模块五 分拣单元安装与调试

1、九江职业技术学院九江职业技术学院电气工程系电气工程系二二0 0一三年七月一三年七月模块五模块五 分拣单元安装与调试分拣单元安装与调试 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护模块五模块五 分拣单元安装与调试分拣单元安装与调试知识与能力目标知识与能力目标熟悉分拣单元机械结构与功能熟悉分拣单元机械结构与功能1正确安装与调整分拣单元机械及气动元件正确安装与调整分拣单元机械及气动元件2正确分析分拣单元气动回路，并对其进行安装与调试正确分析分拣单元气动回路，并对其进行安装与调试3熟练掌握熟练掌握MM420和光纤传感器的安装与调试方法和光纤传感器的安装与调试方法4掌握采用顺控指令设计控制程序的方法

2、掌握采用顺控指令设计控制程序的方法5 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护模块五模块五 分拣单元安装与调试分拣单元安装与调试任务一 分拣单元结构与功能任务二 分拣单元机械结构安装与调试任务三 分拣单元气动回路安装与调试任务四 分拣单元电气元件安装与调试任务六 分拣单元PLC编程与调试任务五西门子MM420变频器的使用 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务一任务一 分拣单元结构与功能分拣单元结构与功能分拣单元功能演示分拣单元是该生产线中最分拣单元是该生产线中最末单元，对上一单元装配末单元，对上一单元装配好的工件进行分拣入库。好的工件进行分拣入库。如果工件为白色，则该工

3、如果工件为白色，则该工件到达件到达1号滑槽，传送带停号滑槽，传送带停止，工件被推到止，工件被推到1号槽中；号槽中；如果为黑色，旋转气缸旋如果为黑色，旋转气缸旋转，工件被导入转，工件被导入2号槽中。号槽中。分拣单元功能分拣单元功能 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护分拣单元的主要结构组成为：传送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。任务一任务一 分拣单元结构与功能分拣单元结构与功能 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护交流电动交流电动机机同步传送同步传送带装置带装置终端定终端定位支架位支架皮带张紧皮带张紧

4、调节装置调节装置同步轮同步轮同步带同步带工件的运送工件的运送传送带模块传送带模块 用用 于于组组 成成组组 成成传送带模块结构图传送带模块结构图 同步传送带装置同步传送带装置 交流电机交流电机终 端 定终 端 定位支架位支架任务一任务一 分拣单元结构与功能分拣单元结构与功能 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务一任务一 分拣单元结构与功能分拣单元结构与功能存放装配工存放装配工件盖的装置件盖的装置 滑槽滑槽模块模块 组组 成成任任 务务平滑的金平滑的金属滑槽属滑槽 支架支架 滑槽模块结构图滑槽模块结构图金属滑槽金属滑槽支架支架 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护传动

5、机构传动机构任务一任务一 分拣单元结构与功能分拣单元结构与功能三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。在安装和调整时，要注意电动机的轴和输送带主动轮的轴必须要保持在同一直线上。 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护西门子变频器西门子变频器MM420模块模块任务一任务一 分拣单元结构与功能分拣单元结构与功能西门子MM420 MICROMASTER420） 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率

6、120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务一任务一 分拣单元结构与功能分拣单元结构与功能工件阻工件阻挡模块挡模块 组组 成成任务任务固定块固定块阻挡条阻挡条叶片式摆叶片式摆动气缸动气缸磁感应式磁感应式接近开关接近开关阻止与定位传送带上运行的待阻止与定位传送带上运行的待装配工件，为后续的装配提供装配工件，为后续的装配提供准确的位置保证。准确的位置保证。固定块固定块叶 片 式 摆叶 片 式 摆动气缸动气缸 磁感应式磁感应式接近开关接近开关阻挡条阻挡条用于摆动气缸用于摆动气缸转动行程位置转动行程位置的检测的检测转轴转动范围为转轴转

