中科信软Adams基础培训

1、Adams基础培训2014-91. ADAMS的基本介绍1.1 典型应用更多1.2 ADAMS/View界面介绍1.2 ADAMS/View界面介绍1.2 ADAMS/View界面介绍栅格投影视图切换开关渲染图标显示开关停止运行1.3 建模环境设置栅格2. 创建刚体模型2.1 几何建模演示。Point与Marker的区别：Point，仅3个自由度；Marker，6个自由度。2.1 几何建模快捷键从简单示例开始：4杆机构注：图标上双击可实现重复操作 Tool-Command navigator- Note，添加注释“Add to Part”可修改尺寸，少约束方程；固定副连接2Part，可修改尺寸

2、，但多1运动副，多约束方程2.2 导入CAD模型File Import右键导入文件类型：.bin 数据库文件 .cmd /View文件.adm /Solver输入文件.acf 仿真控制文件注：输入框背景若为黄色， 表示警告，需修正后处理文件：.gra 动画.res result（绘曲线）.req request（绘曲线）2.3修改零件属性导入文件类型：删除改名激活（不激活）隐藏修改零件质量属性修改外观查看信息测量2.4 初始条件3. 定义运动副（约束）与机构的运动3.1 基本运动副（约束）固定转动副移动副圆柱副球铰恒速副虎克铰螺旋副平面副齿轮副耦合副基本约束平行方向垂直点面点线3.1 基本运动

3、副（约束）3.1 基本运动副（约束）-齿轮副齿轮副建立齿轮副建立三个构件与两个运动副（三个构件与两个运动副（Joints）之间的运动关系，之间的运动关系，在连接支架（在连接支架（CarrierCarrier）上设置一个坐标标记，上设置一个坐标标记，称为称为速度标记速度标记，速度标，速度标记到两个连接点的距离记到两个连接点的距离决定了齿轮的决定了齿轮的传动比传动比，速度标记的速度标记的z z轴轴定义了定义了齿轮啮合点的速度和啮齿轮啮合点的速度和啮合力的方向。合力的方向。 3.1 基本运动副（约束）-齿轮副(1)“旋转”生成两齿轮;(2) 啮合点上定义Marker，Z轴指向运动方向(3) 定义各齿

4、轮的转动副；(4) 定义齿轮副(5) 定义Motion3.2 定义机构的运动单坐标运动多坐标运动3.3 测量（Measure）（位移、速度、加速度）3.4 实例测量各零件绝对加速度与相对加速度4. 施加载荷4.1 作用力、力矩4.2 柔性连接卷簧阻尼弹簧阻尼衬套连接无质量梁FieldForce4.3 衬套力（BUSHING）4.4 接触、冲击、碰撞力右键选取相互接触的几何体刚度系数变形项的指数4.5 摩擦力、转动与摩擦静摩擦系数动摩擦系数摩擦臂弯曲力臂轴半径粘结转变速度最大粘结变形摩擦力矩预载荷4.6 重力Settings - Gravity注意：单位制4.7 函数(LOC_RELATIVE_

5、TO(0, 200,0,.model_1.Ground.POINT_1)(LOC_RELATIVE_TO(0, 200,0,.model_1.Ground.POINT_1)(ORI_ALONG_AXIS(POINT_1,POINT_2,(ORI_ALONG_AXIS(POINT_1,POINT_2,“Z Z”) )1.位移函数位移函数(Displacement Functions)2.速度函数速度函数(Velocity Functions)3.加速度函数加速度函数 (Acceleration Functions)4.接触函数接触函数(Contact Functions)5.样条函数样条函数(S

6、pline Functions)6.对象函数中使用的力对象函数中使用的力(Force in Object Functions)7.合力函数合力函数(Resultant Force Functions)8.数学函数数学函数(Math Functions)9.数据单元存取数据单元存取(Data Element Access)10. 用户自编子程序用户自编子程序(User-written Subroutine Invocation)11. 常数和变量常数和变量(Constants Variables)等。等。 ADAMS提供的运行过程函数包括：提供的运行过程函数包括：4.8光滑过渡（STEP）函数4

7、.9 应用样条曲线应用样条曲线：修改力函数时AKISPL( 1st_Indep_Var , 2nd_Indep_Var , Spline_Name , Deriv_Order)File-Import-test data-creat splines，输入数据文件Independent Column Index: 1 ，若为空则每列数据单独导入5 仿真分析与结果处理5.1 仿真分析设置(1) (1) 动力学分析动力学分析(Dynamic) (Dynamic) 通过求解一系列非线性的通过求解一系列非线性的微分和代数方程，微分和代数方程， 仿真分析自由度大于零的复杂系统仿真分析自由度大于零的复杂系统的

8、运动和各种力。的运动和各种力。(2) (2) 运动学分析运动学分析(Kinematic) (Kinematic) 通过求解一系列代数方通过求解一系列代数方程，仿真分析有确定运动系统的运动。程，仿真分析有确定运动系统的运动。(3) (3) 静态分析静态分析(static) (static) 通过力平衡条件，求解构件各通过力平衡条件，求解构件各种作用力的静态分析。种作用力的静态分析。(4) (4) 装配分析装配分析(Assemble) (Assemble) 用于发现和纠正在装配和操用于发现和纠正在装配和操作过作过 程中的错误连接，不恰当的初始条件。程中的错误连接，不恰当的初始条件。 4 4种类型的

9、仿真分析种类型的仿真分析: : 保存保存分析分析保存某时保存某时刻姿态的刻姿态的模型模型动画动画AnimatioAnimation n后处理后处理查看查看模态模态振型振型静平衡装配分析拖动拖动仿真仿真振动线性模态输出线性状态矩阵线性模态Patran5.1 仿真分析设置轨迹线时间范围重复次数5.2 结果后处理5.3 绘制仿真结果曲线5.4 实例6. Matlab与Adams联合仿真6.1 Adams中的设置(1)(1)定义输入输出状态变量定义输入输出状态变量（state variablestate variable）(2)(2)应用输入状态变量应用输入状态变量(3)(3)导出导出ExportEx

10、port6.2 Matlab中的设置第二步：在Matlab中创建被控对象中创建被控对象（1 1） 命令行读入命令行读入 .m.m文件，例：文件，例：”Control_Plant_1”Control_Plant_1”（2 2）命令行）命令行 “adams_sys”“adams_sys” （3 3）新建）新建mdlmdl文件，拖入文件，拖入adams_subadams_sub，搭建控制系统，搭建控制系统6.3 设置仿真参数双击adams_sub图标双击Batch：批处理，快Interactive：交互，动画Discrete：离散模式，Matlab积分控制系统，adams积分机械系统，并行，联合仿真。（常用）Continues：连续模式，Matlab中积分控制系统和机械系统。适用近似线性模型。交互时间间隔设置仿真参数，Ctrl +E ， Simulation-Configuration Parameters6.4 实例：单摆输入：扭矩输出：单摆摆动角度、角速度7参数化与优化设计7.1 参数化、设计变量设计变量Design Variable，DV表格编辑器7参数化与优化设计7.1 参数化、设计变量应用设计变量建立参数化模型目标函数约束条件7.2 设计研究7.3 试验设计设计变量各变量水平数试验设计方法7.4 优化设计设计变量最小化/最大化？是否考虑约