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1、线性代数复习提纲第一部分:基本要求(计算方面)四阶行列式的计算;N阶特殊行列式的计算(如有行和、列和相等);矩阵的运算(包括加、减、数乘、乘法、转置、逆等的混合运算);求矩阵的秩、逆(两种方法);解矩阵方程;含参数的线性方程组解的情况的讨论;齐次、非齐次线性方程组的求解(包括唯一、无穷多解);讨论一个向量能否用和向量组线性表示;讨论或证明向量组的相关性;求向量组的极大无关组,并将多余向量用极大无关组线性表示;将无关组正交化、单位化;求方阵的特征值和特征向量;讨论方阵能否对角化,如能,要能写由相似变换的矩阵及对角阵;通过正交相似变换(正交矩阵)将对称矩阵对角化;写由二次型的矩阵,并将二次型标准化
2、,写生变换矩阵;判定二次型或对称矩阵的正定性。第二部分:基本知识一、行列式1 .行列式的定义用nA2个元素aij组成的记号称为n阶行列式。(1)它表示所有可能的取自不同行不同列的n个元素乘积的代数和;(2)展开式共有n!项,其中符号正负各半;2 .行列式的计算一阶|a|二a行列式,二、三阶行列式有对角线法则;N阶(n>=3)行列式的计算:降阶法定理:n阶行列式的值等于它的任意一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积的和。方法:选取比较简单的一行(列),保保留一个非零元素,其余元素化为0,利用定理展开降阶。特殊情况上、下三角形行列式、对角形行列式的值等于主对角线上元素的乘积;(2)行列式
3、值为0的几种情况:I行列式莫行(列)元素全为0;n行列式奥行(列)的对应元素相同;m行列式奥行(列)的元素对应成比例;IV奇数阶的反对称行列式。二.矩阵1 .矩阵的基本概念(表示符号、一些特殊矩阵一一如单位矩阵、对角、对称矩阵等);2 .矩阵的运算(1)加减、数乘、乘法运算的条件、结果;(2)关于乘法的几个结论:矩阵乘法一般不满足交换律(若AB=BA,称A、B是可交换矩阵);矩阵乘法一般不满足消去律、零因式不存在;若A、B为同阶方阵,则|AB|=|A|*|B|;|kA|=kAn|A|3.矩阵的秩(1)定义非零子式的最大阶数称为矩阵的秩;(2)秩的求法一般不用定义求,而用下面结论:矩阵的初等变换
4、不改变矩阵的秩;阶梯形矩阵的秩等于非零行的个数(每行的第一个非零元所在列,从此元开始往下全为0的矩阵称为行阶梯阵)。求秩:利用初等变换将矩阵化为阶梯阵得秩。4.逆矩阵(1)定义:A、B为n阶方阵,若AB=BA=I,称A可逆,B是A的逆矩阵(满足半边也成立);(2)性质:(AB)A-1=(BA-1)*(AA-1),(A')A-1=(AA-1)'(AB的逆矩阵,你懂的)(注意顺序)(3)可逆的条件:|A|片0;r(A户n;A->I;(4)逆的求解伴随矩阵法AA-1=(1/|A|)A*;(A*A的伴随矩阵)初等变换法(A:I),(施行初等变换)(I:AA-1)5.用逆矩阵求解矩
5、阵方程:AX=B,贝UX=(AA-1)B;XB=A,贝UX=B(AA-1);AXB=C,则X=(AA-1)C(BA-1)三、线性方程组1.线性方程组解的判定定理:(1) r(A,b)片r(A)军;r(A,b)=r(A)=n有唯一解;(3)r(A,b)=r(A)<n有无穷多组解;特别地:对齐次线性方程组AX=0(2) r(A)=n只有零解;(3) r(A)<n有非零解;再特别,若为方阵,(1)|A|wJS有零解1 |A|二0有非零解2 .齐次线性方程组(1)解的情况:r(A)=n,(或系数行列式DO)只有零解;r(A)<n,(或系数行列式D=0)有无穷多组非零解。(2)解的结构
6、:X=c1a1+c2a2+Cn-ra-r。(3)求解的方法和步骤:将增广矩阵通过行初等变换化为最简阶梯阵;写生对应同解方程组;移项,利用自由未知数表示所有未知数;表示由基础解系;写生通解。3 .非齐次线性方程组(1)解的情况:利用判定定理。(2)解的结构:X=u+c1a1+c2a2+Cn-ra-r。(3)无穷多组解的求解方法和步骤:与齐次线性方程组相同。(4)唯一解的解法:有克莱姆法则、逆矩阵法、消元法(初等变换法)四、向量组1 .N维向量的定义注:向量实际上就是特殊的矩阵(行矩阵和列矩阵)。2 .向量的运算:(1)加减、数乘运算(与矩阵运算相同);(2)向量内积a'B=a1b1+a2
