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1、班级:082班座号:姓名成绩:课程名称:过程控制工程实验项目:上水箱液位和流量串级系统一、实验目的:通过实验掌握串级控制系统的基本概念,掌握串级控制系统的组成结构,即主被控参数、副被控参数、主调节器、副调节器、主回路、副回路。通过实验掌握串级控制系统的特点、串级控制系统的设计,掌握串级控制主、副控制回路的选择。掌握串级控制系统参数整定方法,并将串级控制系统参数投运到实验中。二、实验设备:、上水箱液位变送器、流量计、水泵I、压力变送器、变频器、牛顿模块(输入、输出)调节阀。I液位变送器.图5-4-b上水箱液位和流量串级控制系统框图(计算机控制)三、实验步骤:1、打开计算机组态王软件的工程管理器,
2、选中“串级实验”,点击运行,进入串级实验界面。2、点击“自动/手动”按钮,使系统在自动状态,点击“PID设定按钮”,调出PID设定界面。PID设定1框图是副回路流量参数,PID设定2框图是主回路液位参数。3、投入参数,观察液位和流量的曲线,调整参数观察计算机控制的效果。待系统稳定后,给定加个阶跃信号,观察其液位的变化曲线。4、再等系统稳定后,给系统下水箱加干扰信号,观察下水箱液位变化的曲线。四、计算机控制的参数设置:PID设定1主调PID设定2副调Kp110Kp215Ti1999Ti2300Td10Td20SP2液位给定值PV2液位检测值五、实验报告:1、根据试验结果编写实验报告。2、按5-2
3、衰减曲线调节器参数计算表填写表格中的数据5-2衰减曲线调节器参数计算表数据实验数据查表计算值最终整定法SS/%Ts/min8/%Ti/min8终/%Ti终/min主调节器副调节器3、整理并附上记录仪的下列过渡过程曲线:(1)整定副调节器时得到的4:1衰减曲线。(2)整定主调节器时得到的4:1衰减曲线。(3)主副调节器参数整定后,干扰作用于上水箱中,主变量H1的过渡过程曲线。(4)主副调节器参数整定后,干扰作用于流量中,主变量H1的过渡过程曲线。4、列表比较控制质量:表5-3串级控制系统控制质量的比较表干扰的位置最大偏差过渡时间(min)评价质量并简析原因干扰加入上水箱干扰加入流量中表5-4串级和简单控制系统控制质量的比较表干扰位置自控系统类
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