毕业论文数控机床常见故障的维修与处理及维护资料.doc

1、XXXXXX学院毕业论文(设计)题目数控机床常见故障的维修与处理及维护学生学号专业班级 06对机1班系院名称工业工程系指导教师二九年六月二十日数控车床常见故障的维修与处理及维护摘要:1952年,计算机技术应用到了机床上,在美国诞生了第一台数控机床从此,传统机床产生了质的变化近半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,它对关系国计民生的一些重要行业(IT汽车轻工医疗等)的发展也起着越来越重要的作用(因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势)数控机床是机电一体化在机

2、械加工领域中的典型产品,具有高精度高效率和高适应性的特点数控机床已在我国批量生产大量引进和推广使用,它们给机械制造业的发展创造了条件,并带来了很大的经济效益由于机床数控系统的先进性复杂性和智能化高的特点,若其任何部分发生故障与失效现象,都会使数控机床停机,从而造成生产停顿因此,对数控车床的故障进行诊断与排除就显得十分必要而在数控车床的故障进行诊断与排除问题中,数控系统的故障的处理所占的比例是主要部分的关键词:数控车床,维护,故障处理第一章绪论一数控机床的概念数控(NC)机床是一种通过编码指令编制零件加工程序,使刀具沿着程序编制的轨迹自动定位的机床它是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造业渗透

3、而形成的机电一体化产品;数控机床的核心是它的控制单元即数控系统其技术范围履盖很多领域,包括:(1)机械制造技术;(2)信息处理加工传输技术:(3)自动控制技术;(4)伺服驱动技术;(5)传感器技术:(6)软件技术等二数控机床的组成数控机床由数控装置伺服驱动装置检测反馈装置和机床本体四大部分组成,再加上程序的输入/输出设备可编程控制器电源等辅助部分1.数控装置(数控系统的核心)由硬件和软件部分组成,接受输入代码经缓存译码运算插补)等转变成控制指令,实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制2.伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节,接受数控装置的生成的进给信号,经放大驱动主机的执行机构,实

4、现机床运动3.检测反馈装置是通过检测元件将执行元件(电机刀架)或工作台的速度和位移检测出来,反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统4.机床本体是数控机床的机械结构件(床身箱体立柱导轨工作台主轴和进给机构等)三数控诊断技术的发展 1.通讯诊断(远程海外诊断)用户机床的通讯口通过电话线和维修中心的专用通讯诊断计算机相连计算机发诊断程序 用户测试数据 计算机诊断结果和处理方法 用户特点:实用简便;有一定的局限性2.自修复系统 当诊断软件发现数控机床在运行中某一模块有故障时,系统在CRT上显示的同时,自动寻找备用模块并接上特点:实用但成本比较高,而且只适合总线结构的CNC系统 3. 人工智能专家故障诊断系

5、统4. 人工神经元网络(ANN)诊断 ANN具有联想容错记忆自适应自学习和处理复杂多模式故障等特点这种方法将被诊断的系统的症状作为网络的输入,将按一定数学模型所求得的故障原因作为网络的输出并且神经网络将经过学习所得到的知识以分布的方式隐存在网络上,每个输出神经元对应着一个故障原因第二章机床故障诊断与排除的基本要求一对故障常识的了解1.故障的基本概念故障数控机床全部或部分丧失原有的功能故障诊断在数控机床运行中,根据设备的故障现象,在掌握数控系统各部分工作原理的前提下,对现行的状态进行分析,并辅以必要检测手段,查明故障的部位和原因提出有效的维修对策2.故障的分类1)从故障的起因分类关联性故障和系统

6、的设计结构或性能等缺陷有关而造成(分固有性和随机性) 非关联性故障和系统本身结构与制造无关的故障2)从故障发生的状态分类突然故障发生前无故障征兆,使用不当渐变故障发生前有故障征兆,逐渐严重3)按故障发生的性质分类软件故障程序编制错误参数设置不正确机床操作失误等引起硬件故障电子元器件润滑系统限位机构换刀系统机床本体等硬件损坏造成干扰故障由于系统工艺线路设计电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生4)按故障的严重程度分类危险性故障数控系统发生故障时,机床安全保护系统在需要动作时,因故障失去保护动作,造成人身或设备事故安全性故障机床安全保护系统在不需要动作时发生动作,引起机床不能起动3.数控系