7、b2+-+anbn;(3)向量长度|a|='a=,(a1A2+a2A2+anA2)#)V(4)向量单位化(1/|a|);a(5)向量组的正交化(施密特方法)设a1,a2,an线性无关,则B1=aL02=a2(a2,01/814邠1,B3=a各(a3'B1/B1'*伪1-(a3'B2/B2'*够沃飞3 .线性组合(1)定义若B=k1a1+k2a2+knan,贝U称B是向量组al,a2,an的一个线性组合,或称B可以用向量组al,a2,an的一个线性表示。(2)判别方法将向量组合成矩阵,记A=(aa2,,an)B=(al,a2,,an,B)若r(A)=r(B
8、),则B可以用向量组al,a2,,an的一个线性表示;若r(A)wr(B),则B不可以用向量组al,aZ,an的一个线性表示。(3)求线性表示表达式的方法:则最后一列元将矩阵B施行行初等变换化为最简阶梯阵,素就是表示的系数。4 .向量组的线性相关性(1)线性相关与线性无关的定义设k1a1+k2a2+knnn=0,若k1,k2,,kn不全为0,称线性相关;若k1,k2,,kn全为0,称线性无关。(2)判别方法:an)<n,线性相关;r(a,la2,an)=n,线性无关。若有n个n维向量,可用行列式判别:n阶行列式aij=0,线性相关(片0无关)(行列式太不好打了)5 .极大无关组与向量组的
9、秩(1)定义极大无关组所含向量个数称为向量组的秩(2)求法设A=(aa2,an),将A化为阶梯阵,则A的秩即为向量组的秩,而每行的第一个非零元所在列的向量就构成了极大无关组。五、矩阵的特征值和特征向量1 .定义对方阵A,若存在非零向量X和数入使AX=人工则称人是矩阵A的特征值,向量X称为矩阵A的对应于特征值人的特征向量。2 .特征值和特征向量的求解:求由特征方程|入-A|=0的根即为特征值,将特征值人代入对应齐次线性方程组(入-A)X=0中求生方程组的所有非零解即为特征向量。3 .重要结论:(1) A可逆的充要条件是A的特征值不等于0;(2) A与A的转置矩阵A'有相同的特征值;(3)
10、不同特征值对应的特征向量线性无关。六、矩阵的相似1 .定义对同阶方阵A、B,若存在可逆矩阵PPA-1AP=B,则称A与B相似。2 .求A与对角矩阵A相似的方法与步骤(求P和A):求生所有特征值;求由所有特征向量;若所得线性无关特征向量个数与矩阵阶数相同,则A可对角化(否则不能对角化),将这n个线性无关特征向量组成矩阵即为相似变换的矩阵P,依次将对应特征值构成对角阵即为A。3 .求通过正交变换Q与实对称矩阵A相似的对角阵:方法与步骤和一般矩阵相同,只是第三步要将所得特征向量正交化且单位化。七、二次型n1 .定义n元二次多项式f(x1,x2,xn)=Eaijxixj称为二次型,若aij=0(iwj
11、)则称为二交型的标准型。i,j=12 .二次型标准化:配方法和正交变换法。正交变换法步骤与上面对角化完全相同,这是由于对正交矩阵Q,QA-1=Q',即正交变换既是相似变换又是合同变换。3 .二次型或对称矩阵的正定性:(1)定义(略);(2)正定的充要条件:A为正定的充要条件是A的所有特征值都大于0;A为正定的充要条件是A的所有顺序主子式都大于0;线性代数复习提纲第一部分:基本要求(计算方面)四阶行列式的计算;N阶特殊行列式的计算(如有行和、列和相等);矩阵的运算(包括加、减、数乘、乘法、转置、逆等的混合运算);求矩阵的秩、逆(两种方法);解矩阵方程;含参数的线性方程组解的情况的讨论;齐
12、次、非齐次线性方程组的求解(包括唯一、无穷多解);讨论一个向量能否用和向量组线性表示;讨论或证明向量组的相关性;求向量组的极大无关组,并将多余向量用极大无关组线性表示;将无关组正交化、单位化;求方阵的特征值和特征向量;讨论方阵能否对角化,如能,要能写由相似变换的矩阵及对角阵;通过正交相似变换(正交矩阵)将对称矩阵对角化;写由二次型的矩阵,并将二次型标准化,写生变换矩阵;判定二次型或对称矩阵的正定性。第二部分:基本知识一、行列式1 .行列式的定义用nA2个元素aij组成的记号称为n阶行列式。(1)它表示所有可能的取自不同行不同列的n个元素乘积的代数和;(2)展开式共有n!项,其中符号正负各半;2
13、 .行列式的计算一阶|a|二a行列式,二、三阶行列式有对角线法则;N阶(n>=3)行列式的计算:降阶法定理:n阶行列式的值等于它的任意一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积的和。方法:选取比较简单的一行(列),保保留一个非零元素,其余元素化为0,利用定理展开降阶。特殊情况上、下三角形行列式、对角形行列式的值等于主对角线上元素的乘积;(2)行列式值为0的几种情况:I行列式莫行(列)元素全为0;n行列式奥行(列)的对应元素相同;m行列式奥行(列)的元素对应成比例;IV奇数阶的反对称行列式。二.矩阵如单位1 .矩阵的基本概念(表示符号、一些特殊矩阵矩阵、对角、对称矩阵等);2 .矩阵的运算
