浙江浙能绍兴滨海热电项目卸船机运行维护手册

1、浙江浙能绍兴滨海热电项目（2x300MW）工程300T/H抓斗桥式卸船机运行维护手册 目 录第一章设备介绍1.1 用途 41.2 接卸物料特性 41.3 主要技术参数 41.4 卸船机工作等级 61.5 卸船机整机及主要部件 61.5.1 整机构造 61.5.2 金属结构.71.5.3 四卷筒机构.71.5.4 煤斗系统.91.5.5 大车行走机构.11喷雾防尘系统121.5.7 司机室.121.5.8 机房电气房 121.5.9 抓斗 131.5.10 电缆卷盘 .13安全设施 14电视监控系统 14限位 14其他 14电气系统16概述16配电系统17控制与通信17安全保护装置18照明18第

2、二章维护与保养2.1 维护的基本要求.202.2 保养.202.3 润滑.202.4 电气维护.232.5 运行、检修、保养有关规定.24卸船机定期保养与检查项目26常见故障分析和处理30油脂润滑系统图37大车机构润滑脂注油点37牵引小车润滑脂注油点382.8.3 头部滑轮润滑脂注油点 382.8.4 中部滑轮润滑脂注油点 392.8.5 四卷筒机构润滑脂注油点 39第三章标准目录41第四章易损件与备件4.1 机内轴承型号41随机备件及专用工具清单42易损耗件43建议叁年内消耗的备件清单43第五章运行操作前准备大车运行检查45小车运行及前大梁检查45起升开闭（机房部分）检查455.4 电气房检

3、查465.5 司机室检查465.6 给料系统检查465.7 抓斗检查46其他系统检查46第六章操作系统6.1 大车操作476.2 输料系统操作486.3 司机室卸料作业前的操作486.4 手动操作496.5 半自动操作516.6 喷淋操作516.7 易仓操作516.8 机房操作箱操作526.9 停机操作52钢丝绳更换操作操作53第七章安全注意事项7.1 总则557.2 大车行走操作注意事项557.3 小车操作注意事项567.4 起升开闭机构操作注意事项567.5 司机室操作注意事项567.6 输料及喷淋系统操作注意事项577.7 其他操作注意事项57第一章 设备介绍1.1 用途300t/h抓斗

4、桥式卸船机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，接卸的代表船型为500吨，兼顾300吨和1000吨的散货船。工作时抓斗自船舱抓取物料后，抓斗小车向岸边运行，将物料卸入前门架内侧落料斗，通过机内给料系统落到码头地面皮带上。大车沿码头轨道行走实现移位取料。ZQX300卸船机的主要特点；由抓斗升降、开闭及小车牵引三大机构组合成的四卷筒机构，通过四个卷筒上钢丝绳的收放完成抓斗闭合取料、提升上岸、开斗卸料到设备自带料斗的循环动作。ZQX300卸船机采用交流拖动，PLC可编程序控制器的方式实现卸船作业，其中起升开闭机构、小车牵引及大车运行机构采用变频调速，起制动平稳，极大的改善了整机性能。ZQX卸船机的各机构

5、设有多重电气保护及联锁限位装置，相邻卸船机之间设有防碰保护装置，确保卸船机的安全。1.2 接卸物料特性：物 料 原煤密 度 3粒 度 0300 mm1.3 主要技术参数：1、额定生产能力300t/h2、最大生产能力360t/h3、起重量（包括抓斗） 4、轨距5、基距6、行走轮数8个7、驱动轮数4个8、抓斗最大外伸距（海测轨道中心起） 12m9、抓斗最大内伸距（海测轨道中心起） 6m10、抓斗起升高度轨上（闭合） 轨下（打开） 11、总高度12、卸船机净空高度（轨上） 13、抓斗型式四绳撑杆式容积 自重抓取比闭合绳开闭段长度（倍率3） 4950mm闭合时高度2540mm张开时高度2850mm宽度

6、1565mm张开时长度2440mm制造厂家上海佩纳14、料斗容积（有效容积） 20 m315、振动给料机槽宽1000mm槽长1750mm电机功率额定生产能力320t/h最大生产能力400t/h16、主要机构速度(1) 起升速度（抓斗空载/抓斗满载） 95m/min(2) 打开/闭合速度95m/min(3) 小车牵引速度（抓斗空载/抓斗满载） 85m/min(4) 大车速度20m/min17、卸船机总功率200kw18、最大腿压工作状态400kN非工作状态500kN19、垂直轨道的最大水平力工作状态20 kN/轮非工作状态40 kN/轮20、车挡最大撞击力100 kN21、每套锚定装置最大水平力