7、统的可靠性数控机床除了具有高精度高效率和高技术的要求外,还应该具有高可靠性衡量的指标有: MTBF平均无故障时间 MTTR排除故障的修理时间平均有效度A: A=MTBF/(MTBF+MTTR)4.数控机床维修的特点1)数控机床是高投入高精度高效率的自动化设备;2)一些重要设备处于关键的岗位和工序,因故障停机时,影响产量和质量;3)数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂,故障检测和诊断有一定的难度二对人员的基本要求a.应熟悉掌握数控机床的操作技能,熟悉编程工作,了解数控系统的基本工作原理与结构组成;b.必须详细熟读数控机床有关的各种说明书,了解有关规格操作说明维修说明,以及系统的性能结构

8、布局电缆连接电气原理图和机床PLC梯形图等;C.除会用传统仪器仪表工具外,还应具备使用多通道示波器逻辑分析仪和频谱分析仪等现代化智能化仪器的技能;d.在完成一次故障诊断及排除故障过程后,应能对诊断排除故障工作,进行总结;e.能做好故障诊断及维护记录,分析故障产生的原因及排除故障的方法,归类存档;f.知识面广,掌握计算机技术模拟与数字电路基础自动控制与电机拖动检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与具备一定的外语水平三对排故手段的要求a.准备好常用备品配件并随时可以得到微电子元器件的实际供应;b.必要的维修工具仪器仪表接线微机等;C .完整资料手册线路图维修说明书(包括CNC操作说明书)以及接口调

9、整与诊断PLC说明书等:四 排故前的准备工作接到用户的直接要求后,应尽可能直接与用户联系,以便尽快地获取现场及故障信息如数控机床的进给与主轴驱动型号报警指示或故障现象用户现场有无备件等五 现场排故与维修对数控机床出现的故障(主要是数控系统部分)进行诊断,找出故障部位过程的关键是诊断,即对系统或外围线路进行检测,确定有无故障,并对故障定位指出故障的确切位置从整机定位到插线板,在某些场合下要定位到元器件第三章机床数控系统故障诊断及其诊断方法一数控系统的故障诊断数控系统的故障诊断一般有故障检测故障判断隔离及故障定位三个阶段第一个阶段的故障检测是对数控系统进行测试,判断是否存在故障;第二阶段是判断故障

10、性质,并分离出故障部件或模块;第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板上,以缩短修理时间1.1 初步判别通常在资料较全时,可通过资料分析判断故障所在,或采取接口信号法,根据故障现象判别可能发生故障的部位,而后再按照故障与这一部位的具体特点,逐个部位检查,初步判别1.2 报警处理a.系统报警的处理:数控系统发生故障时,一般在显示屏或操作面板上给出故障报警信号和相应的信息通常系统的操作手册中都有详细的报警信号报警内容和处理方法由于系统的报警设置单一齐全,维修时可根据每一报警后面给出的信息与处理办法自行处理;b.机床报警和操作信息的处理:机床制造厂根据机床的电气特点,应用PLC程序,将一些能

11、反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志,通过显示器给出,并可通过特定键,看到更详尽的报警说明1.3 无报警或无法报警的故障处理当系统的PLC无法运行,系统已停机或系统没有报警但工作不正常时,需要根据故障发生前后的系统状态信息,运用已掌握的理论基础进行分析,做出正确的判断二数控机床故障诊断原则和方法(1)数控机床故障诊断原则1)先外部后内部数控机车是集机械液压电气为一体的机床,故其故障的发生也我由这三者综合反映出来维修人员应该由外向内逐一进行排查尽量避免随意地启封拆卸,否者会扩大故障,使机床丧失精度,降低性能2)先机械后电气一般说来,机械故障容易发觉,而数控系统的故障的诊断难度较大

12、在故障的检修之前,首先排除机械的故障3)先静后动先在机车断电的静止状态下,通过了解,观察测试,分析确认为非破坏性故障,必须先排除危险后,方可以通电4)先简单后复杂当出现多种故障相互交织掩盖,一时无从下手时,先先解决容易的问题,后解决难度较大的问题往往简单的解决了,难度大 问题也简单化了2.1 直观法主要采用目测手摸通电等实用方法2.2 仪器测量比较法当系统发生故障后,采用常规电工检测仪器,按系统电路图及机床电路图对故障部分的电压电源脉冲信号等进行实测,将正常值与故障时的值相比较,可以分析出故障的原因及故障的所在位置2.3 用可编程序控制器进行PLC中断状态分析可编程序控制器发生故障时,其中断原

13、因以中断堆栈的方式记忆使用编程器可以在系统停止状态下,调出中断堆栈和块堆栈,按其所指示的原因查明故障所在2.4 诊断备板置换法现代数控系统大都采用模块化设计,按功能不同划分不同模块,可以根据模块的功能与故障现象,初步判断出可能的故障模块,用诊断备件将其替换,这样可迅速判断出有故障的模块利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板,这是一种陕速而简便的判断故障原因的方法,常用于CNC系统的功能模块,如CRT模块存储器模块等例如有一数控系统开机后即无显示,即可判断CRT模块是否有故障需要注意的是,备板置换前,应检查有关电路,以免由于短路而造成好板损坏,同时还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原模板一

