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1、科目代码：811科目名称：理论力学I 北京工业大学2012年硕士研究生入学考试试题所有答案必须做在答题纸上，做在试题纸上无效一、结构如图。ABC为直角L型整体，A端插入地面。AB=BC=CD=DE=a , F和H分别是BC和CD的中点，定滑轮 D的半径，定滑轮的绳索与 DC杆的夹角为B。重物 G的重力G=2qa。 三、机构如图。ABCD构成四连杆机构。 AB=2L , BC=CD=L 。 CD杆以匀角速度转动。图示位置，求:AB=BC=L，DC=(1) A、机构如图。构件 ABC是一个直角整体构件。L。运动到图示位置瞬时,水平，DC与水平的夹角为45°。该瞬时套筒角加速度a。（30分

2、）AB构件ABC的角速度D具有速度V，加速度为零。求：图示位置瞬时,BC水平，CD铅直。AB杆与铅垂轴夹角；=U。套筒E在BC杆中点。求：图示位置 EF杆的 速度和加速度。（30分）四、系统如图。均质园轮 D，半径为r,质量为2m。均质杆AB，长2r，质量为m, C点是AB杆 的质心，不计 A端地面的摩擦。系统在图示位置静止。 AB杆与地面夹角为30°，轮D只滚不滑。 求：系统从静止开始运动到 B点与地面接触时，轮 D的角速度和角加速度。（20分）五、系统如图。图示位置静止平衡。 AB铅垂，BC水平。C轮均质质量为 m,半径为r。轮C与地 面接触点D考虑摩擦，静摩擦系数为 f。斜面夹角。求：（1）图示位置平衡时轮 C与地面接触的D点约束反力。（2）图示位置AB绳剪断瞬时轮 C的角加速度和 D点的约束反力。（3）在 斜面夹角7 = ： v ：不变的情况下，绳子剪断后维持C轮只滚不滑状态的静摩擦系数 f应该多大？ （30 分）六、系统如图。已知： AB杆均质，质量为 m，长为L。轮B均质质量为2m，半

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