7、50 kN22、每套系缆装置最大拉力100 kN23、整机重量120t1.4 卸船机工作等级整机工作等级 A8 小车运行机构 M8起升开闭机构 M8 大车运行机构 M61.5 卸船机整机及主要部件1.5.1 整机构造ZQX300卸船机由大车行走机构、金属结构、四卷筒机构、牵引小车、头部中部滑轮、料系统、喷水防尘系统、集中润滑系统、电气拖动控制系统及锚定、防风系缆等组成(见图1-1，1-2)。图1-1 ZQX300卸船机图1-2 钢丝绳缠绕图1.5.2 金属结构卸船机主要金属结构由以下结构件组成：前后门架、前后大梁、前后拉杆、小门架、斜撑杆、机台、煤斗及支架等。前后门架、前后大梁及承重横梁截面采

8、用箱形结构，材料用Q345-B；前后拉杆采用无缝钢管，材料用20号钢；斜撑杆有螺旋焊管，材料有Q235-B，煤斗斗壁材料采用Q345-B。1.5.3 四卷筒机构(见图1-4)四卷筒机构是该机的核心部件，安装在机房内，通过四个卷筒不同方向的转动来实现小车的运行与抓斗的升降、开闭。当仅开动升降电机时，通过它的减速器带动两个卷筒同向转动，实现抓斗的起升和下降；当仅开动开闭电机，通过它的减速器带动两个卷筒同向转动实现抓斗的开斗和闭斗；仅开动小车牵引电机同时驱动二台减速器，带动四个卷筒形成二对卷筒的相对或相背转动，实现小车的前后运动。当升降、开闭电机和小车牵引电机联动工作时，抓斗可走曲线运动。图1-4

9、四卷筒机构四卷筒机构的工作原理(1) 升降、开闭卷筒向陆侧旋转，抓斗提升。(2) 升降、开闭卷筒向河侧旋转，抓斗下降。(3) 升降或开闭卷筒的一对卷筒相对向内旋转，抓斗小车向陆侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)。(4) 升降或开闭卷筒的一对卷筒相背向外旋转，抓斗小车向河侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)。(5) 升降卷筒不动作，开闭卷筒向陆侧旋转，抓斗进行闭斗动作(此工况只有开闭电机开动)。(6) 升降卷筒不动作，开闭卷筒向河侧旋转，抓斗进行开斗动作(此工况只有开闭电机开动)。抓斗内开闭段钢绳较其余部分的弯曲疲劳、磨损严重，为了延长钢绳的使用寿命，降低钢绳耗量，设计时，在卷筒上留有一定的储备钢

10、丝绳。这样可以把抓斗内磨损严重的钢绳砍去，卷筒上在放出一段，以满足正常起升范围及开闭所需的钢绳长度，一般一根钢绳可以砍截2次。该机所选用的钢绳型号为18NAT6×29Fi+Fc-1870，麻芯填充交绕优质钢绳，具有较高的韧性、弹性、并能蓄存一定的润滑油脂。它还有较大的承载能力、抗挤压、不旋转、耐疲劳等特点。为更有效地防止旋转和合理地使用钢绳，升降、开闭绳左右捻成对使用。为了安装及拆换钢绳方便，在减速器小车牵引输入轴处设计专用离合机构，通过升降电机和小车运行电机（或开闭电机和小车电机）的配合运转实现单卷筒转动。另外，设置了钢绳穿绳机构，以减轻穿绳（或换绳）的劳动强度。四卷筒机构主要技术

11、参数：起升、开闭机构小车运行机构绳速95 m/min 85 m/min卷筒直径¯500 mm型号 18NAT 6XWS(36)+Fc-1770起升左旋L=58 m（海侧）起升右旋L=83 m（陆侧）开闭右旋L=81 m（海侧）钢丝绳规格及长度开闭左旋L=106 m（陆侧）型号 YTSZ280M-6 YTSZ180L-6功率2×75kw 15 kw转速975r/min 980 r/min电动机电压380 V 380 V制动器型号联轴器MLPK8-450X30x124（YA75X142/YA75x142）MLPK6-400x30x70（YA48X112/YA38x82）万向联轴

12、器SWC-90A-385型号减速器减速比特制图号HXT08041.5.4 煤斗系统(见图1-5)ZXQ300 卸船机的煤斗设置在前门架内侧由接煤斗、振动给料机、等组成。抓斗上岸卸煤入斗，再由振动给料机向皮带机给煤，从而实现散料上岸。接煤斗斗壁装有附壁振打电动机，用于破拱。接煤斗上口设有格栅，阻挡大于350mm粒度的大煤块入斗，进入输煤皮带系统。煤斗上口两侧设有挡风板，防止扬尘扩散。斗口前部装有落煤板，撒落的煤直接返回船舱以防止煤块撒入河中，造成污染。料斗系统技术参数料斗几何容积>24m 3料斗有效容积20 m 3格栅网名义分离粒度350mm振动给料机给料能力320t/h最大给料能力400

13、t/h给料机功率油缸型号HSGL-80/50C后挡料门最大行程400mm电机扳起机构减速机BWEDY3318-187图1-5 煤斗系统1.5.5 大车行走机构(见图1-6)ZQX300 卸船机大车采用交流拖动，由运行支撑装置、驱动装置及安全装置组成。整机共有8个.500的大车车轮，采用1/2驱动，前后门架各有四个驱动轮和四个从动轮。大车驱动机构由带制动器的立式电动机、硬齿面减速器、一对开式齿轮及主动轮组成，结构紧凑，安全可靠。锚定柱设在台机架外侧，紧凑、实用。行走机构技术参数:车轮直径500mm轨道型号QU80行走速度23m/min型号 减速机KA128-M132SB4电机功率电动机减速机（三