14、致,有些模板还要注意板上电位器的调整2.5 利用系统的自诊断功能判断现代数控系统尤其是全功能数控系统具有很强的自诊断能力,通过实施时监控系统各部分的工作,及时判断故障,给出报警信息,并做出相应的动作,避免事故发生然而有时当硬件发生故障时,就无法报警,有的数控系统可通过发光管不同的闪烁频率或不同的组合做出相应的指示,这些指示配合使用就可帮助我们准确地诊断出故障模板的位置2.6 交换法在数控机床中,常有功能相同的模块或单元,将相同模块或单元互相交换,观察故障转移的情况,就能快速确定故障的部位这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查,也可用于两台相同数控系统间相同模块的互换2.7 敲击法数控系统由各

15、种电路板组成,每块电路板上会有很多焊点,任何虚焊或接触不良都可能出现故障若用绝缘物轻轻敲打不良疑点的电路板接插件或元器件时,若故障出现,则故障很可能就在敲击的部位对上述故障诊断方法有时要用几种方法同时进行故障综合分析,快速诊断出故障的部位,从而能快速排除故障第四章数控系统故障排除方法的应用一初始化复位法一般情况下,由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障,若系统工作存贮区由于掉电,拔插线路板或电池欠压造成混乱,则必须对系统进行初始化清除,清除前应注意作好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断二参数更改,程序更正法系统参数是确定系统功能的依据,参数设定

16、错误就可能造成系统的故障或某功能失效有时由于用户程序错误亦可造成故障停机,对此可以采用系统的块搜索功能进行检查,改正所有错误,以确保其正常运行三最佳化调节法这是一种最简单易行的办法通过对电位计的调节,修理系统故障最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法,其办法很简单,用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器,分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系通过调节速度调节器的比例系数和积分时间,来使伺服系统达到既有较高的动态响应特性,而又不振荡的最佳工作状态四备板置换法用好的备件置换诊断出坏的线路板,并做相应的初始化启动,使机床迅速投入正常运转,然后将坏板修理或

17、返修,这是目前最常用的排故办法五改善电源质量法目前一般采用稳压电源,来改善电源波动对于高频干扰可以采用电容滤波法,通过这些预防性措施来减少电源板的故障第五章常见故障举例和原因分析(针对数控纵切车床)一故障条目1主轴弹簧夹头打不开2接料器不动作或动作不正确3中心架夹头与棒料咬死4主轴报警指示灯亮5主轴转动CRT上无主轴转速显示或机床每转进给时,主轴转动,进给轴不移动6冷却液漏或冷却液流量不够7液压压力不够8机床加工零件时,噪声大9回零重复性差或参考点位置偏差10接通总电源开关后,电源指示灯(HL1)不亮11控制电源故障(无控制电压等)12伺服电源故障(无输入电压等)13冷却系统不工作14液压系统

18、不工作15变频器故障报警16机床参数或加工程序丢失17系统报警,报警号:91099818按下系统启动按钮,系统不启动19CRT显示屏画面抖动或晃动20超程报警21手动(JOG)操作手轮(MPG)操作自动操作无法执行22CRT屏幕显示4004014n04n14n44n6号报警(伺服报警)23数控系统电源接通时无画面显示24伺服驱动系统受干扰25伺服电机损坏26工况指示三色灯红色亮27加工小圆弧和倒角轨迹不正常二数控纵切车床故障分析与排除警告:1机床维修之前应首先阅读随机技术文件资料,弄清原理后再进行修理 2故障检查与排除时,关断电源后,方可插拔插头连接器或拆卸电气元器件;检修操作过程中必须遵守安

19、全操作规程序号故障症兆原因分析排除方法1主轴弹簧夹头打不开1.1主轴夹紧推套与主轴内孔咬住           1.2主轴推套内的扁弹簧失效1.3主轴夹紧调整的不当(过紧或过松)1.1 应将主轴前螺帽拆下,取下弹簧夹头和推套(推套过紧时可采用取下螺帽后将操作面板上的主轴夹紧/放松旋钮开关置于“夹紧”位置将推套顶出),此时可适当修研推套外圆的咬合点至与主轴内孔推动灵活即可注意不得将间隙修得大于0.01mm1.2更换主轴推套内失效的扁弹簧1.3重新调整主轴推套并紧螺母2接料器不动作或动作不

