施耐德PLC初学者指南-ST指令

1、施耐德PLC初学者入门-ST指令1 .指令传统的PLO件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFCa往需要安装附加的 语言包才能支持。SoMachin改持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需 要任意选择编程语言。对于SoMachin蹴程而言，建议编程者在选择编程语言时 应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC编写逻辑控制时 应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFQ£ FBD.2 . MAST务的选择建议大家优先选择循环任务注意：1）如果为某个循环任务定义的周期过短，则

2、该任务会在写入输出后立即重复， 而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行并导致控制器 超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外.2）可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程 序获取和设置循环执行任务间隔.3 .指令优先级操作符苻号优先级小括号）最高困取调用Function name（Par1am就litst）1求整EXPT取反NOT案法除法取模/ MOD理法黑法+比较>p<=,>=等于 不等于<>速转与AND谡辑异或XQR递清才OR最低4.ST语百编写:Eg.Kft

3、OGRm POU VKA： IMT;8: INT;E:(A+B+C4D)/ ：;C: INT； d： nrr； e； hit； END VSR指令说明1) 赋值指令变量：=变量或表达式例如：Var2:=VaU*10;2) IF指令3) IF 条件A THEN表达式A；END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;END_IF4) IF 条件A THEN表达式A；ELSE表达式B；END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;5) IF条件A

4、 THEN表达式A;ELSIF条件B THEN表达式B;.ELSIF 条件 N-1 THEN 表达式 N-1;ELSE表达式N;END_IF6) CAS指令语法：CASE 空制变量 OF数值1: 表达式1数值2: 表达式2数值3,数值4,数值5: 表达式3数值6 .数值10: 表达式4.数值n: 表达式nELSE ELS的表达式END_CASE例子：CASE INT1 OF1,5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;1.1. 20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 kBOOL3 kFALSE;END_CASE当INT1=1或5时，BO

5、OL为真；当INT1=2时，BOOL为真；当INT1=102心间的数值时，BOOL3真；否则，BOOL 1 BOOL2 BOOL3为彳贸。7) For指令语法：FOR 1环控制变量 := 循环开始时变量值 TO 循环结束时变量值BY 变 量递增步长DO表达式END_FOR其中，内语句可根据需要省略，省略时步长默认为1。例如：FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DOVar1:=Var1*2;END_FOR8) WHILES环指令语法：WHILE 1环条件表达式END_WHILEWHILE Counter0 DOVar1 := Var1*2;Counter := Counter-1;

6、END_WHILE9) RepeatREPEAT表达式UNTIL 循环结束条件END_REPEATREPEAT表达式UNTIL 循环结束条件END_REPEATEg.REPEATVari := Var1*2;Counter := Counter-1;UNTILCounter=0END_REPEAT10) EXIT 指令EXIT用于退出 FORI环、WHILEf环、REPEAT环。11) RETURNS返回指令，用于根据一定条件退出POU12) 调用运算快指令1 mumn pou2 VJiR3 T0H1： TON;4 EHD VAR, PT:=T#500S , Q=Tl_0ut ET= / Call TON f313）局部变量声明:语法：标识符