7、动范围为090 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务二 分拣单元机械结构安装与调试步骤二步骤二传送带及支撑组件装配传送带及支撑组件装配 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务二 分拣单元机械结构安装与调试步骤二步骤二传送带及支撑组件装配传送带及支撑组件装配 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护步骤三步骤三传动机构与传送组件装配传动机构与传送组件装配任务二 分拣单元机械结构安装与调试步骤四步骤四安装料槽和支撑架安装料槽和支撑架 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护固定气缸及其支架固定气缸及其支架任务二 分拣单元机械结构安装与调试安装传感器及其

8、支架安装传感器及其支架步骤五步骤五步骤六步骤六 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务二 分拣单元机械结构安装与调试 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护分拣单元安装视频演示任务二 分拣单元机械结构安装与调试 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护气动控制回路是本工作单元气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由辑控制功能是由PLCPLC实现的。实现的。气动控制回路的工作原理如图气动控制回路的工作原理如图所示。图中所示。图中A A和和B B分别为推料气分别为推料气缸和转动气缸。缸和转动气缸。1B11B1和和1B

9、21B2为安为安装在推料缸的两个极限工作位装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，置的磁感应接近开关，2B12B1和和2B22B2为安装在转动气缸的两个为安装在转动气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开极限工作位置的磁感应接近开关。关。1Y11Y1和和2Y12Y1分别为控制推料分别为控制推料缸和转动缸的电磁阀的电磁控缸和转动缸的电磁阀的电磁控制端。制端。任务三 分拣单元气动回路安装与调试 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护分拣单元气动回路仿真演示任务三 分拣单元气动回路安装与调试 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务三 分拣单元气动回路安装与调试 自动化生产设

10、备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务三 分拣单元气动回路安装与调试气动控制回路连接时需注意以下要求气动控制回路连接时需注意以下要求 1、管路连接要完全满足搬运单元气动控制原理图中各、管路连接要完全满足搬运单元气动控制原理图中各执行元件动作关系。执行元件动作关系。 2、管路连接时，气管一定要完全插到快速接头中，以、管路连接时，气管一定要完全插到快速接头中，以轻轻拉拔各连接位置的气管，以不出现松脱为宜。轻轻拉拔各连接位置的气管，以不出现松脱为宜。 3、在敷设气管走向时，要求按序排布，均匀美观，不、在敷设气管走向时，要求按序排布，均匀美观，不能交叉、折弯、顺序凌乱。能交叉、折弯、顺序凌乱。 4、

11、所有排布好的气管必须用尼龙扎带进行绑扎，松紧度、所有排布好的气管必须用尼龙扎带进行绑扎，松紧度以不使气管变形为宜，外形美观。以不使气管变形为宜，外形美观。 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务三 分拣单元气动回路安装与调试步骤一 接通气源前，先用手轻轻拉拔各快速接头接通气源前，先用手轻轻拉拔各快速接头处的气管，确认各管路中不存在气管未插好的情处的气管，确认各管路中不存在气管未插好的情况。况。注意：要将调节各执行元件速度的节流阀开度调到最注意：要将调节各执行元件速度的节流阀开度调到最小，避免气源接通后，各执行元件突然动作产生较大小，避免气源接通后，各执行元件突然动作产生较大冲击，

12、导致设备或人员伤害事故发生。冲击，导致设备或人员伤害事故发生。气动回路调试步骤气动回路调试步骤 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务三 分拣单元气动回路安装与调试气动回路调试步骤气动回路调试步骤 步骤二 打开气泵，接通气源，将气源处理装置打开气泵，接通气源，将气源处理装置的压力调节手柄向上提起，顺时针或逆时针慢的压力调节手柄向上提起，顺时针或逆时针慢慢转动压力调节手柄，观察压力表，待压力表慢转动压力调节手柄，观察压力表，待压力表气压指在气压指在0.5Mpa左右时，压下压力调节手柄左右时，压下压力调节手柄锁紧。锁紧。注意：切忌过度的转动压力调节手柄，以防其损坏注意：切忌过度的转动

