液压泵泵体数控加工工艺工装毕业设计

本科毕业设计（论文）第1章引言1.1概述液压系统是一种动力传递与控制装置，人们通过它实现机械能-液压能-机械能的转换，液压元件是液压设备的基本组成单元。液压泵是机械能-液压能转换元件，它负责向液压系统提供符合要求的压力油源，是液压系统的动力元件。液压泵是具有一个由运动件和非运动件构成的密闭容积，密闭容积的大小随运动件的运动做周期性的变化，液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。本文主要介绍齿轮泵的加工工艺及工装设计。齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，相互啮合的轮齿将中部的密封空间隔开，形成吸油腔和压油腔。齿轮泵按齿轮的啮合形式可分为外啮合式和内啮合式两类，此次所研究的是外啮合式齿轮泵，该泵主要由齿轮、泵体和泵盖组成，本文主要设计的是泵体的加工工艺及工装设计，该泵体上需要有泵体腔内孔、四个螺栓孔、两个定位销孔两个通油孔和底座。1.2设计任务研究泵体的数控加工工艺及工装设计需要进行生产类型、零件的作用、结构特点、结构工艺性、关键表面的技术要求分析等。其主要内容有：1、确定毛坯类型；毛坯选择与说明；2、工艺路线的确定（粗、精基准的选择，各表面的加工方法的确定，工序集中与分散的考虑，工序顺序的安排的原则，加工设备与工装的选择，不同方案的分析比较等）；3、加工余量、切削用量、工序尺寸与公差的确定；4、夹具设计思想、定位装置选择、夹紧机构设计；5、对工装夹具元件进行三维建模及装配。第2章泵体零件分析2.1泵体零件的工作分析据题目零件如图2.1可判断该零件为液压泵中齿轮泵泵体，泵体零件起到作用是在齿轮润滑系统有支撑齿轮的作用，泵体与泵盖装配形成泵的一个密闭容积用来完成吸油排油工作，在工作时，泵体内表面会收到液压油的冲击强度不是很大，但在泵体的刚度上也是有一定的要求，以及与泵盖等零件配合的表面应有尺寸精度和形状精度上的要有，因此泵体的加工方法和工序直接整个液压泵的性能，工作寿命和精度。图2.1泵体零件图2.2泵体零件的生产类型要确定生产类型，需要计算生产纲领，其生产纲领计算公式如下：N=Qn（1+α)(1+β)其中N——零件的年产量，单位：件/年；Qn——产品的年生产量，单位：台/年；α——备品的百分率；β——零件废品率；该产品的设计要求：产品的年生产量为4000台，零件备品率为6%，零件的废品率为2%所根据公式计算：N=Qn（1+α)(1+β)N=4000（1+6%）（1+2%）=4324.8可确定为大批量生产。大批量生产具有的的特点是产品的品种少但是数量很多，大多数工作是以长期重复进行同一零件的同一道工序的成产或者是以同样方式按期分批更换产品的方式来批量生产。2.3泵体零件的工艺分析同样的零件可以有不同的结构和不同的形状，不同的结构跟形状所采用的加工方法也是不同的，这样就形成了零件不同的生产率和不同的生产成本，因此要使得减少零件的加工劳动量，简化其加工工艺设备，降低成本就应该从改变零件的结构来完成。衡量零件结构工艺性的好坏的主要依据是加工量的大小、成本高低及材料消耗。零件的结构工艺性既有综合性又有相对性。所谓综合性就是要从毛坯制造、机械加工一直到装配调试的整个工艺过程中，均要综合兼顾，使其在各个加工环节中均有良好的结构工艺性，不能顾此失彼。所谓相对性就是指：同一种结构在不同生产类型、不同生产条件下，采用不同的加工方法时，所显示的结构工艺性的好坏也是不同的。有些零件的结构采用某种方法加工时具有良好的结构工艺性，而采用另一种方法加工时可能会产生加工不便，甚至无法加工。