20、正确2.1接料器给铁屑卡住 2.2液压系统接料换向阀堵塞 2.1拆下接料器进行清洗后重新装复与调整2.2拆下接料换向阀进行清洗后,重新装复与调整  2.3 接料换向阀电源插头接触不良断线或线圈损坏 2.3检查接料换向阀插头座电磁阀线圈和连线,更换损坏的插头座或线圈 3中心架夹头与棒料咬死3.1 固定中心架弹簧夹头与棒料之间的间隙调整过紧  3.2棒料弯曲度或直径变化过大3.3由于材料偏软,造成咬死 3.1 按机床使用说明书中的方法重新调整间隙(调中心架后并紧螺母,以不咬死棒料为准)3.2棒料校直或选用h7

21、公差的冷拉棒料3.3 建议用回转中心架4主轴报警指示灯亮主轴变频器报警引起按变频器故障分析及维修进行检修(见15项) 55.1 主轴转动CRT上无主轴转速显示或机床每转进给时,主轴转动,进给轴不移动        5.2 CNC发出主轴正转或反转指令后,主轴不转动或只能向一个方向旋转 5.1.1 主轴位置编码器与主轴连接的齿形皮带断裂5.1.2 主轴位置编码器连接电缆断线 5.1.3 主轴位置编码器连接插头接触不良 5.1.4 主轴位置编码器损坏 5.2.1 CNC

22、主轴模拟量没有输出(电压:010VDC) 5.1.1 更换齿形皮带5.1.2测试检查,找出断线点和原因,更换断线5.1.3 重新将主轴位置编码器连接插头插接牢靠5.1.4 检查确认,更换损坏的主轴位置编码器5.2.1测试变频器上频率设定(ACM1与VRF端)端是否有电压,并随给定的主轴转速变化, 如无电压,按BEIJING-FANUC SEIES 0-TD维修说明书中方法进行故障分析与维修5.2.2 CNC主轴模拟量输出口与变频器的连接电缆断线或短路  5.2.2 按电气图册中主轴模拟量输出连接电路,测试检查CNC主轴模拟量输出口与变频器频率设定口之间的连接电路,

23、找出故障点,更换已损坏的电缆                   5.2.3 连接器接触不良 5.2.4主轴正转或反转控制继电器损坏或触点接触不良  5.2.5 CNC控制主轴正转或反转接口损坏没有电压输出,控制继电器不动作    5.2.5主轴控制电路接触不良或有断线5.2.3 断电后重新将连接器插牢靠5.2.4测试检查主轴正转或反转控

24、制继电器,找出故障点及原因,排除故障,更换已损坏的继电器5.2.5测试检查输出口(M12)的负载侧有否短路,控制继电器线圈并联的二极管是否接反,找出故障原因,排除故障或更换输出口,修改梯形图(找机床制造厂家修理)5.2.5按电气图册中主轴控制电路进行测试检查,排除故障6 6.1 冷却液漏  6.2冷却液流量不够 6.1.1 冷却箱冷却液加的过满6.1.2 冷却管老化破裂6.2.1 冷却箱过脏,引起电泵堵塞 6.2.2冷却管堵塞或变形6.1.1减少冷却箱中的冷却液6.1.2更换冷却管6.2.1 清洗冷却箱和电泵,更换过脏的冷却液6.2.2 清洗冷

25、却管或更换变形的冷却管 6.2.3冷却箱中冷却液过少6.2.3加冷却液7液压压力不够7.1 液压箱温度过高,液压油变稀,压力下降 7.2 液压压力调整不当 7.3油路堵塞,压力不够 7.4液压箱中的液压油过少 7.1 检查引起油温过高的原因,排除故障,关机冷却后再启动7.2 按机床使用说明书中的要求,重新调整7.3清洗油路或更换堵塞的油管7.4加液压油8机床加工零件时,噪声大 8.1棒料的不直度直接影响到机床的工作噪声 8.2 机床使用已久,滚珠丝杆间隙增大8.3 运动轴轴承座润滑不良,轴承磨损或损坏8.4其它机械故障引起加

26、工噪声大 8.5工装夹具刀具或切削参数迁择不当 8.3伺服电机主轴电机轴承润滑不良或损坏8.1对棒料进行校直处理,一般棒料的弯曲度不得大于0.5mm/m8.2修磨滚珠丝杆螺母调整垫片,重调间隙8.3加长效润滑脂,更换已损坏的轴承,重调轴承预紧力8.4检查机床,找出引起噪声大的原因,并排除8.5根据所加工的工件,重新选择刀具和切削参数8.3检查确认,加润滑脂,更换已损坏的轴承伺服电机主轴噪声增大,应停机检查9回零重复性差或参考点位置偏差:9.1回零重复性不稳    9.1.1 滚珠丝杆间隙增大9.1.2回零轴轴承座润滑不良,轴承磨损或损