13、压力调节手柄，以防其损坏和压力突然升高。和压力突然升高。 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务三 分拣单元气动回路安装与调试气动回路调试步骤气动回路调试步骤 步骤三 检查气动回路的气密性，观察气路中是检查气动回路的气密性，观察气路中是否存在漏气，若有出现漏气的情况，根据响否存在漏气，若有出现漏气的情况，根据响声判断找出漏气的位置及原因。声判断找出漏气的位置及原因。注意：若是气管破损或气动元件损坏导致漏气的，注意：若是气管破损或气动元件损坏导致漏气的，更换气管或气动元件；若是没有插好气管导致漏气，更换气管或气动元件；若是没有插好气管导致漏气，重新插好气管即可。重新插好气管即可。

14、自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务三 分拣单元气动回路安装与调试步骤四 进行无杆气缸速度与方向的调试。进行无杆气缸速度与方向的调试。 轻轻转动其上节流阀上的调节轻轻转动其上节流阀上的调节螺钉，逐渐打开节流阀的开度，确螺钉，逐渐打开节流阀的开度，确保输出气流能使无杆气缸的滑块平保输出气流能使无杆气缸的滑块平稳滑动，以无杆气缸的滑块运行无稳滑动，以无杆气缸的滑块运行无冲击，无卡滞为宜，最后再锁紧节冲击，无卡滞为宜，最后再锁紧节流阀的调节螺母。流阀的调节螺母。 控制无杆气缸滑动块左滑动的控制无杆气缸滑动块左滑动的电磁阀手控旋钮旋到电磁阀手控旋钮旋到LOCK（锁定）（锁定）位时，无杆

15、气缸的滑块应向左滑动位时，无杆气缸的滑块应向左滑动。气动回路调试步骤气动回路调试步骤 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务四 分拣单元电气元件安装与调试分拣单元的分拣单元的PLC I/O接线原理图接线原理图 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务四 分拣单元电气元件安装与调试 磁感应接式近开关磁感应接式近开关 （双线制传感器）（双线制传感器）蓝色信号线蓝色信号线棕色电源线棕色电源线引引出出I/O转接端口模转接端口模块的输入端块的输入端24V电源公共端口电源公共端口 I/O转接端口转接端口模块的对应模块的对应信号输入端口信号输入端口 磁感应式接近开关的安装及调试磁感

16、应式接近开关的安装及调试 内部串联了限流电内部串联了限流电阻和保护二极管阻和保护二极管 松开磁感应式接近开关的紧锁螺栓，让其沿着气缸滑动，松开磁感应式接近开关的紧锁螺栓，让其沿着气缸滑动，到达定位位置后：到达定位位置后： 1.若若LED灯亮，再将螺栓锁紧即可。灯亮，再将螺栓锁紧即可。 2.若若LED灯不亮，检查其接线是否正确；若其接线无误，则灯不亮，检查其接线是否正确；若其接线无误，则 该磁感应式接近开关损坏，应更换。该磁感应式接近开关损坏，应更换。 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务四 分拣单元电气元件安装与调试电磁阀的安装及调试电磁阀的安装及调试 电磁阀电磁阀 红色电源控

17、制信号线红色电源控制信号线 黑色接地线黑色接地线 I/O转接端口模块转接端口模块的输出端上层对应的输出端上层对应的信号输出接口上的信号输出接口上 I/O转接端口模块转接端口模块输出端底层的接地输出端底层的接地公共端口公共端口 将红色电源控制信号线接到将红色电源控制信号线接到24V电源上，再接通电源：电源上，再接通电源：1.若电磁阀线圈指示灯亮，则该电磁阀线圈可正常工作；若电磁阀线圈指示灯亮，则该电磁阀线圈可正常工作；2.若电磁阀线圈指示灯不亮，则是电磁阀线圈电源线插若电磁阀线圈指示灯不亮，则是电磁阀线圈电源线插 头松脱或接线出错头松脱或接线出错,或者是电磁阀线圈已经烧毁。或者是电磁阀线圈已经烧

