数控编程指令代码

1、常用地址符含义地址功能含义A坐标字绕X轴旋转B坐标字绕Y轴旋转C坐标字绕Z轴旋转D补偿号刀具半径补偿指令E第二进给功能F进给速度进给速度指令G准备功能指令动作方式H补偿号补偿号指令I坐标字圆弧中央X轴向坐标J坐标字圆弧中央Y轴向坐标K坐标字圆弧中央Z轴向坐标L重复次数固定循划、及子程序的循环次数M辅助功能机床开/关指令地址功能含义N顺序号程序段顺序号指令O程序号程序号、子程序号指定P暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q固定循环终止段号或固定循环中的定距R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S主轴功能主轴旋转指令T刀具功能刀具编号指令U坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V坐标字与Y平行的附

2、加轴的增量坐标值W坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y坐标字Y轴绝对坐标Z坐标字Z轴绝对坐标数控FANU口工中央编程指令代码详解辅助功能M指令指令功能指令执行类型M00程序停止后指令M01程序选择停止M02程序结束M03主轴止转前指令M04主轴反转M05主轴停止后指令M06刀具自动交换前指令M08切削液开或M07M09切削液关后指令M19主轴止向单独程序段M29刚性攻螺纹M30程序结束并返回后指令M63排屑启动单独程序段M64排屑停止M80刀库前进M81刀库后退M82刀具松开M83刀具夹紧M85刀库旋转M98调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回注：在一个程序

3、段中只能有指令一个M指令,如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时,那么只有最后一个M指令有效,其余无效！G指令和M指令G指令组功能G指令组功能G0001快速直线插补G7600寻找工件的端面G01切削直线插补G77孔中央寻找G02顺时针切削圆弧插补G03逆时针切削圆弧G0400暂停,停刀,准确停止G1000改变设定数据G2204工件坐标极限开G23工件坐标极限关G2400斜度改变和相切圆弧半径的限制G2500螺旋插补G2600旋转拷贝G2700宏指令呼叫G2800自动返回参考点G29从经差点返回G3000返回到2nd4th的参考点G4007线径补偿取消G41线径左补偿G42线径右补偿G78

4、线垂直度校正G79拐角位置寻找G80内分中寻找槽中央G81外分中寻找板中央；X方向G82外分中寻找板中央；Y方向G83圆柱体中央的测量G84工件平行度的测量X-轴G85工件平行度的测量Y-轴G8600自动测量加工长度G87自动测量加工宽度G9003绝对坐标指令G9100相对坐标指令G92坐标系的设定G95Z轴位置限制G150参数输出G15100加工条件输出G4309拐角形状限制关G152加工时间输出G44拐角形状限制开G153加工记录输出G45拐角无视开G154NC数据保存/登记G46拐角无视关G155界面数据初始化G4711比例放大关G180程序限制转换G48比例放大开G500工件坐标系组1

5、G49上卜圆相同G501工件坐标系组2G5008斜度切削取消G502工件坐标系组3G51斜度切削左补偿G503工件坐标系组4G5200斜度切削右补偿G504工件坐标系组5G5312机械坐标系选择G505工件坐标系组6G54工件坐标系1G506工件坐标系组7G55工件坐标系2G507工件坐标系组8G56工件坐标系3G508工件坐标系组9G57工件坐标系4G509工件坐标系组10G58工件坐标系5G510工件坐标系组11G59工件坐标系6G511工件坐标系组12G60工件坐标系7G512工件坐标系组13G61工件坐标系8G513工件坐标系组14G6500宏参数呼叫G514工件坐标系组15G6816

6、旋转开G515工件坐标系组16G69旋转关G580在自动比例模式下M98约束开G70镜像关G581在自动比例模式下M98约束关G71镜像开G582在自动比例模式下M98调用限WG7220X/Y轴互换关G583在自动比例模式下M98调用限WG73X/Y轴互换开G910宏预读恢复G7500C轴中央G911宏预读停止G910线径补偿X10转化关G911线径补偿X10转化开数控加工中央常用的G代码和M指令G代码功能格式快速移动格式：G00XYZ2. G01直线插补格式：G01XYZF3. G02顺圆插补格式：G02XYZRG02XYZIJK4. G03逆圆插补格式：G03XYZRG03XYZIJK5.