14、(1)加减、数乘、乘法运算的条件、结果;(2)关于乘法的几个结论:矩阵乘法一般不满足交换律(若换矩阵);AB=BA,称A、B是可交矩阵乘法一般不满足消去律、零因式不存在;若A、B为同阶方阵,则|AB|=|A|*|B|;|kA|=kAn|A|3 .矩阵的秩(1)定义非零子式的最大阶数称为矩阵的秩;(2)秩的求法一般不用定义求,而用下面结论:矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;阶梯形矩阵的秩等于非零行的个数(每行的第一个非零元所在列,从此元开始往下全为0的矩阵称为行阶梯阵)。求秩:利用初等变换将矩阵化为阶梯阵得秩。4 .逆矩阵(1)定义:A、B为n阶方阵,若AB=BA=I,称A可逆,B是A的逆矩阵(满足
15、半边也成立);,(A')a-1=(AA-1)'(2)性质:(AB)A-1=(BA-1)*(AA-1)(AB的逆矩阵,你懂的)(注意顺序)(3)可逆的条件:|A|片0;r(A户n;A->I;(4)逆的求解伴随矩阵法AA-1=(1/|A|)A*;(A*A的伴随矩阵)初等变换法(A:I),(施行初等变换)(I:AA-1)5.用逆矩阵求解矩阵方程:AX=B,贝UX=(AA-1)B;XB=A,贝UX=B(AA-1);AXB=C,贝UX=(AA-1)C(BA-1)三、线性方程组1.线性方程组解的判定定理:(1) r(A,b)片网军;r(A,b)=r(A)=n有唯一解;(3)r(A,b
16、)=r(A)<n有无穷多组解;特别地:对齐次线性方程组AX=0(2) r(A)=n只有零解;(3) r(A)<n有非零解;再特别,若为方阵,(1)|A|有零解|A|二0有非零解2 .齐次线性方程组(1)解的情况:r(A)=n,(或系数行列式DO)只有零解;r(A)<n,(或系数行列式D=0)有无穷多组非零解。(2)解的结构:X=c1a1+c2a2+Cn-ra-r。(3)求解的方法和步骤:将增广矩阵通过行初等变换化为最简阶梯阵;写生对应同解方程组;移项,利用自由未知数表示所有未知数;表示由基础解系;写生通解。3 .非齐次线性方程组(1)解的情况:利用判定定理。(2)解的结构:X
17、=u+c1a1+c2a2+Cn-ra-r。(3)无穷多组解的求解方法和步骤:与齐次线性方程组相同。(4)唯一解的解法:有克莱姆法则、逆矩阵法、消元法(初等变换法)四、向量组1 .N维向量的定义注:向量实际上就是特殊的矩阵(行矩阵和列矩阵)。2 .向量的运算:(1)加减、数乘运算(与矩阵运算相同);(2)向量内积a'B=a1b1+a2b2+-+anbn;(3)向量长度|a|='a=,(a1A2+a2A2+anA2)#)V(4)向量单位化(1/|a|);a(5)向量组的正交化(施密特方法)设a1,a2,,an线性无关,则02=a2(a2,01/814邠1,B3=a各(a3'
18、B1/B1'*伪1-(a3'B2/B2'*够沃飞3 .线性组合(1)定义若B=k1a1+k2a2+knan,贝U称B是向量组al,a2,an的一个线性组合,或称B可以用向量组al,a2,an的一个线性表示。(2)判别方法将向量组合成矩阵,记A=(aa2,,an)B=(al,a2,,an,B)若r(A)=r(B),则B可以用向量组al,a2,,an的一个线性表示;若r(A)wr(B),则B不可以用向量组al,a2,an的一个线性表示。(3)求线性表示表达式的方法:则最后一列元将矩阵B施行行初等变换化为最简阶梯阵,素就是表示的系数。4 .向量组的线性相关性(1)线性相关与线
19、性无关的定义设k1i1+k222+knnn=0,若k1,k2,,kn不全为0,称线性相关;若k1,k2,,kn全为0,称线性无关。(2)判别方法:r(aaZ,an)<n,线性相关;r(a2,nn)=n,线性无关。若有n个n维向量,可用行列式判别:n阶行列式aij=0,线性相关(K0无关)(行列式太不好打了)5 .极大无关组与向量组的秩(1)定义极大无关组所含向量个数称为向量组的秩(2)求法设A=(aa2,,an),将A化为阶梯阵,则A的秩即为向量组的秩,而每行的第一个非零元所在列的向量就构成了极大无关组。五、矩阵的特征值和特征向量1 .定义对方阵A,若存在非零向量X和数入使AX=人工则称人是矩阵A的特征值,向量X
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