18、毁。 有双线圈的电磁阀不能两个线圈同时得电，否有双线圈的电磁阀不能两个线圈同时得电，否则可能会烧坏电磁阀线圈，此时阀芯的位置也是不则可能会烧坏电磁阀线圈，此时阀芯的位置也是不确定的。确定的。 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务四 分拣单元电气元件安装与调试漫反射式光电接近开关的安装漫反射式光电接近开关的安装 漫反射式漫反射式 接近开关接近开关（三线制传感器）（三线制传感器）蓝色接地线蓝色接地线 棕色电源线棕色电源线I/O转接端口转接端口模块输入端的模块输入端的24V电源接口电源接口 I/O转接端口转接端口模块输入端模块输入端0V接口接口 黑色的信号线黑色的信号线 I/O转接端

19、口转接端口模块输入端对模块输入端对应的信号接口应的信号接口 若将黑色信号线直接连接到若将黑色信号线直接连接到+24V上，则会使电感式接近开关烧毁。上，则会使电感式接近开关烧毁。 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护漫反射式光电接近开关调试漫反射式光电接近开关调试 没有出现检测物没有出现检测物体，接近开关后面体，接近开关后面LED指示灯为熄灭状指示灯为熄灭状态态 如果如果LED指示灯不亮，可能是接近开关的检测距离太小和灵指示灯不亮，可能是接近开关的检测距离太小和灵敏度不够，需要用一字螺丝刀调节其后端的灵敏度调节旋钮，适敏度不够，需要用一字螺丝刀调节其后端的灵敏度调节旋钮，适当增加灵敏

20、度，也有可能是接线出错或接触不良，需要检查线路当增加灵敏度，也有可能是接线出错或接触不良，需要检查线路并重新进行调试。当检测位置处没有工件时，而此时并重新进行调试。当检测位置处没有工件时，而此时LED指示灯指示灯也亮时，说明该接近开关的检测范围太大和灵敏度过高，需要调也亮时，说明该接近开关的检测范围太大和灵敏度过高，需要调节其后端的灵敏度调节旋钮，适当降低灵敏度。节其后端的灵敏度调节旋钮，适当降低灵敏度。 注意：注意：任务四 分拣单元电气元件安装与调试 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护 光纤传感器检测装置具有三条外部光纤传感器检测装置具有三条外部连接线，分别为棕色的连接线，分别

21、为棕色的24V电源线、蓝电源线、蓝色的电源线地线和黑色的信号输出线。色的电源线地线和黑色的信号输出线。 通过光纤放大器灵敏度的调节通过光纤放大器灵敏度的调节 光纤传感器的安装与调试光纤传感器的安装与调试任务四 分拣单元电气元件安装与调试 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用 通用变频器绝大多数是交通用变频器绝大多数是交直直交型变频器，交型变频器，其工其工作原理是将外部引入的工频交流电源转换成频率和电作原理是将外部引入的工频交流电源转换成频率和电压都可以任意改变的交流电源压都可以任意改变的交流电源变频器与电动机的连接示意图变频器与电动机的连接示意图

22、滤波器到变频器、变频器到电动机的连接导线采用屏蔽线滤波器到变频器、变频器到电动机的连接导线采用屏蔽线且屏蔽层需可靠接地，同时电动机的机壳也要可靠接地且屏蔽层需可靠接地，同时电动机的机壳也要可靠接地。注意注意 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用 西门子西门子MM420（MICROMASTER420）是用于）是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列控制三相交流电动机速度的变频器系列 MM420变频器及接线端子变频器及接线端子 串行通信口 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用MM420变频器的功能框图变

23、频器的功能框图 变频器核心变频器核心部件为部件为CPU单元，单元，根据设定的参数，根据设定的参数，经过运算输出控经过运算输出控制正旋波信号，制正旋波信号，经过经过 SPWM调调制，放大输出三制，放大输出三相交流电压驱动相交流电压驱动三相交流电动机三相交流电动机运转。运转。 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用 变频器同时带有人机交互接口基本变频器同时带有人机交互接口基本操作板（操作板（BOP），利用），利用BOP操作板可操作板可以改变变频器的各个参数，从而设置变以改变变频器的各个参数，从而设置变频器的各种运行功能。频器的各种运行功能。 BOP操作

