左右),比强度高,弹性模量大,消震性好,承受冲击载荷能力比铝合金大,耐有机物和碱的腐蚀性能好。主要合金元素有铝、锌、锰、
5、铈、钍以及少量锆或镉等。其加工过程及腐蚀和力学性能有许多特点:质量轻、刚性好、具有一定的耐蚀性和尺寸稳定性、抗冲击、耐磨、衰减性能好及易于回收;另外还有高的导热和导电性能、无磁性、屏蔽性好和无毒的特点。由于镁合金的比强度也比铝合金和铁高,因此,在不减少零部件的强度下,可减轻铝或铁的零部件的重量。2、结构配置机器骡子整体由四条机械式腿关节支撑,一边两条,相对分布,每条腿有三个关节相连,由下往上分布有减震器、扭矩动力、光电编码器、磁性编码器和姿态航向编码系统。而且脚趾末端配有地面接触传感器,机械制动器。在四条腿所支撑的重量中包括发动机、散热片、液压油泵、压力箱、消音器以及液压油冷却器。十二、液力变
6、矩器液力传动的原理简图1离心泵叶轮 2离心泵壳体3离心泵进水管4集水槽5水轮机尾水管6水轮机壳体7导水机构8连接管路9水轮机叶轮飞轮带动泵轮旋转,泵轮叶片搅动工作液冲击涡轮叶片,使涡轮与泵轮同向旋转。在离心力的作用下,涡轮甩出的工作液经导轮中的叶片(此时由于导轮单向离合器锁止)折射到泵轮背面,推动泵轮叶片,促使泵轮旋转,使扭矩增大。如此重复循环,从而传递扭矩(这被称为软连接)当涡轮的转速与泵轮转速增大时,折射到泵轮的液流起阻碍的作用,反而会降低效率.这是单向离合器打滑。当涡轮与泵轮的转速较高且接近临界状态时,锁止离合器发生作用,这是时变矩器由软连接转换为硬连接。2.简图 液力变矩器结构示意图1-发动机曲轴 2-变矩器壳 3-涡轮 4-泵轮 5-导轮6-导轮固定套杆 7-从动轴称 8-启动齿圈 图为液力变矩器,它有一个密闭工作腔,液体在腔内循环流动,其中泵轮、涡轮和导轮分别与输入轴、输出轴和壳体相联。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时,液体从离心式泵轮流出,顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮,周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转,将能量传
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