27、坏  9.1.1 方法同8.2项 9.1.2加润滑脂,更换损坏的轴承    9.2机床返回参考点操作时,CRT显示90号报警 9.3返回参考点位置出现偏差9.1.3 回零减速开关或挡块松动,引起回零重复性不稳9.2 返回参考点位置异常参看“第3章第3节CNC系统的故障分析”9.3.1参看“第3章第3节CNC系统的故障分析”3.3项9.3.2参考计数器的容量设置不正确  回零减速开关或挡块变动,引起参考点位置偏差9.3.4 机床刚接通电源时,没有执行返回参考点9.3.5 相应轴的伺服参数设置不正确

28、或被修改9.3.6 伺服电机与机床之间的连接松动或不正确9.3.7干扰引起 9.3.8轴卡不良9.1.3 检查回零减速开关或挡块是否松动,并将其紧固牢固9.2参照“第3章第3节CNC系统的故障分析”中进行故障测试检查与排除参照“第3章第3节CNC系统的故障分析”中3.4项9.3.2按BEIJING- FANUC SEIES 0-TD维修说明书中3.3.17节方法重新设置9.3.3 重新调整回零减速开关和挡块位置,并固定牢靠9.3.4重新进行返回参考点操作 9.3.5重新调试与设置伺服参数 9.3.6 检查伺服电机与机床之间的连接,排除故障9.3.7检查编码器的屏蔽

29、是否良好;编码器与CNC之间的反馈电缆是否有断线或接触不良;排除干扰故障9.3.8方法同10接通总电源开关后电源指示灯不亮10.1外部电源开关未接通10.2 电源进线熔断器熔芯或机床总熔断器熔芯断10.3 机床电源进线断 10.4机床总电源开关损坏10.1 将外部电源开关接通10.2 查出原因,排除故障后更换熔断器熔芯10.3 查出断线原因,更换断线10.4将机床总电源开关接通或更换损坏的电源开关  10.5控制变压器输入端熔断器熔芯熔断(或断路器跳) 10.6 指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线 10.7电源指示灯灯泡坏10.5 测试检查,找

30、出引起故障的原因,排除故障,更换熔芯(或断路器复位)10.6测试检查,找出引起故障的原因,排除故障,更换熔芯或断线10.7 更换灯泡 11控制电源故障:11.1控制变压器输入端熔断器熔芯熔断(或断路器跳)  11.2 整流模块或直流电源损坏 11.3电源连接线接触不良或断线11.4控制变压器损坏 11.1 变压器内部短路连接线短路,电流过大  11.2 因直流侧短路过流过压过热等造成11.3 螺钉松动,导线碰断等11.4.1 外部电源引起(超过机床电源要求)11.4.2熔断器断路器的电流值过大,没有起到保护作用;电源短路串接

31、;负荷过大等 11.1按电气图册中电源电路测试检查,找出故障点及原因,排除故障,更换熔芯(或将断路器复位)11.2方法同上,更换已损坏的整流模块或直流电源11.3 更换断线,对接触不良点重新连接11.4.1建议加装稳压电源11.4.2按电气图册测试检查,找出引起损坏的原因,排除故障后,更换新控制变压器12伺服电源故障:12.1伺服变压器无输入电源12.2伺服变压器过热保护开关跳 12.1伺服变压器输入端断路器未合闸或跳闸12.2伺服变压器过流过热 12.1 按电气图册中电源电路,测试检查,找出故障点及原因,排除故障,重新合闸12.2测试检查方法同上,排除故障后,关

32、机使伺服变压器冷却与热过载开关复位后再开机  12.3伺服变压器损坏         12.4伺服系统无输入电源12.3.1 外部电源超过机床电源要求12.3.2输出短路串接;负荷过大等引起电流过大,温度升高,过热保护开关未跳,没有起到保护作用 12.3.3伺服变压器内部短路断路 12.4伺服变压器输出端接触器未吸合或断路器关断(跳闸)12.3.1同11.4.1项 12.3.2 按电气图册中电源电路测试检查,找出故障点,排除电路故障,修理更换已损坏的伺服变

33、压器12.3.3检查确认,修理更换已损坏的伺服变压器12.4按电气图册中电源电路与伺服控制电路测试检查,找出故障点,排除故障 13冷却系统不工作13.1冷却电机过载保护热继电器脱扣       13.2冷却电机损坏  13.3冷却启动旋钮开关,旋至启动位置,冷却系统不工作 13.1.1 冷却液过脏,冷却泵运转不畅或堵转过流 13.1.2电机电源线断线短路缺相或交流接触器触点损坏等引起电源缺相过流 13.2.1冷却电机内部短路或断路 13.2.2负载过重,电