因此，在审查零件结构工艺性时，既要考虑其综合性的特点，又要考虑其相对性的特点。根据零件的图纸可确定该零件为薄壁壳体零件，外表面、泵体腔内孔均要进行铣面加工，由于还要加工各个表面的螺纹孔所以它们孔的位置还需要有位置上的要求。泵体底面的粗糙度Ra=3.2；左右端面粗糙度Ra=1.6；底面两个2×Φ9的通孔粗糙度Ra=2.5；Φ36泵体腔内孔粗糙度Ra=3.2；上述的表面只需要按照常规加红即可保证达到技术要求。技术要求分析：表面需要光洁，不能有气孔缺陷来影响零件的使用，铸件的飞边、毛刺需要进行铲平，从而使其消除振动作用获得良好的耐磨性。第3章毛坯的选定3.1毛坯的结构工艺性分析毛坯的结构的工艺性要考虑毛坯的形状特点，然而毛坯的形状特点取决于零件在使用上的要求。在零件的不同使用要求以及零件的的形状特点就形成了与之相对应的毛坯成形的工艺要求，所以毛坯的成形工艺是与要加工的零件的使用相关，零件的使用要求具体会体现在他对形状、尺寸、加工精度、表面粗糙度等一些外部质量，还有他对化学成分、力性能、物理性能等等一些内部质量的要求。在考虑不同零件的使用要求的同时，还有必要考虑零件的工艺特性，其工艺特性有铸造性能、锻造性能和焊接性能等。零件的工艺特性可以确定采用何种毛坯成形方法。在选择毛坯成形的方法的时候还需要考虑到后续机加工是否有可加性，例如：切削加工余量较大的毛坯则不可以用普通压力铸造成形的方法，在采用普通压力铸造成形的方法话，将会暴露铸件表面下的孔洞；然而对于需要进行切削加工的毛坯尽量不采用高牌号的珠光体球墨铸铁和薄壁灰口铸铁，不然会加大切削加工的难度。3.2选择毛坯的原则毛坯的选择原则可以从它的工艺性、适应性和生产条件上这三方面来选择，在选择毛坯的同时要满足它的使用要求还要尽可能的降低他的生产成本，这样才会使产品能够在市场上具有较好竞争能力。（1）工艺性原则：工艺性在上一小节已做出解释，这里就不在重复；（2）适应性原则：适应性原则是根据零件的结构形状、外形尺寸和工作条件这三个因素的要求来选择适应的毛坯方案。（3）生产条件兼顾原则：毛坯的成形方案还要依据现场的生产条件选择，其现场的生产条件有现场毛坯在制造的实际工艺水平、设备状况和外协的经济性。考虑现场生产条件的同时也要把生产发展的要求而采用的较先进的毛坯制造方法。因此选择毛坯时，应分析自身企业已有的生产条件，尽量来利用这生产条件来完成毛坯制造。若是现有的生产条件不能满足就应该改变零件材料和毛坯的成形方法，还可以通过外协加工等方法。3.3毛坯种类的确定毛坯的选择是制订工艺规程中的一项重要的内容，选择不同的毛坯就会有不同的加工工艺，采用不同的设备、工装，从而影响着零件加工的生产率及成本。一般机械加工见到的毛坯有以下几种分别是：铸件、型材、锻件和组合体。锻件：锻件是把金属熔融成液体，把这个液体金属往已经做好的铸型空腔内进行浇注，使之充满型腔，待它冷却这样就形成了铸件。其生产方法有：砂型铸造的铸件、金属型铸造的铸件、离心铸造的铸件和压力铸造的铸件。锻件：锻件的在制造上跟铸件决然不同，它的制作是在它本身处在固态的情况下用外力进行锤击跟锻打来得到要求的尺寸和形状。零件经过锻打，金属内部结构组织排列紧密，可提高零件的综合力学性能。按照锻造是否采用模具，可分为自由锻与模锻。型材：型材是比较简单的一种毛坯，它是由钢铁厂生产出的成形材料，可直接作为零件的毛坯来使用。型材的分法有两种：a.通过型材截面形状可分为：圆钢、六角钢、方钢、异型钢管型材。b.通过型材轧制方法，可分为两种冷拉和热轧型材。热轧型材的尺寸会比较大，精度比较低，用作于一般零件的毛坯。