14、合一）制动器减速器速比主/被动轮数4/4缓冲器JHQ-C-15最大轮压250KN图1-6 大车行走机构1.5.6 喷雾防尘系统为达到环保要求，煤斗两侧挡风板各装有喷雾防尘装置，喷雾用水通过码头供水上机，贮于机内水箱中，经水泵增压，在喷嘴处实现雾化，达到防尘的目的。水箱置在后门腿下横梁处，定点上水，由电磁阀门控制喷雾。喷嘴与抓斗的卸料动作联锁工作,可以手工解除喷水。1.5.7 司机室司机室为视野良好的封闭结构，内侧墙板设有装饰板，夹层中有保温材料，司机室装有空调设备，司机工作环境舒适。装有操作联动台等设施。1.5.8 机房电气房(见图1-7)在后门架后侧设有机房平台；平台前侧是放置四卷筒机构的机

15、房，在平台的后侧用彩钢夹芯板隔出电气房。机房设有起吊能力为3t检修电动行车、穿绳辅助设备、通风轴流风机及照明灯具。机房外设有吊能力为2t吊运电动行车，便于设备检修。电气房是卸船机设备的控制核心地，电气房用彩钢保温板密闭及隔温，保证电气元件正常工作的环境要求。图1-7 机房电气房1.5.9 抓斗ZQX300卸船机配用先进四绳四撑杆式抓斗，该抓斗抓取比大，生产率高。唇口由坚韧的耐磨材料构成，抓斗坚实耐用。抓斗内滑轮组上设有护绳罩，头部出绳口设置井字型布置的托辊，防止钢绳跳槽，并减少磨损。抓斗的开闭动作完全取决于起升绳与开闭绳之间的相对运动速度，当速度相同时，抓斗保持一定的开闭度状态，起升或下降;

16、当速度不相同时，抓斗起升或下降过程中同时开斗或闭斗.具体工作循环动作如下：(1) 空斗张开下降，(2)此时闭合钢绳全部放松，(3)抓斗的重量全部由起升钢绳支承，起升、开闭钢绳同速放出，抓斗保持自然张开状态下降，降落到船舱的料堆上。(4) 抓斗取料，(5)张开抓斗落到料堆上后，(6)起升钢绳再防松一段使之处于微松状态，抓斗在自重的作用下颚板插入料堆中，此时起升钢绳不动作，收紧开闭钢绳，使抓斗闭合抓料完毕。(7) 满斗提升，(8)当抓斗闭合临近闭拢时，(9)起动起升钢绳与开闭钢绳一起上升，这样抓斗处于闭合状态提升。（10）开斗卸料，满载抓斗移动到料斗上方时，放松开闭钢绳，此时抓斗的重量由起升钢绳承

17、担，抓斗在重力作用下，自动张开，将料卸落料斗，至此抓斗卸料的一个循环完成。其工作过程如下：抓 斗 状 态 开斗下降 抓斗 取料满载 提升开斗卸料起升绳工作情况下降 停 微松 上升停 张紧开闭绳工作情况下降同速放松上升张紧上升同速收紧下降 放松1.5.10 电缆卷盘ZQX300卸船机设有动力电缆和控制电缆，两者共用一个电缆卷盘。动力电源、控制信号、通讯设施等的电缆通过卷盘引入机内。该种电缆卷盘由磁滞式电机驱动，具有近似恒张力驱动性能，工作安全可靠。为保证电缆正常工作，卷筒下方设有变向架和导向架。1.5.11 安全设施该机装有四台夹轮器、两对手动锚定装置，四根可卸式防风系缆装置。夹轮器为常闭型并与

18、大车行走机构连锁，大车行走时自动打开，大车停止时自动夹紧，并在司机室内有其锁紧或放松状态的指示灯。夹轮器夹紧力能保证车轮在任何情况下不发生滚动，可抵御工作中突发的阵风，夹轮器也可方便地手动打开。依靠主动轮及从动轮制动力，在风速35 米/秒情况下，卸船机不会移动。锚定装置是为抵御一般大风袭击而设置的，以防止大车滚动、滑行，造成严重危险。通过锚定块插入码头上固定位置的锚定座，从而起到阻止卸船机沿轨道方向运动的作用，锚定装置与大车行走机构有联锁关系，在锚定块未提到位的情况下，大车电机不能通电，大车机构不能运行；系缆装置是为防止大风袭击引起卸船机前后方向倾覆而设置的，四条门腿各设有一根系缆，靠人工与码