24、面板操作面板 显示显示/按钮按钮功能功能功能说明功能说明状态显示状态显示LCD显示变频器当前的设定值显示变频器当前的设定值变频器启变频器启动动按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定此键的操作有效，应设定P0700=1变频器停变频器停止止OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车，：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）：按此键两次（或一

25、次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能使能”的。的。电动机换电动机换向向按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时，用负按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时，用负号表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁号表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定的，为了使此键的操作有效应设定 P0700=1BOP上的按钮及其功能上的按钮及其功能 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用显示显示/按钮按钮 功能功能功能说明功能说明电动机点电动

26、机点动动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电电动机正在运行，按此键将不起作用。动机正在运行，按此键将不起作用。功能功能此键用于浏览辅助信息。此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）：开始）：1. 直流回路电压（用直

27、流回路电压（用d表示表示单位：单位：V）2. 输出电流输出电流A3. 输出频率（输出频率（Hz）4. 输出电压（用输出电压（用o表示表示单位单位V）5. 由由P0005选定的数值（如果选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何选择显示上述参数中的任何一个（一个（3，4或或5），这里将不再显示）。连续多次按下此键将），这里将不再显示）。连续多次按下此键将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX或或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要如果需要的话，您可以接着修改其它的参数

28、。跳转到的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键后，按此键将返回原来的显示点。将返回原来的显示点。访问参数访问参数按此键即可访问参数按此键即可访问参数增加数值增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值按此键即可增加面板上显示的参数数值减少数值减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值。按此键即可减少面板上显示的参数数值。BOP上的按钮及其功能（续上的按钮及其功能（续） 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护西门子西门子MICROMASTER420变频器故障排除变频器故障排除 利用状态显示屏（利用状态显示屏（SDP）排除故障）排除故障西门子西门子MICROMASTER

29、420变频器故障排除变频器故障排除利用状态显示屏利用状态显示屏（SDP）排除故）排除故障障任务五 西门子MM420变频器的使用 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护SDP 上LED 指示的变频器状态任务五 西门子MM420变频器的使用 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护故故障障复复位位按下 BOP 或 AOP 上的 按钮通过数字输入 3 （缺省设置值）重新给变频器加上电源电压故障任务五 西门子MM420变频器的使用 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用 MM420变频器是一个智能化的数字式变频器，通过其参数的设置可以变频

30、器是一个智能化的数字式变频器，通过其参数的设置可以控制其不同的运行功能。参数号是指参数的编号，用控制其不同的运行功能。参数号是指参数的编号，用0000到到9999的的4位位数字表示，在参数号的前面以一个小写字母数字表示，在参数号的前面以一个小写字母“r”时，表示该参数是时，表示该参数是“只只读读”的参数。其它所有参数号的前面都以一个大写字母的参数。其它所有参数号的前面都以一个大写字母“P”。这些参数。这些参数的设定值可以直接在其的设定值可以直接在其“最小值最小值”和和“最大值最大值”的范围内进行修改。的范围内进行修改。 MM420变频器有数千个参数，为了能快速访问指定的参数，变频器有数千个参数

31、，为了能快速访问指定的参数，MM420采采用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种过滤功能的有如下几个参数过滤功能的有如下几个参数 ：P0004 、P0010 、P0003、P970 、P0700 P1000 。 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用 参数参数P0004是实现参数过滤功能的重要参数是实现参数过滤功能的重要参数。当完成了。当完成了P0004的设定以后再进行参数查找时，在的设定以后再进行参数查找时，在LCD上只能看到上只能看到P0004设定值所指定类别

32、的参数设定值所指定类别的参数设定设定值值所指定参数值意义所指定参数值意义设定设定值值所指定参数值意义所指定参数值意义0 0全部参数全部参数1212驱动器装置的特征驱动器装置的特征2 2变频器参数变频器参数1313电动机的控制电动机的控制3 3电动机参数电动机参数2020通信通信7 7命令，二进制命令，二进制I/OI/O2121报警报警/ /警告警告/ /监控监控8 8模模数转换和数数转换和数模转换模转换2222工艺参量控制器（例如工艺参量控制器（例如PIDPID）1010设定值通道设定值通道/RFG(/RFG(斜坡函数斜坡函数发生器发生器) ) 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护