7、 G04停刀,准确停止6. G15极坐标系指令取消7. G16极坐标系指令8. G17选择XY平面9. G18选择XZ平面10. G19选择YZ平面11. .G20英寸输入12. G21毫米输入13. G28返回参考点14. G29从参考点返回15. G40刀具半径补偿取消格式：G73X-Y-Z-R-Q-F-K-格式：G74X-Y-Z-R-Q-F-K-格式：G76X-Y-Z-R-Q-P-F-K-格式：G81X-Y-Z-R-F-格式：G83X-Y-Z-R-Q-F-K-16. G41刀具半径左补偿17. G42刀具半径右补偿18. G43正向刀具长度补偿19. G44负向刀具长度补偿20. G49

8、刀具长度补偿取消21. .G50比例缩放取消22. G51比例缩放有效23. G54G5嘘择工件坐标系1624. G68坐标旋转25. G69坐标旋转取消26. G73高速深孔钻循环27. G74左旋攻丝循环28. G76精链循环29. G80取消固定循环30. G81钻孔循环31. .G83排屑钻孔循环32. G84刚性攻丝循环格式：G84X-Y-Z-R-P-F-K-33. G90绝对值编程34. G91增量值编程35. G94每分钟进给36. G95每转进给37. G98固定循环返回到参考点38. G99固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码M代码-功能M00程序停止M01选择停止M02程

9、序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止转动M06换刀指令M08切削液开M09切削液关10. M19主轴定位11. M30程序结束,并返回程序起始12. M98子程序调用13. M99子程序结束,并返回主程序地址码中英文字母的含义地址功能含义1. D补偿号刀具半径补偿指令2. F进给速度-给速度的指令3. G准备功能-指令动作方式4. H补偿号补偿号的指定5. I坐标字圆弧中央X轴向坐标6. J坐标字圆弧中央Y轴向坐标7. K坐标字圆弧中央Z轴向坐标8. L重复次数-固定循环及子程序的重复次数9. M辅助功能-机床开/关指令10. N顺序号程序段顺序号11. O程序号程序号,子程序号的

10、指定12. P暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13. Q固定循环终止段号或固定循环中定距14. R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指令15. S主轴功能主轴转速的指令16. T刀具功能-刀具编号的指令17. X坐标字X轴的绝对坐标值或暂停时间18. Y坐标字Y轴的绝对坐标19. Z坐标字Z轴的绝对坐标其他指令(1) F一进给速度指令F及后面的假设干数字表示,当指令为G94单位是mm/min当指令为G95单位是mm/r.(2) S一主轴转速指令S及后面的假设干数字表示,单位是r/min(3) T一刀具指令T及后面的三位数字表示,表示刀号.(4) H和A刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其

11、后面的三位数字表示,该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址(番号).G指令代码详解一、机床功能设定1、G53-选择机床坐标系格式：G53X_X_Z;(XYZ为机床坐标值)注：当指定G53指令时,就去除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值,一般在换刀是指定Z轴.2、G54-G59-选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后,系统自动选择G54(5) P1P48一选择附加工件坐标系4、G52-局部坐标系格式:G52XY_Z;格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系,G52中的XYZ的值是工件坐标系G54-G59中的位置坐标.取消局部坐标系G52X0Y0Z0;注：当指令G52局部坐标系或取消

12、局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值,在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值.5、G90-绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置.6、G9一增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算,是前一点的增量.7、G2一毫米输入G20英寸输入8、G16-启用极坐标指令G15一取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00-快速定位指令格式：G00X_YZ；格式含义：G00指令使刀具以点位限制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点.其轨迹不一定是两点一线,有可能是一条折线.考前须知：(1)刀具从上向下移动时：G00X);Z;先定XY面,然