19、头地锚座系结，但开机前要注意先松开系缆。夹轮器可抵御八级大风，风力超过八级必须进行锚定和系缆工作。1.5.12 电视监视系统本机在四个部位安装了电视监视系统，以便司机在作业过程中随时对有关部位的工作状况进行观察。布置地点及功能如下表：序号安装地点观察目标是否可调焦距1 机房 起升、开闭、小车机构运行固定焦距2 给料机给料机出料状况固定焦距3 后大梁中部抓斗在陆侧码头面时操作固定焦距4 电缆卷盘 行走时电缆卷盘工作状况固定焦距1.5.13 限位各机构都设有电气与机械联锁的限位、减速、定位、防撞等动作开关。四卷筒机构配有高度限位的凸轮限位开关、数码测速装置、超速保护等安全保护装置，使卸船机上各个机

20、构的运行更可靠、安全，同时可减少司机的劳动强度。1.5.14 其他除上述介绍的安全装置外，卸船机还配有风速仪, 风速仪安装在卸船机的最高处，测得的信号传递到司机室内的显示仪,可进行声光报警,风速达到七级时一般要求停止工作，风速超过八级时严禁工作，并进行锚定，台风季节要求系上风缆。在卸船机的最高处及悬臂前大梁的端部各装有红色航空标志灯，大车运行机构台车上装有两只音响信号报警闪光灯，大车运行时进行声光报警，提醒码头上工作人员注意。信号转送到司机室的显示屏上，以便司机及时了解物料的输送情况。作业结束或暂停作业必须将卸船机停在锚定检修位置，进行锚定，必要时系上风缆。1.6 电气系统1.6.1 概述30

21、0t/h 抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、大车运行、机内输料系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。各传动电机设有短路和过流保护。所有电气设备符合国家标准, 引进设备符合IEC标准。电气设备的选择适合于港口装卸机械用的产品。本机供电电源为高380V，3 相，50Hz，采用电缆卷盘引电上卸船机。全机用电设备总容量约为200KW。本机作为散货输料系统的主要设备之一，电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的产品，关键的元器件都采用了进口的著名电气公司产品。本机司机室内安放联动控制台、司机室控制配电箱、监视器、风速仪、扩音机、空调、 机、监视器等；电气房内

22、安放保护进线电源柜、辅助控制柜、辅助电源柜、起升/开闭柜、大车/小车柜、PLC 控制柜、CMS 柜、电气室照明箱、空调等；机房内安放机房操作检修箱；其它电气设备安放在相关机构旁，可参见电气设备布置示意图等。1.6.1.1 机上用电负荷容量 机上用电负荷容量负荷名称型号及规格安装台数实际使用台数起升电机YTSZ280M-6，75Kw，AC380V 1 1开闭电机YTSZ280M-6，75Kw，AC380V 1 1小车电机YTSZ180L-6，15Kw，AC380V 1 1大车电机M132SB4，AC380V 4 4给料电机VB-32246-W，2.4Kw ，AC380V 2 2振打电机VB-10

23、54W, 0.5KW, AC380V 1 1喷淋水泵Y160L-4，AC380V 1 1卷盘电机ABB-MZQA9024A，AC380V 2 2穿绳电机YEJ90S-4, 1.1KW, AC380V 1 1空调、照明15Kw，AC380V/220V控制电源10Kw，AC380V/220V其 它 20Kw安装容量约：200 Kw1.6.1.2 机上电源类别和电压等级A动力回路： 交流 380 V 3 相， 50 HZB照明回路： 交流 220 V 1 相， 50 HZC控制回路： 交流 220 V 1 相， 50 HZD机上检修电源：交流 380/220 V 3P+N 相 50 HZ1.6.1.

24、3 允许电压波动A电动机：正常情况±10%起动频繁 -10%起动不频繁 -15%B. 照明： +10% -2.5%1.6.2 配电系统配电为380V 配电柜，分别给起升开闭柜、大车小车运行柜等提供动力控制电源；并分别给电气房照明箱、司机室照明箱、机房照明箱等提供电源。照明电源主接触器的通断可分别在司机室右联动台、机房操作箱、大车就地操作箱及电源柜门上4个地方操作分合。1.6.3 控制与通信操作控制方式A. 起升和开闭、小车行走、大车行走等主要机构是通过主司机室主令控制器进行控制操作，主令控制器设有零位保护。B. 本机的大车行走机构有就地起、停按钮，用于设备的调试和检修。变频驱动控制A

25、. 起升和开闭机构、小车和大车行走机构采用交流变频调速系统，该调速系统有起、制动平稳、反应灵敏、调速性能好、操作方便等特点。煤斗给料装置采用交流变频调速系统;机上其它辅助设备采用交流电动机驱动。B. 起升、开闭、行走机构在正常情况均减速到额定速度的10%以下后方可制动。但在紧急停车时制动器能立即制动。1.6.3.3 通信司机室内设有扩音机及话筒，以便对地面进行喊话联系。司机室与电气房各设一台 机，府<_设有 交换机，便于通讯。1.6.4 安全保护装置A. 起升高度和下降深度的限位装置。B. 抓斗起重量超负荷保护装置。C. 小车运行到行程终点设二级限位装置。D. 大车运行的行程终点设一级限