33、任务五 西门子MM420变频器的使用 参数参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，只是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为：的可能设定值为：0（准（准备），备），1（快速调试），（快速调试），2（变频器），（变频器），29（下载），（下载），30（工厂的缺省（工厂的缺省设定值）；缺省设定值为设定值）；缺省设定值为0。参数参数P0003用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为14 “1” 标准级标准级 可以访问最经常使用的参数可以访问最经

34、常使用的参数 “2” 扩展级扩展级 “3” 专家级专家级 “4” 维修级维修级 允许扩展访问参数的范围允许扩展访问参数的范围 只供专家使用只供专家使用 只供授权的维修人员使用只供授权的维修人员使用具有密码保护具有密码保护 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用参数参数P970为复位到工厂设置值，缺省值为为复位到工厂设置值，缺省值为1。参数参数P0700用于指定命令源，缺省值为用于指定命令源，缺省值为2。设置设置值值指定参数值意指定参数值意义义设置设置值值指定参数值意义指定参数值意义0 0工厂的缺省设工厂的缺省设置置4 4通过通过 BOP BOP 链

35、路的链路的USS USS 设置设置1 1BOPBOP（键盘）（键盘）设置设置5 5通过通过 COM COM 链路的链路的USS USS 设置设置2 2由端子排输入由端子排输入6 6通过通过 COM COM 链路的通讯板（链路的通讯板（CBCB）设置设置P0700的设置值的设置值当改变这一参数时，当改变这一参数时，同时也使所选项目同时也使所选项目的全部设置值复位的全部设置值复位为工厂的缺省设置为工厂的缺省设置值。例如：把它的值。例如：把它的设定值由设定值由1改为改为2时，时，所有的数字输入都所有的数字输入都将复位为缺省的设将复位为缺省的设置值置值 注意注意 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备

36、运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用 参数参数P1000用于选择频率设定值的信号源。其设定值可达用于选择频率设定值的信号源。其设定值可达066，缺，缺省的设置值为省的设置值为2。下面只说明其常用设定值信号源的意义：。下面只说明其常用设定值信号源的意义：“0”值：无主设定值值：无主设定值“1”值：值：MOP（电动电位差计）设定值。取此值时，（电动电位差计）设定值。取此值时，选择选择 基本操作板（基本操作板（BOP）的按键指定输出频率）的按键指定输出频率“2”值：模拟设定值：输出频率由值：模拟设定值：输出频率由3、4端子两端的模拟端子两端的模拟电压（电压（010V）设定）设定 “3”值：

37、固定频率：数字输入端子值：固定频率：数字输入端子DIN1DIN3的状态的状态指定输出频率。用于多段速控制指定输出频率。用于多段速控制 “5”值：通过值：通过COM链路的链路的USS设定。即通过按设定。即通过按USS协协议的串行通讯线路设定输出频率议的串行通讯线路设定输出频率 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用 通过通过BOPBOP就可进行修改和设定参数，就可进行修改和设定参数，所选择的参数号和参数值可在所选择的参数号和参数值可在LCDLCD上显示上显示 参数数值的更改步骤主要包括选定参数数值的更改步骤主要包括选定参数的查找、进入参数访问级更改参

38、数、参数的查找、进入参数访问级更改参数、确认并存储参数值。确认并存储参数值。 下面就以更改参数下面就以更改参数P0004的数的数值，具体的步骤如图所示，其他值，具体的步骤如图所示，其他的参数的更改步骤与此类似的参数的更改步骤与此类似 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用操作板（操作板（BOP）给定）给定 接点开关信号给定接点开关信号给定 模拟信号给定模拟信号给定 脉冲信号给定脉冲信号给定 通信方式给定通信方式给定 频率给频率给定信号定信号 在使用一台变频器在使用一台变频器的时候，目的是通的时候，目的是通过改变变频器的输过改变变频器的输出频率从而改