冷拉型材尺寸较小，精度高，但价格昂贵，用于批量较大的中小型零件毛坯。组合件：组合件是因制造需求，把锻件、铸件和型材或者是经过一些机械加工的半成品通过组合来形成毛坯来使用。采用组合件作为毛坯时，其生产周期比铸件短，适用与形状复杂、批量较小的零件毛坯。在毛坯种类的确定需要从零件的的使用要求、降低生产成本要求和符合生产条件来确定。根据给出泵体零件图可得出该零件材料是HT200，其结构简单，生产上为大批量生产。要得到良好的力学性能和零件在工作上可靠，需要采用金属型铸造成型，从而提高生产效率。第4章制定加工工艺4.1选定定位基准当一个工件进行加工时，用来确定工件对机床及刀具所在的相对位置的表面称为定位基准。最初工件的加工工序中所用定位基准，是毛坯在没有加工的表面，称为粗基准。在粗基准后各工序加工中所用到定位基准，称为精基准。1、粗基准选择原则（1）选择的粗基准要方便定位、装夹和加工，还要使夹具的结构简单；（2）在保证工件的加工面与不加工面的位置上的进度要求的前提下，就应要以不加工为粗基准进行加工；（3）要使得某个重要面上的粗加工余量小并且均匀的话，就应该选取该表面作为粗基准；（4）要保证毛坯的多个表面上的加工余量较为均匀的话，就要选取能使其余的毛坯面至所选的粗基准来均分其位置误差的毛坯面为粗基准；（5）所选的平面作为粗基准应要平整，没有浇口、冒口和飞边等这些缺陷，这样才能使得定位可靠；2、精基准选择原则（1）选择的定位基准要方便定位、装夹和加工，还要有足够的定位精度；（2）遵循基准统一原则。当工件确定某一组的精基准来定位时，可以方便的加工其余的表面，可以在这些表面的加工其他工序中，来采用这同一组基准来定位加工的方法。这样，提高生产率，避免基准转换造成的误差，还可以减少工装设计和制造；（3）遵循基准重合原则。在表面最后的精加工需要保证位置精度的时候，要选用设计基准来作为定位基准，这样的方法称为基准重合原则。在使用基准统一的原则来实现定位时，却不能保证其他表面的位置精度的精加工话，就常采用基准重合原则；（4）遵循自为基准原则。当有部分加工表面的精加工工序要求余量要小且均匀的时候，可把被加工表面本身来作为定位基准的方法，这样的方法称为自为基准原则。当然选用此方法的位置精度要求先行工序做保证；根据以上的粗基准选择原则和精基准选择原则，可以判断以泵体零件的右端面为粗基准，泵体的底面为精基准。4.2选定表面加工方法在进行该泵体零件的加工的时候，要根据泵体表面的加工要求、泵体零件的结构特点及它的材料性质等因素来选择与之对应的加工方法。当加工某一个表面进行加工的时候，一般都是先选定它的最终的加工方法，之后在一一选择其他的前导的加工方法。各个加工方法如表4.1表4.1各个表面的加工方法4.3工艺路线的确定1、加工方法的选择（1）依据该零件的主要表面上的技术要求，要先选择该表面的最终加工方法，随着再决定前面的与之想对应的工序的加工方法、顺序个次数。当主要表面的加工得到确定后，就可以选择其他次要表面的加工方法和加工顺序。（2）对于一些关键件有着特殊技术要求的加工表面，要是在现有的加工方法都不能绝对保证加工质量的时候，要积极采用一些先进的加工方法来保证它的加工质量。（3）有些在材料性质上不同的零件，可以采用跟这个零件的材料性质相适应的加工方法来进行加工。（4）当零件制造的成品生产类型的不同时，所采用的加工方法也是不一样的，因此加工方法还要与其生产类型相匹配，才能够保证良好的经济性要求。2、加工阶段的划分（1）粗加工阶段：粗加工阶段的主要目的是要去除该工件表面的大部分余量，来取得较高的生产率，这样的加工阶段在进度上要求不高。