26、位装置。E. 闭合度检测装置。F. 卸船机相向运行时防碰撞保护装置。G. 卸船机行走警告用旋转标识灯声光信号。H. 起升、开闭电机设有超速保护。1.6.5 照明本机设有三个照明箱，司机室照明箱提供司机室内照明及司机室外投光灯照明电源；机房照明箱提供机房内照明、大梁及料斗等下部照明电源；电气房照明箱提供电气房内照明；在司机室、机房、电气房上设置有应急照明装置，该装置能维持30 分钟。根据安装地点的不同要求，照明灯种类有普通日光灯、防震投光灯、航空障碍灯、应急灯等。详见有关照明布置图。机上各部位及作业面的平均照度值及光源为：司机室 > 200LX (日光灯)机房 >160LX (高压钠

27、灯)人行道、平台、梯子 > 25LX (白炽灯)机下码头面 > 50LX (高压钠灯)作业面 > 50LX (高压钠灯)第二章维护与保养2.1 维护的基本要求操作人员应遵守本机的安全操作规程。应有专人负责卸煤机的维护与保养。2.2 保养· 台班保养由当班的工作人员进行。清扫司机室、主机房、电气房及楼梯走道平台。按规定进行各润滑作业，检查所有钢绳的磨损、断丝情况及端头固结处的可靠情况。检查制动器是否灵敏可靠，制动器闸瓦的间隙及磨损情况，当磨损达原厚一半时，须更换。检查各机构上固定螺栓有无松动。检查限位发送装置、限位行程开关，起重负荷限制器的工作情况。检查水箱水位情况。

28、· 二级保养一般每运转1000 小时，由机上人员配合检修人员进行，包括台班保养的全部内容。全面检查钢结构使用情况，有损坏进行修复。按钢绳报废标准_及时更换钢丝绳。全面检查电机、电气设备的使用情况，检查滑轮的磨损情况，必要时予以更换。拆洗轴承并更换润滑脂。检查减速器齿轮的磨损情况，清洗齿轮更换齿轮油。调整各限位装置。· 中修与大修使用单位根据实际使用情况自行决定。2.3 润滑润滑是保证机构正常运行，延长零件寿命，提高工作效率的重要措施，因此对各润滑点应按规定的保养期加油润滑，做好定期检查，维护工作，现将该机的主要零部件的润滑点列表（见表2-1）供参考，外购件及电气套元件设备的

29、润滑参照该装置随机提供的说明书。表2-1序号润滑部位润滑周期推荐用润滑材料1 钢丝绳15天涂脂一次，也可根据实际情况而定钢丝绳表面脂（SH0387-92）2 四卷筒减速器第一次1个月，以后每6个月更换一次夏季L-CKC220一等品冬季L-CKC150一等品（GB5903-95）3 大车机构减速器第一次1个月，以后每6个月更换一次夏季L-CKC220一等品冬季L-CKC150一等品（GB5903-95）或VG4604检修行车行走减速器第一次1个月，以后主设备大修前更换L-CKC150一等品（GB5903-95）5 穿绳机构减速器第一次1个月，以后主设备大修前更换L-CKC100一等品（GB590

30、3-95）6 电动滚筒第一次1个月，以后每6个月更换一次N32（GB/T3141-94）7 大车车轮轴承二周加脂一次通用锂基润滑脂（GB7324-94）8 大车小齿轴轴承同上同上9 卷筒支座轴承同上同上10 传动轴支座轴承同上同上11 小车车轮轴承同上同上12 小车水平轮轴承同上同上13滚动轴承小车滑轮轴承同上同上序号润滑部位润滑周期推荐用润滑材料14 头部滑轮轴承同上同上15 中间滑轮轴承同上同上16 小车托绳辊轴承同上同上17 头部托绳辊轴承同上同上18 卷筒压绳辊轴承同上同上21电动葫芦车轮轴承二个月加脂一次或大修前同上22检修行车车轮轴承二个B9月加脂一次或大ý修前同上23穿

31、绳卷筒支承轴承每次使用前同上24 各电动机轴承6个月或大修#3通用锂基润滑脂（GB7324-94）25 大车机构开式齿轮二周加脂一次二硫化钼极压锂基润滑脂（SH/T0585-94）26 减速箱内伞齿轮二周加脂一次二硫化钼极压锂基润滑脂（SH/T0585-94）27 抓斗各关节点每连续作业24小时通用锂基润滑脂（GB7324-94）2.4 电气维护2.4.1 电控设备经调试正常运行后，应定期检查电控系统的接线情况。一般每隔两个月要将所有接线端子重新紧固一遍。2.4.2 电机灰尘，油污及赃物必须经常彻底清洁之，任何清洁工作均必须在电机不带电的情况下进行。电机清整可采用压缩气泵吹拂电机。电机的维护主

