电液伺服阀5.1

1、本章摘要 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流流量与压力量与压力)输出。根据输出液压信号的不同，电液伺服阀和输出。根据输出液压信号的不同，电液伺服阀和比例阀可分为电液流量控制伺服阀和比例阀和电液压力控比例阀可分为电液流量控制伺服阀和比例阀和电液压力控制伺服阀和比例阀两大类。制伺服阀和比例阀两大类。 电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。的

2、电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。5.1 电液伺服阀的组成与分类电液伺服阀的组成与分类一、电液伺服阀的组成一、电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由力矩马达电液伺服阀通常由力矩马达(或力马达或力马达)、液压放大器、液压放大器、反馈机构反馈机构(或平衡机构或平衡机构)三部分组成。三部分组成。二、电液伺服阀的分类二、电液伺服阀的分类1.按液压放大级数分为：按液压放大级数分为：单级伺服阀单级伺服阀 此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负载动态变化敏

3、感，阀的稳定性在很大出流量有限，对负载动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀两级伺服阀 此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。的型式。三级伺服阀三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈控制第三级功率滑阀功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀形成闭

4、环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。通常只用在大流量的场合。2.按第一级阀的结构形式分类：按第一级阀的结构形式分类：可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管射流管阀和偏转板射流阀。阀和偏转板射流阀。滑阀放大器：作为第一级，其优点是流量增益和压力增益高，输出流量大， 对油液清洁度要求较低。 缺点是：结构工艺复杂，阀芯受力较大，阀的分辨率低， 滞环较大，响应慢。单喷嘴挡板阀： 很少使用，特性不好双喷嘴挡板阀： 优点：动态响应快、压力灵敏度高、特性线性度好、所需输入功率小。 缺点：喷嘴与挡板间的间隙小，易堵塞，抗污染能力

5、差，对油液清洁度要求高。射流管阀： 优点：抗污染能力强，压力效率和容积效率高。 缺点：特性不易预测，低温特性稍差。3.按反馈形式分类：按反馈形式分类：可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。4.按力矩马达是否浸泡在油中分类：湿式、干式按力矩马达是否浸泡在油中分类：湿式、干式湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。染的影响，目前的伺

6、服阀都采用干式的。5.按输出量分类： 流量伺服阀、压力伺服阀、压力流量伺服阀伺服阀 阀体伺服阀结构从阀体开始。伺服阀 - 阀套为了使阀芯凸肩与油口精确匹配，在阀体内应安装 阀套。伺服阀 阀芯为了使阀芯凸肩与油口精确匹配，在阀体内应安装 阀套。伺服阀 预过滤器在主阀体内，还应安装用于过滤控制油液的过滤器。伺服阀 控制油阀体端盖用于通过从过滤器至比例阀先导级的控制油液。伺服阀 喷嘴挡板伺服阀 喷嘴先导级含有两个喷嘴 .伺服阀 力矩马达. 和一个力矩马达。挡板一方面与力矩马达衔铁连接，另一方面，其穿过两个喷嘴，与主阀芯连接。伺服阀当伺服阀失电时，挡板位于两个喷嘴中间，所以主阀两个控制腔中的压力是相等的 ，即主阀芯也是位于中位。伺服阀在力矩马达中，安装有环绕在衔铁四周的永久磁铁磁轭。伺服阀在力矩马达线圈中通入电流会激磁衔铁，并引起其倾斜。衔铁倾斜方向由电压极性来确定，倾斜程度则取决于电流大小。伺服阀衔铁倾斜会使挡板更加靠近一个喷嘴，