（2）半精加工阶段：半精加工跟粗加工的主要目的不同的是它要去除工件上其他次要表面达到技术要求，使得工件为主要表面的精加工工序来做好准备，让其主要表面消除粗加工工序加工是留下来的误差，以至于能达到一定的精度要求。然后这一阶段一般会在热处理以前进行。（3）精加工阶段：精加工阶段是最后的一个加工阶段，其目的就是使主要表面达到图纸上规定的技术要求。这个阶段相对来说是工件在加工阶段精度要求最高的。3、加工工序的划分（1）工序集中：是指零件在进行加工的时候集中在几道工序中完成，相对来说这几道工序的加工内容却是比较多的。（2）工序分散：工序分散是跟工序集中相反，它把零件的加工分得很细，所以需要的工序数目也会较多，而这些工序的加工内容会比较少。4、加工顺序的安排（1）遵循先粗后精的加工原则，把零件的加工过程一一划分开来。（2）需要保证各个工序定位基准、安装误差小和加工质量时，可以采用优先加工精基准的原则。（3）在依照先主后次的原则时，应先进行加工零件的主要表面，然后安排加工它的次要表面的。这样安排是因为次要表面加工的工作量较小，并且它们的位置精度又和主要表面有一定的要求。为了保证工件的加工精度要求，有部分零件的有些表面的精加工则需要在部件装配之后来进行最后的精加工，或者在产品的总装配过程中进行它的最后精加工，各个加工表面工艺路线具体如下表4.2。表4.2各个加工表面工艺路线4.4加工余量的确定机械加工余量是表面设计的设计尺寸与其毛坯尺寸只差，在其他因素不影响下，其大小取决于哥哥工序在加工过程中应切除金属层总和。（1）左端面的单边余量1.4mm；（2）右端面的单边余量1.4mm；（3）底面的加工余量为1.4mm；（4）两侧凸台的单边加工余量为1.4mm（5）Φ36泵体腔内孔的单边余量为0.7mm4.5工艺设备的选择1、机床的选择（1）确定使用何种机床的加工尺寸的范围要参照加工零件的要求的尺寸。（2）根据每到工序的精度要求来确定机床的工作精度。（3）选择机床还要根据该零件的生产类型来确定。2、刀具的选择：主要是按照加工表面的尺寸、表面粗糙度、所要求的加工精度、工件材料及选定的加工方法等选择刀具。一般采用标准刀具，必要时采用组合刀具及专用刀具。3、量具的选择：主要依据生产类型和零件加工所要的精度等选择量具。各工序的工艺设备如表4.3表4.3各工序的工艺设备4.6工序尺寸的确定确定工序尺寸的方法（在此选用工序9以作说明）：在外圆和内孔这种的简单加工的情形下，工序尺寸是以后续加工的工序尺寸加上或者是减去公称工序余量这样的方式来确定，其加工方法的经济加工公差等级来选定工序公差。若是工件技术要求或它的位置尺寸精度在工艺过程中是因为两个工序间接甚至更多的工序间接保证的时候，确定它的工序尺寸、公差和技术要求就需要通过尺寸链的计算来确定。两定位销孔Φ6其工序尺寸和公差查表可得出它的双边工序余量钻孔5.8mm粗铰0.2mm精铰0.01mm总余量6.01mm各工序基本尺寸半精铰Φ6mm粗铰Φ5.9mm钻孔后Φ5.7mm切削用量的计算5.1切削用量的确定在此选用工序9来计算切削用量：（1）钻孔背吃刀量，ap=5.8mm进给量，取每转的进给量f=0.36mm/r切削速度计算Z525组合钻床的主轴转数查表和零件材料HT200可得n=545r/min可算出切削速度=10.27m/min（2）粗铰背吃刀量，ap=0.2mm进给量，取每转的进给量f=0.8mm/r切削速度计算粗铰的切削速度可取2m/min，用公式，把v带入求的n=42.46r/min，查表可得Z525的主轴转数n=97r/min，即可求得实际切削速度=