32、要是检查轴承。对于装有过滤器电机，过滤器太脏将会影响电机的冷却，而且会引起电机热损坏。一般每隔两星期应对电机过滤器加以彻底的清洁。清洁时可用手拍打，吸尘器吸出或用压缩空气吹掉，如清洗以后要求烘干。2.4.3 电控设备故障的处理：一般电气设备故障可根据CMS显示系统的故障报警提示信息来，查找相应的故障原因。根据需要再通过查看电气原理图纸，逐步查出故障点。当出现变频器报出故障，则需要记录故障代码，联系设备厂家工程师再进行分析处理故障。当出现PLC 系统模块亮红灯，则需要记录PLC CPU 及相关模块指示灯亮、闪或灭。查看PLC相关手册或联系设备厂家工程师再进行分析处理故障。特殊故障则需用编程电脑与

33、PLC相联，通过实时监控，确定故障后再作相应处理。由于本系统电压等级有： AC380V、AC220V、DC24V 等多种，维修保养时绝不允许互搭短接线而发生串烧，造成巨大经济损失。由于本系统微电子元件多，严禁对PLC系统内部元件使用万用表。2.4.4 更换钢丝绳后的调整更换四卷筒钢丝绳：1°将抓斗（闭斗状态）升到工作上停限位（高于煤斗格栅约米）；2°将小车开到陆侧停限位（离陆侧离防撞块约米）；3°拆下凸轮开关使凸轮开关的齿轮和卷筒齿轮分离；4°更换四卷筒钢丝绳；5°将抓斗（闭斗状态）升到高于煤斗格栅2.0 米处（目测），即还原到原抓斗工作上停位

34、置；6°将小车开到陆侧停限位（离陆侧离防撞块米处）；7°装回起升/开闭凸轮限位。*一般请务必保证凸轮开关在拆下的期间没有被转动；*闭斗状态下拆除凸轮开关，则闭斗状态装回；*特殊情况下，如果开闭已经断绳，不能保持闭斗形态，则在装回开闭侧凸轮时需要手工调整开闭凸轮开关，旋转到开闭上停限位即将动作的位置，在抓斗闭合状态下装回开闭凸轮开关。2.4.5 更换凸轮限位后的调整更换起升/开闭凸轮限位：1°将抓斗升到高于煤斗格栅米处2°调整工作上停限位3°调整上极限限位，比上停限位略高一些4°将抓斗下降到码头地面同等高度5°调整沉抓限位7&

35、#176;调整下停限位8°调整卷筒放空限位，比下停限位略低一点2.5 运行、检修、保养有关规定(1)、本机有交流380V、220V、直流+24V、+5V 等电压等级，禁止在检修时随意用摇表摇测，必须做完相关隔离措施。(2)、在检修时搭短接线，要慎之又慎，以免错接而导致烧坏电子板、电子设备的事故。(3)、电气房空调温度必须设至25°C左右，以免太高则超温，太低则结露；(4)、要经常观察各控制箱柜内元器件有无烧灼、残损、线头脱落、进水、凝露、机房电机超温、异声等设备表像记录。并立即通知检修人员。(5)、起升和开闭机构的凸轮高度限位开关，其内部各功能触头动作点高度都是经卷尺准确度

36、量后设定的，切不可随意凭估计冒然调整，在检修时(如换绳、调抓斗四绳长度、人为强制转动卷筒等任何改变抓斗高度事件之前)，一定要先脱开起升和开闭的凸轮高度限位开关与减速箱的连接，并保证这2 只开关不能空转过，且要记住拆之前抓斗的位置点。2.6 抓斗卸船机定期保养与检查项目：卸船机日保养与检查项目序号保养项目及部位要 求 与 说 明1 行走轨道首先检查轨道有无影响机器运行的障碍物，然后开动本机走行机构，观察轨道有无局部变形车轮啃轨等现象，轨道尺寸是否符合要求，发现问题，及时处理。2动力和通讯电缆卷筒检查电缆线是否有压损、碰伤、折裂而引起的漏电现象，发现问题，及时解决。3 全机减速机油位检查油位应在停

37、车状态下进行，油位高低不符合油位计规定时，应及时增减机油。4 全机制动器、防爬器检查制动器，尤其俯仰驱动装置、抓斗开闭与起升和走行装置的制动器，各润滑点润滑情况是否良好闸皮的磨损、闸瓦间歇、液压推杆的油位等是否符合要求，有问题必须及时解决。5 润滑检查集中润滑点供油是否满足要求，检查非集中润滑点是否加足润滑油或润滑脂，有问题及时解决。6 安全保护检查安全、限位、联动、联锁的限位(行程)开关是否工作可靠，发现问题及时修理或更换元器件，检查液力偶合器充油量。7 螺栓连接与焊缝检查各个螺栓连接是否有松动，焊缝是否有开裂。当发现问题要及时修复。8抓斗梨形卸扣，开闭钢绳检查磨损情况，发现磨损严重时要及时

