车联网终端OBD模块技术手册V21

1、车联网OBD模块终端技术手册V2.1产品特点标准OBDII接口支持覆盖所有主流汽车协议双MCU,处理速度快,是ELM327的5倍上位机无需进行任何运算,所有数据都以数值方式返回精确行驶里程算法,准确度99.5%支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据支持车辆故障码诊断,两条指令即可完成故障码的读取和去除模块化设计,高集成度车规级抗干扰设计邮票孔及插针双接口设计,满足所有应用场合AT指令集简单易用极大的提升二次开发效率,缩短研发周期产品概述EST527_MINI模块,是一款车规级的OBDII协议数据解析产品,支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物

2、理层,可通过OBD-16标准接口与现有绝大局部汽车的ECU进行诊断通讯；EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出,用户产品(各种单片机、PC串口、GP&DVD、PND等设备)通过EST527_MINI模块与汽车快速连接,轻松实现产品二次开发；EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能,支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码去除.协议支持1ISO9141-2ISO91412KWP2000_5BPSISO14230(KWP)3KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO15765(CANBUS)5CAN

3、BUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250K模块根本参数尺寸大小40.0mm*22.5mm工作电压DC5.0V工作电流DC23mA工作功耗0.1W存储温度-55C+125C工作温度-40C+85C接口标准UART串口串口波特率115200产品应用领域车联网移动设备集成研发车联网车载设备集成研发车联网政府单位车联网企业车队车联网校车平安车联网汽车租赁车联网4s店车联网保险公司车联网电信运营商车联网科研教育培训模块接口定义EST527MINI123456GNDVBATISO_LISO_KCANLCANHVCCGPIORESETSTATUSRXIX12IT

4、ToTSSVISHuwsold.OOAQzolymA口SIMOSIHNVU半孔管脚直插管脚网络名描述信号回说明1FGND地Power需与车身共地OBD-16第4、5脚2EVBAT汽车电瓶正OBD-16第16脚不连接无法读取电瓶电压及K线数据3DLlineL线OBD-16第15脚4CKlineK线OBD-16第7脚5BCANLCAN低OBD-16第14脚6ACANHCAN高OBD-16第6脚7LTX串口发Output5VCMOS电平8KRX串口收Input5VCMOS电平9JSTATUSOBD状态OutputECU连接成功输出高电平,熄火或未连接输出低电平,不用悬空10IRESET复位Input

5、高电平复位,不用悬空11HGPIOI/O口Output预留I/O口,悬空12GVCC+5.0V电源Power5V200mA模块封装尺寸40rnrrABCDEFGHIJKL2憎123456EEgcucu6EST527121110987AT指令集指令功能数值范围返回格式AT004发动机负荷0-100%$004=nAT005冷却液温度-40-215C$005=nAT006短期燃油校正(1,3)-100-99.22%$006=n1,n3AT007长期燃油校正(1,3)$007=n1,n3AT008短期燃油校正(2,4)$008=n2,n4AT009长期燃油校正(2,4)$009=n2,n4AT010燃

6、油压力0-765kPa$010=nAT011进气歧管绝对压力0-255kPa$011=nAT012发动机转速0-16383.75RPM$012-当前值,最大值AT013车速0-255km/h$013-当前值,最大值,本次行程平均值AT014点火提前角-64-63.5°$014=nAT015进气温度-40-215C$015=nAT016进气流里0-655.35g/s$016=nAT017节气门绝对位置0-100%$017=nAT019氧传感器位置$019=sAT031引擎运行时间0-65535sec$031=nAT034相对歧管真空油轨压力0-5177.27kPa$034=nAT036

7、氧传感器B1S1等效比：0-1.999电压：0-7.999V$036=等效比,电压AT037氧传感器B1S2$037=等效比,电压AT038氧传感器B2S1$038=等效比,电压AT039氧传感器B2S2$039=等效比,电压AT040氧传感器B3S1$040=等效比,电压AT041氧传感器B3S2$041=等效比,电压AT042氧传感器B4S1$042=等效比,电压AT043氧传感器B4S2$043=等效比,电压AT044EGR指令开度0-100%$044=nAT046蒸发去除开度0-100%$046=nAT060三元催化剂温度B1S1-40-6513.5C$060=nAT061三元催化剂温

8、度B1S2$061=nAT062三元催化剂温度B2S1$062=nAT063三元催化剂温度B2S2$063=nAT084烝发系统烝气压力-32767-32768kPa$084=nAT297电瓶电压0-maxV$297=nAT298瞬时油耗怠速：0-99L/h行驶：0-99L/100km$298=0,n怠速$298=1,n行驶AT299百公里平均油耗0-99L/100km$299=nAT300里程信息$300=本次里程,累计里程,总里程kmAT301耗油量信息$301=本次耗油量,累计耗油量LAT302总里程校准发AT302=仪表盘显示里程值,校准总里程AT303驾驶时间信息$303=本次怠速时

9、间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间本次时间单位s,累计时间单位hAT400读取故障码$400=故障码数量,故障码详情竖线分隔如P10011P1002AT401去除故障码去除完成返回$401=OKAT500设备信息$500=汽车协议名称版块SN号硬件版本,软件版本AT501去除保存数据清空存储在EEPROM中的数据,恢复到出厂状态AT指令通用说明所有AT指令均以rn做为结束符；除AT500,AT501外,其余指令仅在ECU连接成功后才有响应;AT指令请求间隔建议大于300ms；AT012转速,AT013时速请求间隔最短可为100ms.典型应用电路图ATHMVUVKATEST527_MINI1忑口K4CAIL5CANH_