34、流超过额定值,过载保护热继电器未脱扣 13.2.3电机电源线断线接触不良或交流接触器触点损坏等引起电源缺相13.3.1冷却系统控制电路断线  13.3.2 冷却启动停止旋钮故障 13.3.3冷却启动接触器继电器触点接触不良或损坏13.3.4冷却泵电机损坏 13.3.5 CNC输出接口中冷却启/停接口故障 13.1.1清理冷却箱,将堵塞冷却泵的杂物清理掉,更换过脏冷却液,然后将热继电器复位13.1.2按电气图册中冷却电机控制电路 测试检查,找出故障点,更换断线或已坏的接触器,排除故障,将热继电器复位13.2.1测试检查,确认是电机内部损

35、坏后,查明原因,排除故障,更换已损坏的电机检查冷却电机过载保护热继电器的整定值,正确整定,排除电路中的故障后,更换损坏的热继电器与已损坏的电机按电气图册中冷却电机控制电路测试检查,找出故障点,更换断线或已坏的接触器,排除故障后再更换已损坏的电机13.3.1 按随机电气图册中冷却系统控制电路测试检查,找出故障点,排除故障,更换断线13.3.2 断电后,测试检查冷却启动停止旋钮,确认损坏后,更换已损坏的旋钮13.3.3 断电后,测试检查冷却启动接触器继电器,线圈与触点,找出故障点及原因,修理或更换已损坏的接触器或继电器13.3.4 按13.2项进行故障分析与修理13.3.5 方法同5.2.5 项只

36、是检查的接口改变14液压系统不工作14.1液压电机过载热继电器脱扣   14.1.1 液压箱中过滤网堵塞,电机负载过重   14.1.1 清洗过滤网,更换过脏的液压油,然后将热继电器复位          14.2液压电机损坏         14.3 机床总电源开关接通,紧停按钮释放后,液压系统不工作14.1.2电机电源线断线短路或交流接触器触点

37、损坏等引起电源缺相过流 14.1.3液压压力调整不当引起负载加重,电机过载 14.2.1 液压电机内部短路或断路 14.2.2负载过重,电机电流超过额定值,过载保护热继电器未跳14.3.1 液压控制电路断线14.3.2液压启动接触器继电器接触不良或损坏  14.3.3 数控系统控制液压起动的输出接口损坏 14.1.2 按电气图册中液压系统控制电路测试检查,找出故障点,更换断线或已坏的接触器,排除故障,将热继电器复位14.1.3按使用说明书重新调整液压压力,调试时用电流表监视电流不得超过电机额定电流值14.2.1 检查确认, 查明原因,

38、排除故障后,更换已损坏的电机14.2.2.1 检查液压电机过载保护热继电器的整定值,更换已坏的热继电器14.2.2.2 清理液压箱,将堵塞液压泵的脏物清理掉,更换过脏的液压油14.3.1按图测试检查,找出故障点,更换断线14.3.2断电后,测试检查液压启动接触器继电器,线圈与触点,找出故障点及原因,修理或更换已损坏的接触器或继电器14.3.3 方法同5.2.5 项只是检查的接口改变15变频器故障报警:  15.1变频器无输入电压或电源缺相        15.2变频器无输出电压参看SAMCO-i

39、使用明书和电气图册 15.1.1变频器电源输入端断路器跳闸(变频器过流内部故障或外部短路)或关断15.1.2变频器电源输入端断路器损坏15.1.3变频器电源线断线或接触不良  15.2.1变频器报警   15.2.2程序中未给主轴转速指令或主轴启动指令15.2.3主轴正转或反转控制继电器接触不良或损坏   15.2.4 CNC输出紧停信号或紧停控制继电器接触不良,变频器输入了紧停信号出现故障后按电气图册中主轴控制电路与SAMCO-i使用说明书中的方法进行故障分析与排除15.1.1按主轴控制电路测试检查,查

40、明故障原因,排除故障后,将断路器合闸15.1.2检查确认后,更换已损坏的断路器15.1.3按电气图册中主轴控制电路测试检查,找出故障点,更换断线,排除故障15.2.1将电气控制柜打开,观察变频器报警显示的信息,然后按SAMCO-i使用说明书中报警一览表查出报警内容检查事项与措施15.2.2检查程序,将漏给的主轴转速指令或主轴启动指令补上15.2.3断电后,测试检查主轴正转或反转控制继电器的线圈与触点,找出故障点及原因,修理或更换已损坏的继电器15.2.4按电气图册中主轴控制电路和紧停控制电路测试检查,找出故障点及原因,排除故障,更换已损坏的紧停控制继电器   &#