39、变电出频率从而改变电动机的转速，因此动机的转速，因此必须向变频器提供必须向变频器提供改变频率的信号，改变频率的信号，这个信号称为频率这个信号称为频率给定信号给定信号 方方式式定定义义 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护 通过设置P0701的参数值，使数字输入“5”端口具有正转控制功能；通过设置P0702的参数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能；模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制电动机转速的方向，由模拟输入端控制转速的大小。模拟量输入信号给定控制连续调速模拟量输入信号给定控制连续调速1任务五

40、 西门子MM420变频器的使用 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用模拟量输入信号给定控制连续调速模拟量输入信号给定控制连续调速 在在AIN+（端子（端子3）与）与 AIN-（端子（端子4）加上外）加上外部模拟电压（部模拟电压（DC 010V可调）；并使数字可调）；并使数字输入输入DIN1信号为信号为ON 通过设定参数通过设定参数P0701P0701、P0702P0702实现。使实现。使P0701=1P0701=1（DIN1 ONDIN1 ON接通正转，接通正转，OFFOFF停止）停止）P0702=2P0702=2（DIN2 ONDIN2 ON接

41、通反转，接通反转，OFFOFF停止）停止） 启动电动机实现电动启动电动机实现电动机速度连续调速。机速度连续调速。 实现数字输入端口实现数字输入端口DIN1和和DIN2控制电动机的正反转方向控制电动机的正反转方向时时变频器的参数在出厂缺省值时，命令源参数变频器的参数在出厂缺省值时，命令源参数P0700=2，指，指定命令源为定命令源为“外部外部I/O”；频率设定值信号源；频率设定值信号源P1000=2，指，指定频率设定信号源为定频率设定信号源为“模拟量输入模拟量输入”1 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用 模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正模拟

42、量输入信号给定控制调速，并能实现正反转启动运行的参数设置步骤如下反转启动运行的参数设置步骤如下1） P0010参数为参数为“30”、P0970参数设为参数设为“1” 变频变频器复位到工厂设定值器复位到工厂设定值2） P1000参数为参数为“2” 用模拟量给定频率用模拟量给定频率3） P0700参数为参数为“2” 由端子排输入由端子排输入4） P0003参数为参数为“2” 扩展用户的参数访问范围扩展用户的参数访问范围5） P0701参数为参数为“1” 正向运行正向运行/停止停止6） P0702参数为参数为“2” 反向运行反向运行/停止停止 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护 MM4

43、20变频器的6个数字输入端口可通过P0701P0706设置实现多频段控制。每一频段的频率可分别由P1001P1015参数设置，最多可实现12频段控制。 如果要实现3段固定频率制，需要3个数字输入端口， 第一段频率设为10Hz， 第二段频率设为25Hz， 第三段频率设为50Hz接点开关信号给定接点开关信号给定控制多段调速控制多段调速2任务五 西门子MM420变频器的使用 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用接点开关信号给定接点开关信号给定控制多段调速控制多段调速多段速度控制功能多段速度控制功能 当命令源参数当命令源参数P0700=2（外部（外部I/

44、O），选择频率设定的信），选择频率设定的信号源参数号源参数P1000=3（固定频率），并设定数字输入端子（固定频率），并设定数字输入端子DIN1、DIN2、DIN3等相应的功能后，就可通过外接的开关器件的组等相应的功能后，就可通过外接的开关器件的组合通断输入端子的状态实现电动机速度的有级调速。合通断输入端子的状态实现电动机速度的有级调速。 选择数字输入选择数字输入1（DIN1）功能的参数为）功能的参数为P0701，缺省值，缺省值=1 选择数字输入选择数字输入2（DIN2）功能的参数为）功能的参数为P0702，缺省值，缺省值=12 选择数字输入选择数字输入3（DIN3）功能的参数为）功能的参数为

45、P0703，缺省值，缺省值=9 为了实现多段速控制功能，可以修改这为了实现多段速控制功能，可以修改这3个参数，给个参数，给DIN1、DIN2、DIN3端子赋予相应的功能。端子赋予相应的功能。 2 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用设定值设定值所指定参数值意义所指定参数值意义设定值设定值所指定参数值意义所指定参数值意义0 0禁止数字输入禁止数字输入1414MOP MOP 降速（减少频率）降速（减少频率）1 1接通正转接通正转/ /停车命令停车命令1 11515固定频率设定值（直接选择）固定频率设定值（直接选择）2 2接通反转接通反转/ /停车命令