38、更换卸船机月保养与维修项目序号保养项目及部位要 求 与 说 明1 检查各减速机机油检查油质和油位，有问题应及时换油补油。2 全机制动器铰点润滑良好，闸瓦间隙合适，闸带磨损严重要更换，闸带上有油污时，应用汽油洗净，晾干后再安装使用。3皮带清扫器、漏斗、溜槽、导料槽之封料胶皮橡胶板磨损要调整，已不能调整和已撕裂应及时更换。4 抓斗梨形卸扣，开闭钢绳检查磨损情况，发现磨损严重时要及时更换5 电缆卷筒电刷严重磨损要更换，滑环接线等绝缘要良好，如有问题，及时处理，如绝缘件受潮处须烘干。6 安全保护开动电机进行试验，如安全、限位、联动、联锁的限位(行程)开关有故障应修理或更换。7 电气元件开动机器时，观察

39、各电气元件的工作状况，是否灵活可靠，对所有起动器、接触器的触点严加检查，如发现工作状态不佳和接触不良或烧焦时必须校正或更换。8 照明发现灯具损坏须及时更换。9小车驱动、抓斗起升、开闭钢绳的磨损情况、钢绳压板、卸扣等对磨损情况超出使用维护说明书规定的数值时要及时更换新钢绳。钢绳更换与设备利用率有关，当利用率较高时建议6-10个月更换起升或开闭钢绳。10 检查夹轮器检查机构、控制、液压系统，发现问题及时解决卸船机半年检查及维修项目序号保养项目及部位要 求 与 说 明1 全部电动机拆卸电机端盖，用压缩空气吹净定子和转子上的积尘，检查绝缘是否良好，轴承应更换新的润滑脂。2 全部减速机将减速机油全部放净

40、，箱体和全部零件清洗，加入新的机油。3 皮带机托辊滚筒更换转动不灵活的轴承及密封圈。4 夹轮器、锚定器检查零件有无损坏，动作是否灵敏可靠。5 钢结构件检查连接螺栓是否松动，高强度螺栓检查其扭紧力矩是否符合要求，是否有严重的变形及锈蚀，每隔23年全机涂油漆一次。6一般机器零部件如制动器联轴器车轮滚动轴承减速机等按常规进行检查和保养。7 其它外配套件等应按制造厂给的使用保养说明书进行检查和维修。8 检查各个零部件的锈蚀情况发现锈蚀严重的零件或部件要及时进行修理、防腐、或更换。9 辅助钢结构件检查梯子、栏杆、走台等辅助钢结构件。发现损坏要及时修复。10全部钢绳卷筒、鼓形齿联轴器检查有无磨损、钢绳固定

41、端有无松动。发现问题要及时修复或更换。卸船机检修周期顺号检修项目检修周期损坏程度修理或更换1 抓斗半年斗唇磨损，堆焊层剥离。斗体磨损高锰钢焊接堆焊或更换抓斗2起升或开闭减速机一年齿轮磨损，偏磨，润滑不良更换3减速机一二级高速齿轮半年齿轮点蚀，齿轮磨损严重，轴承损伤接合面漏油更换4 小车减速机二年齿轮点蚀，齿轮磨损严重，轴承损伤接合面漏油相应更换,采取密封措施.5 电动推杆二年丝杠，铜套磨损相应更换6 接料斗腭板一年磨损更换7 制动器半年 按制动器厂说明书更换或维修8 走行车轮五年磨损严重，并有剥离现象相应更换9滚动轴承(不包括减速机)三年按轴承厂说明相应更换10 接料斗衬板二年磨损量为板厚1/

42、3 相应更换11 小车走行轮一年踏面磨损3mm 更换12小车驱动滑轮二年磨损严重更换13 起升与开闭二年磨损严重更换系统滑轮14起升与开闭钢绳半年具体时间根据磨损情况定更换15小车驱动钢绳一年具体时间根据磨损情况定更换上述检修周期为设备维修的参考周期，具体维护周期将根据实际使用状况确定。2.7 常见故障分析和处理设备的常见故障包括设备使用一定年限后的自然故障和操作不当造成的故障。表一、常见操作不当造成的故障和改进方法序号故 障 内 容 发 生 原 因 改 进 方 法责任心不强，违反操作规程加强责任感，落实责任1 制钢丝绳擦船舱口造成磨损、断丝、断股技术素质差，操作水平低提高技术和操作水平思想不

43、集中，责任心不强工作思想集中2开闭钢绳过松使钢绳跳槽，引起钢绳轧扁、卡槽操作技术不过硬加强责任心，提高操作水平提升太猛平稳操作3起升、开闭钢绳跳动严重起升、开闭钢绳起始阶段松紧不一致先收较松钢绳，然后一起提升钢绳跳动太大平稳操作4钢绳在滑轮和卷筒上跳槽压绳防护装置不正常加强责任心，注意经常检查调整前大梁俯仰时操作不当按操作规程步骤操作钢绳过松跳出滑轮或卷筒外端注意经常查看6 制动片烧坏带负荷高速下降按操作规程作业下降速度过快7 抓斗颚板碰弯抓斗未对准舱口加强责任感，按操作规程作业下降速度过快，特别是在清舱时抓斗清舱时要分两次进行上升时撑杆碰船舱口船舱内上升时要用慢速档8抓斗撑杆、防护耳板撞弯抓