13、后Z轴下降(2)刀具从下向上移动时：G00Z;X_;Z轴先上升,然后定XY面.2、G01-直线插补指令格式：G01XYZF;格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点.3、G02-顺时针插补、G03-逆时针插补格式：G17G02/G03X(R/IJ)F;G18G02/G03XZ(R/IK)F;G19G02/G03YZ(R/JK)F;格式含义：指令内容指令含义平向指定G17指定XY平间G18指定XZ平间G19指定YZ平间旋转方向G02顺时针旋转G03逆时针旋转终点位置G90方式XYZ中的2值工件坐标系的终点位置G91方式XYZ中的2值终点相对于起点的坐标增量圆弧的圆心坐标IJK中的2值

14、圆心相对于起点的坐标增量,与G90无关圆弧半径R圆弧半径.0°圆心角180°时取正值,180°&圆心角<360°时取负值进给速度F沿圆弧的移动的速度注：1、IJK为零时可以省略；在同一段程序中,如IJK与R同时出现时,R有效.2、用R加工时,不能加工整圆,加工整圆只能用圆心坐标IJk,编程.三、程序暂停指令1、G0人暂停指令格式：G04X;或G04P;格式含义：X后跟延长时间,单位是s,其后要有小数点.P后面的数字为整数,单位是ms四、子程序的调用指令1、M98PK>LX;格式含义：P次次次是指调用程序的的子程序号,程序前的0不可以省

15、略,_是指重复调用的次数.2、子程序编写与一般程序根本相同,只是程序结束符为M99表示子程序结束并返回,M99可以不必独立成程序段,可放在最后程序段地段尾五、刀具补偿指令1、G43G44G49-刀具长度补偿指令格式：G43ZH;表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z是指定值加补偿值H_.G44ZH;表示刀具长度的负向补偿,Z轴到达距离Z是指定值减去补偿值叱.G49Z;或H00表示取消刀具长度补偿注：G43G44指令与G90G91无关,H指令对应的偏值可以为负值、正值.当H为0是那么刀具长度补偿取消.H值的取值范围为00200.由于补偿值的取值范围或英寸,补偿值的正负号的改变,使用G43就可以完

16、成全部工作了.2、G41、G42、G40-刀具半径补偿指令格式：G17G18G19【G41G421(G00G01)(NX_Z_YZ)DFG40G00(G0DXY_F;或D00格式含义：G17G18G19是选择平面,G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消.注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态,或撤消刀具半径补偿时,刀具必须移出一段距离,否那么刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径,刀具无回转空间会发生撞刀2、当D为0是那么刀具半径补偿取消.D值的取值范围为0200.由于补偿值的取值范围或英寸.3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看,刀具中央轮廓,尤其在执

17、行G18G19时注意G41G42的左右偏值.4、执行G41G42及G40时,其移动指令只能用G00G01,而不能用G02G035、为了保证轮廓的完整性、平滑性,一般采用：G41G42指令进行刀具半径补偿一走过过渡段圆环或直线一轮廓切削一走过过渡段圆环或直线一用G40取消刀具半径补偿.6、编程时,如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中在加工凸台时必须这样那么当调用子程序加工轮廓程序次数超过1次,在2次切削时会出现过切现象.六、固定循环指令固定循环指令功能一览表G指令钻削-Z方向孔底动作回退+Z方向用途G73间歇进给快速移动高速深孔往复排屑钻循环G74切削进给主轴：停止一正转切削进给反转攻左旋螺纹循环G76切削进给主轴止向停止一刀具移位快速移动精锋孔循环G80取消固定循环G81切削进给快速移动点钻、钻孔循环G82切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔、链阶梯孔循环G83间歇进给快速移动深孔