46、停车命令1 11616固定频率设定值（直接选择固定频率设定值（直接选择 + ON + ON 命命令）令）3 3按惯性自由停车按惯性自由停车1717固定频率设定值（二进制编码的十进固定频率设定值（二进制编码的十进制数制数（BCD BCD 码）选择码）选择 + ON + ON 命令）命令）4 4按斜坡函数曲线快速降速停车按斜坡函数曲线快速降速停车2121机旁机旁/ /远程控制远程控制9 9故障确认故障确认2525直流注入制动直流注入制动1010正向点动正向点动2929由外部信号触发跳闸由外部信号触发跳闸1111反向点动反向点动3333禁止附加频率设定值禁止附加频率设定值1212反转反转9999使能

47、使能 BICO BICO 参数化参数化1313MOPMOP（电动电位计）升速（增加频（电动电位计）升速（增加频率）率）参数参数P0701、P0702、P0703可能的设定值可能的设定值 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用选择固定频率的方式确定输出频率的三种选择选择固定频率的方式确定输出频率的三种选择123直接选择（直接选择（P0701P0703 = 15） 此操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果此操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率

48、是它们的总和。此种方式下，还需一个此种方式下，还需一个ON 命令才能使变频器投入运行。命令才能使变频器投入运行。 直接选择直接选择 + ON 命令（命令（P0701P0703 = 16） 二进制编码的十进制数（二进制编码的十进制数（BCD 码）选择码）选择 + ON 命令（命令（P0701P0703 = 17） 使用此方式最多可以选择使用此方式最多可以选择7个固定频率个固定频率 选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有 ON 命令，命令，把它们组合在一起。在这种操作方式下，一个数字输入选择把它们组合在一起。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频

49、率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和的频率是它们的总和 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用固定频率参数固定频率参数组合方式组合方式频率参数频率参数工作方式工作方式DIN3DIN3DIN2DIN2DIN1DIN1OFFOFF0 00 00 0P1001P1001 方式方式1 1 0 0 0 0 1 1P1002P1002 方式方式2 2 0 0 1 1 0 0P1003P1003 方式方式3 3 0 0 1 1 1 1P1004P1004 方式方式4 4 1 1 0 0

50、0 0P1005P1005 方式方式5 5 1 1 0 0 1 1P1006P1006 方式方式6 6 1 1 1 1 0 0P1007P1007 方式方式7 71 11 11 1固定频率的数值选择固定频率的数值选择 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用实现多段速控制的参数设置过程如下实现多段速控制的参数设置过程如下设置置P0004=7，选择，选择“外部外部I/O”参数组，然参数组，然后设定后设定P0700=2；指定；指定命令源为命令源为“由端子排输由端子排输入入设定设定P0701、P0702、P0703=1517，确，确定数字输入定数字输入DI

51、N1、DIN2、DIN3的功能的功能设置设置P0004=10，选择，选择“设定值通道设定值通道”参数组，参数组，然后设定然后设定P1000=3，指，指定频率设定值信号源为定频率设定值信号源为固定频率固定频率设定相应的固定频率设定相应的固定频率值，即设定参数值，即设定参数P1001P1007有关有关对应项对应项 自动化生产设备运行与维护自动化生产设备运行与维护任务五 西门子MM420变频器的使用设置设置7个固定频率的多段调速的具体参数设置步骤个固定频率的多段调速的具体参数设置步骤 1）P0010参数为参数为“30”,P0970参数设为参数设为“1”变频器复位到变频器复位到工厂设定值工厂设定值2）P0004参数为参数为“7” 命令组为命令和数字命令组为命令和数字I/O3）P0700参数为参数为“2” 由模入端子由模入端子/数字输入控制变频器数字输入控制变频器4）P0003参数为参数为“2” 扩展用户的参数访问范围扩展用户的参数访问范围5）P0701参数为参数为“17” BCD码选择码