41、160;  15.3变频器电源电压过高或过低  15.4主轴电机不转                     15.5主轴电机旋转方向与指令方向相反        15.2.5变频器内部出故障或损坏  15.3机床电源电压超标 (超过±10

42、%)  15.4.1变频器主电路故障    15.4.2切削参数选择不当,负载过重电机堵转    15.4.3未给主轴正转与反转指令,模拟频度设定信号为0或控制电路故障15.4.4输入了停止指令或紧停信号15.4.5参数设定有错  15.5.1变频器输出端子连接有误(UVW)  15.5.2主轴正反转控制电路连接有误        15.2.5按SAMCO-i变频器使用说明书中

43、的方法进行故障分析与排除15.3按电气图册中电源电路测试检查,确认超标后,建议加装稳压电源15.4.1测试检查变频器电源输入端(RST)和输出端(UVW)的电压是否正常,如果不正常,找出原因,排除故障,15.4.2检查主轴电机负载是否过重;电流是否超过额定值;电机是否堵转重新选择切削参数(主轴转速进给量刀具进给速度等)15.4.3同15.2.2与15.2.3项 15.4.4同15.2.4项 15.4.5按SAMCO-I变频器使用说明书中参数设定方法和机床变频器参数表检查参数(Cd010Cd011Cd001Cd007Cd050)确认有错后,重新设置,参数应与机床变频器参数表一

44、致 15.5.1按电气图册中主轴控制电路检查变频器输出端接线是否有误,确认有误后,按图重新连接15.5.2按电气图册中主轴控制电路检查CNC输出的主轴正反向信号至变频器正反向输入信号连接是否有误,确认有误后,更正接线 15.6主轴电机转速不上升            15.7变频器过电流停机15.8主轴电机转速不稳或不能平滑调节变频器过压15.6.1上限频率限止      15.6.2切削参数选择

45、不当,引起负载过重堵转   15.7.1电源电压超限或缺相15.7.2负载过重15.7.3变频器电流参数设定不当15.7.4 变频器负载侧有短路15.8.1电源电压不稳15.8.2负载有较大的波动15.8.3外界噪声干扰15.9.1.1 电源电压过高,超过10%以上15.9.1.2变频器制动电阻损坏,无法及时释放反馈的能量而造成过压15.9.1.3 减速时间设定过短使用时间过久,中间回路滤波电容失效(容量变小)或检测电路故障15.6.1按SAMCO-i变频器使用说明书和机床变频器参数表检查上限频率设置是否正确,确认有错后,更改上限频率参数,参数应与机床变频器参数表

46、一致参数号:Cd00715.6.2机床加工时,可观察变频器上7段监视器显示的电机电流值,如超过电机额定电流值,证明负载过重重新调整切削参数(主轴转速进给速度进给量刀具等)15.7.1同15.3项,并检查找出缺相原因,排除故障15.7.2同15.6.2项15.7.3按SAMCO-i变频器使用说明书和机床变频器参数表检查设定的参数(电压频率曲线加减速时间电流等参数);如有错,按机床变频器参数表重新设定15.7.4测试检查,找出故障点,排除故障 15.8.1 同15.315.8.2 调整负载或切削参数15.8.3测试检查机床与变频器接地端接地是否牢靠正确;变频器模拟信号屏蔽是否良好;确保接地可靠,屏

47、蔽正确有效15.9.1.1 同15.3项 15.9.1.2测试检查确认后,更换已损坏的制动电阻 15.9.1.3重新设定减速时间检查电容有无异味变色有无变形或漏液,确认后,更换电容 15.10变频器输出电压低压    15.11变频器过热15.12主轴正常运行时,突然停机,机床操作面板上主轴报警指示灯亮变频器输入电源电压过低或缺相15.10.2变频器整流二极管损坏使整流电压降低15.11.1 环境温度过高15.11.2 变频器内部冷却风扇损坏或运转不正常 15.11.3负载过重.15.12变频器保护或变频器报警,变

48、频器停止工作  按电气图册测试检查,找出故障点,排除故障15.10.2测试检查确认,更换损坏的元件15.11.1 检查电柜内的通风轴流风机是否工作正常,风道有无堵塞,排除故障15.11.2 测试检查,找出故障原因,排除故障,更换已损坏的风扇同15.6.2项15.12出现报警后,应打开电气控制柜,观察变频器上7段监视器显示的保护动作代号,并对照SAMCO-i使用说明书中“保护动作一览表”和“报警一览表”查出报警原因,排除故障16 机床参数或加工程序丢失 16.1操作错误 16.2电池电压过低(电池报警未及时更换电池)16.1 按随机数控系统操作手