1.83m/min精铰背吃刀量，ap=0.1mm进给量，取每转的进给量f=0.60mm/r切削速度计算粗铰的切削速度可取6m/min，用公式，把v带入求的n=127.4r/min，查表可得Z525的主轴转数n=140r/min，即可求得实际切削速度=2.64m/min5.2基本时间的确定基本时间的计算公式为：式中L--每次进给的行程长度，单位为mmf--进给量，单位为mm/rn--主轴转数，单位为r/min由公式可算出钻孔的时间为=16.2s,粗铰=41.4s，精铰=36.7s辅助时间的计算公式为：钻孔=2.44s,粗铰=6.21s，精铰=5.5s其他时间的计算公式为=（3%+3%）×（）钻孔=1.12s,粗铰=2.86s，精铰=2.53s单件时间计算钻孔t=16.2+2.44+1.12=19.76s粗铰t=41.4+6.21+2.86=50.47s精铰t=36.7+5.5+2.53=44.73s所以钻-粗铰-精铰2×Φ6定位销孔的单件：T=19.76+50.47+44.73=115.22s5.3工序卡片的制定表5.1机械加工工艺过程卡片表5.2机械加工工序卡片第6章专用夹具的设计6.1夹具的作用夹具是机械加工中的一种工艺装备用于装夹工件的装置，广泛应用与机械制造过程的各个工艺过程中，在生产中具有很大的作用。机床夹具的分类按照它的通用特性可分为：专用夹具、通用夹具、和组合夹具等。在此选用专用夹具来设计，专用夹具是针对某一工件某一工序的加工要求专用设计和制造的夹具，优点有：对装夹的工件针对性极强，因此常用于批量的生产中，可获得较高的加工精度和生产率。其缺点是：没有通用性，设计制造周期长。夹具的主要作用是：①保证加工精度；②减少安装工件的辅助时间，提高劳动生产率；③改善劳动条件，减少劳动量和劳动强度；④降低加工成本，扩大机床的使用范围；⑤保证安全生产。6.2工件的定位工件在加工之前，必须先装夹再加工，装夹的准确度直接影响加工精度，这一过程通常被称为定位。在工件的定位方式需要根据定位的基准以及组件来确定，所选的定位方式要具有较高的定位精度并不能发生超定位。超定位：定位点多于消除的自由度数，因而实际上有些定位点重复消除同一个自由度，由于定位基准的误差，超定位后往往造成定位不稳定，增加了工件和夹具的加紧变形。定位精度：工件在夹具中的定位精度、刀具对夹具的定位精度、夹具在机床上的定位精度是决定工件定位精度的重要因素。六点定位原理：任一物体在空间都有六种宏观运动的可能性，称为六个自由度，即沿X,Y,Z轴的移动和绕此三轴的转动。（工件在空间独立运动的数目称为工工件的自由度）欲使工件在空间取得唯一位置，则必须限制六个自由度，这就是六点定位原理。原理要点：（1）任何物体都有且只有6个自由度；（2）6个自由度都存在；（3）消除自由度，加约束；（4）夹紧不等于定位；6.3确定定位方案定位装置的确定如图6.1所示在加工Φ36泵体腔内孔时，需要限制6个自由度来完成粗铣-精铣工序的加工，要限制6个自由度可以利用V型块和垫块来实现。V型块限制X方向的移动、Y方向的移动和Z方向的转动，垫块限制Z方向的移动、X方向的转动和Y方向的转动。图6.1工件夹紧图装夹方案的确定在工件进行加工前，需要在机床或者是夹具中固定在某一正确的加工位置，之后给予压力来压紧工件的过程称为夹紧。该压力就是所谓的夹紧力，所以在夹紧过程中夹紧力应力要求通过或者靠近它的主要支承点，又或者支承点在组成的三角形内要求靠近切削部位。切削力必须要作用在夹具的固定部分上，否则该工件在进行加工时会造成工件报废，夹紧力的大小也要有一定的要求，其要求是：要保证工件在切削时不能改变定位状态、不能使工件和夹具因为夹紧力过大而变形。