44、斗过分靠船舱多用大、小车将抓斗张开9 抓斗抓住固定装置思想不集中，责任心不强作业时加强观察表二、常见的设备自然故障、原因、后果及处理意见零部件故障情况原因及可能后果排除故障措施快速将抓斗放下，防止物料撒落切断电源开闭制动片烧坏对制动片进行检查调整抓斗闭合空中停止后会自动张开电气故障进行电气维修快速将抓斗放下，防止物料撒落上升、开闭速度不平衡切断电源抓斗抓斗上升过程中，抓斗微开现象电气故障进行电气维修操作时动作太快钩住某些地方手操时，方向变换不要过快钢绳松紧不一致，吃力不匀钢绳受力均匀后再提升抓斗上升时起升或开闭钢绳断一根或断一股已疲劳或损伤加强对钢绳检查抓斗开裂、变形磨损、撞击、疲劳修复补焊刃

45、口已闭合不严漏煤和影响抓煤更换新抓斗水泵阀门关闭、不良漏水将阀门关好、排除漏水泵内进气排放泵内空气给水泵水抽不出叶片与泵体卡死进行维修卷筒发现疲劳裂纹卷筒断裂更换卷筒卷筒轴、键磨损卷 轴、键被剪坏停止使用立即更换筒卷筒绳槽磨损跳槽卷筒强度削弱,容易断裂，钢绳缠绕混乱卷筒壁厚磨损达20%时，应更换卷筒滑轮磨损不均匀安装不准确，钢绳润滑不良不均匀磨损超过3mm 时应更换滑轮心轴磨损润滑不良心轴损坏更换心轴滑轮不转动钢绳磨损加剧加强润滑，检查或更换轴承滑轮轮缘断裂，滑轮倾斜或松动轴上定位板松动更换滑轮，紧固定位板使轴固定钢丝断丝、扭结和磨损导致断裂发现扭结、明显变形、严重锈蚀的不得使用钢绳实际直径比

46、公称直径减少了7%以上时不得使用绳钢绳在一个捻距内，断丝总数超过17丝不得使用齿轮轮齿折断工作时跳动损坏更换齿轮并调整齿轮齿磨损转动不灵活并有跳动现象超过允许值时，更换齿轮轮幅、轮缘和轮毂有裂纹齿 齿轮报废更换齿轮轮键损坏齿轮在轴上转动键剪断更换新键，保证齿轮与轴的可靠配合车轮踏面有裂纹更换车轮车轮踏面磨损不匀表面淬火不匀车轮装配不准啃轨更换车轮并调整轮缘磨损车轮装配不准啃轨，易引起脱轨轮缘磨损超过原厚度40%时应更换轴上有裂纹更换轴轴弯曲导致轴径磨损直线度车轮轴键槽损坏不能传递扭矩重新铣键或更换轴半联轴器内有裂纹联 更换新件轴器 联轴器弹性体磨损机构运行时有跳动更换新件齿形联轴器齿磨损或折断

47、更换磨损齿轮键槽磨损可在旧键槽相距900 处重新铣键槽周期性的颤动声响发生齿轮周节误差过大或齿侧间隙超过标准，引起机构的振动更换齿轮剧烈的金属挫擦声引起减速器振动减速器高速轴与电动机轴不同心或齿轮或齿轮表面磨损不匀检查同心度或相应的更换齿轮与修整齿轮的齿形壳体特别是安装轴承处发热轴承安装不良或滚珠破碎、支持架损坏，润滑不良或润滑油变质更换轴承，修整齿轮，更换润滑油润滑油沿剖分面外漏密封件损坏，减速器壳体变形配合不好， 联接螺栓松动更换密封件，剖分面刮平并开回油槽或涂液体密封胶，紧固螺栓减速器减速器整体松动地脚螺栓松动，输入或输出轴与连接件不同心，支架刚性不好紧固螺栓，调整同心度，加固支架增大刚

48、性缺少润滑油或安装不良检查轴承中的润滑油或调轴承产生高热整轴承中有异物清洗轴承装配不良检查轴承装配滚动轴承工作时轴承响声大轴承内零件损坏更换轴承制动器不能制液压管路有问题检查修理管路动制动器损坏修理制动器盘式制动制动时间或制动滑行距离太载荷太大或速度太高检查载荷或速度是否在许用范围闸瓦间隙太小调整间隙制动盘和闸瓦上有油污或杂物清洗制动盘，更换沾有油的闸瓦制动器不动作检修液压站长，制动力小密封圈磨损更换密封圈制动器校整不好检查校整闸瓦磨损不均匀制动盘偏摆太大主轴倾斜，不同心重装制动盘并调整主轴倾斜度制动器张开不匀检查油压管路器盘式制动器闸瓦意外磨损闸瓦间隙太小调节闸瓦间隙铰接部分不灵活加油润滑电推动器失灵检查推推器夹轨器夹轮器夹持力不大或夹不牢行程开关