49、册和机床使用说明书要求正确操作,并按机床参数表和程序单正确的将丢失的机床参数输入到数控系统中16.2按随机数控系统维修手册中电池更换操作方法,更换电池并按机床参数表和程序单正确的将丢失的机床参数和加工程序输入到数控系统中并核对检查17系统报警,报警号:910998系统故障报警按BEIJING-FANUC SEIES0TD维修说明书中方法进行故障分析与维修18按下数控系统启动按钮系统不启动18.1 数控系统输入电源故障  18.2 控制电路故障 18.3控制电路有断线18.4电源无法接通 18.5电源模块损坏18.1 检查数控系统输入电源电路(重点熔断器断

50、路器),排除故障18.2 检查控制电路,排除故障18.3测试检查找出断线,更换断线18.4 按电气图册中CNC电源电路测试检查与维修18.5按数控系统 维修说明书中方法进行故障分析与维修 19CRT显示屏画面抖动或晃动19.1接地断线或不正确,CRT受干扰引起19.2信号线连接松动或接触不良屏蔽不好19.3 CRT内部故障  19.1 测试检查,更换断线或正确接线19.2检查CRT信号线的连接状况,重新插接19.3请制造厂家协助解决  20超程报警报警轴移动时超过行程极限按下报警释放按钮,同时按报警轴相反方向移动按钮,报警轴反向移动退出极限位置

51、,按CRT/MDI上复位键解除报警注:1加工零件时,超程报警解除时要防止碰撞工件,损坏机床2超程报警解除操作时,应先低速退出,确认方向正确后,方可快速  21手动(JOG)操作手轮(MPG)操作自动操作无法执行参看“第3章第3节CNC系统的故障分析” 按“第3章第3节CNC系统的故障分析”中3.6项与电气图册梯形图进行故障测试检查与排除 22CRT屏幕显示4004014n04n14n44n6号报警(伺服报警) 伺服报警参看第3章第4节“伺服系统故障分析” 参照第3章第4节“伺服系统故障分析”中的方法与电气图册梯形图进行测试检查与故障排

52、除23数控系统电源接通时无画面显示23.1 CRT信号电缆或电源电线连接不良或断线23.2输入单元或电源单元AI上的红色LED点亮         23.3控制电路故障23.1测试检查,更换断线并将连接器插牢固23.2将电源断开,测量+5V+15V+24V+24E检查端子与接地之间的电阻从而确定是否短路,如果短路,主印刷电路板有故障如果无短路,电源单元有故障以上故障应按数控系统维修手册进行故障分析与维修或找厂家修理23.3 按电气图册进行控制电路故障检查,更换断线或损坏的开关器件,排除故障 24

53、伺服驱动系统受干扰24.1 接地断线或接触不良 24.2电机内装编码器电缆屏蔽不良24.1测试检查接地线,确保接线正确牢靠;更换断线,重新连接24.2 按电气图册中动力电路测试检查    24.3布线不符合要求24.4伺服驱动系统内部故障找出故障点,排除故障,确保屏蔽可靠24.3按要求布线24.4请制造厂家协助解决 25.2电机内部原因 25.3电机电源缺相    25.4电机内轴承损坏      25.5电机绝缘下降

54、0;  25.2电机绕组断线或短路25.3 电机电源线接触不良或断线   25.4机床使用久电机内轴承润滑不良或损坏    25.5长期工作在湿度较大的环境下   25.2测试检查确认,更换已损坏的电机25.3按电气图册中的原理图测试,找出故障点和引起缺相的原因,排除故障后,更换已损坏的电机25.4断电后将电机拆下,更换轴承,轴承更后应空运行试验,确认修好后,重新装复调整修理困难时可请电机制造厂协助解决25.5用DC500V摇表测量电机绕组线圈与外壳间的绝缘电阻, 100M以上良好;10100M开始下降,须定期检查;1M以下修理或更换电机 26 工况指示三色灯红色亮26.1棒料完报警指示(棒料完或棒料完检测开关故障)26.2机床报警26.1 检查确认报警原因,上料或修理更换棒料完检测开关26.2 观看CRT屏幕显示的报警号和报警内容与观察机床操作面板上报警指示;确认故障原因,并按上述方法和按数控系统维修说明书与FANUC (或)系列伺机系统维修说明书中方法进行故障分析与维修 27加工小圆弧和倒角轨迹不正常27.