在考虑工件和夹具变形因素，可以采取多点夹紧、宽爪夹紧的措施来克服过大的夹紧力产生的变形。在泵体夹紧进行加工时可采用旋紧螺旋杆使V型块顶住泵体的圆柱面配合挡板使之不能往螺杆方向上的移动从而夹紧工件来完成加工。加工完成后只需要将螺杆旋开随之就能拉动V型块，就能取出工件。图6.2V型块图6.3螺杆6.4夹具的三维建模及装配夹具装配图图6.4夹具装配图夹具的三维建模图6.5专用夹具三维实体附图第7章结论这次的毕业设计课题为液压泵泵体数控加工工艺工装设备，在论文是选取了液压泵的齿轮泵泵体来做研究，分别研究它的加工工艺和设计其中工序9用到的专用夹具。并且在这次的设计过程中，运用到了CAD和UG软件来绘制所需要泵体零件图、夹具元件图和夹具装配图。1、加工工艺的确定（1）先进行泵体零件的分析。我在对泵体零件的进行分析时先从零件的工作来分析，之后计算零件的生产类型确定它的生产类型为大批量生产，然后在从工艺上分析得出它薄壁壳体以及技术要求。（2）再来选定毛坯。在选定毛坯时要分析毛坯的结构工艺性再根据选择毛坯原则确定他的种类为采用金属型铸造成型。（3）然后制定加工工艺。在制定加工工艺的时候，首先要确定定位基准这关系到之后的加工，根据粗基准选择原则和精基准选择原则可以判断零件的右端面为粗基准，底面为精基准。确定了定位基准之后就选定表面加工方法，再来制定它的工艺路线和选取工艺设备。（4）最后计算切削用量。分别计算了切削用量、基本时间和制定工序卡片。2、设计工序9用到的专用夹具（1）分析夹具的作用。（2）工件采用V型块和垫块来定位，利用旋转螺杆来装夹工件。（3）在用CAD来绘制夹具的三维建模和装配。参考文献[1]陈宏钧.机械加工工艺方案设计及案例【M】.北京：机械工业出版社，2011年[2]袁黎.机械加工实用技术手册【M】.江苏：江苏科学技术出版社，2008年1月[3]沙莉，阳夏冰.机床夹具设计【M】.北京：北京理工大学出版社，2012年8月[4]李云.机械制造及设备指导手册【M】.北京：机械工业出版社，1997年8月[5]桂兴春，林艾光.液压与气压传动【M】.北京：北京航空航天大学出版社，2011年6月[6]孟少农.机械加工工艺手册【M】.北京：机械工业出版社，1991年9月[7]于骏一.机械制造技术基础【M】.北京：机械工业出版社，2000年[8]顾崇衡.机械制造工艺学【M】.陕西：陕西科学出版社，1995年[9]周开勤.机械零件手册【M】.北京：高等教育出版社，1994年[10]杨叔子.机械加工工艺师手册【M】.北京：机械工业出版社，2000年[11]李益民.机械制造工艺设计简明手册【M】.北京：机械工业出版社，2011年[12]崇凯.机械制造技术基础课程设计指南【M】.北京：化学工业出版社，2006年致谢时针急转，12周的毕业设计就将接近尾声，经过12的努力和勤奋，完成此次的毕业设计。伴随这我的毕业设计的完成，我的大学生活也即将结束，回首过往我的大学生活有成功有失败。此次的毕业设计也是对我们学生在大学生涯的最后一次考验，对我们来说也是意义非凡。就这么短短的12周，经历各种困难与曲折，虽难有这么多的困难，但是在同学的帮助和老师的指导下都是能一一克服，完成毕业设计吗，在此我要感谢我的指导老师，与帮助我的同学们。能让我在这区区12周的时间里把所学的知识得到锻炼，使我懂得所学的知识怎么去跟实际运用相结合。年月日基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用HYPERLINK"/detail.ht