利用中断实现UART串口

1、中断方式下进行串口通讯的正确方法一般普遍的把串口通讯分为查询方式和中断方式。查询方式比较容易理解，各种书籍上都介绍的比较清楚。但中断方式，没有几本书讲得好的，甚至有些例程根本无法实际应用。问题有：1,半中断法。只使用接收中断，不使用发送中断，发送时还是依靠查询中断标志的办法；如下：ES=0;/若是接收使用中断方式，某些单片机需要关中断。但C51不一定需要。这里只是示例。SBUF=needsendchar;While(!TI);TI=0;ES=1;这里的问题是：发送数据时需要等待数据发完才能继续其他工作，程序效率降低；发送时需要关中断，影响数据接收。2,接收中断的处理方法错误。如下:中断程序：v

2、oidser()interrupt4RI=0;temp=SBUF;/读走数据，放入缓存(全局的)变量rx_flag=1;/设置接收标志主程序：voidmain(),;/初始化While(1)If(rx_flag=1)/查询接收标志rx_flag=0;/清楚接收标志x=temp;/从暂存变量读取数据,;/接收处理,;/其它操作这里的问题是：如果用口接收数据的间隔时间小于“接收处理”和“其它操作”所用的时间时，接收数据会丢失一部分。正确使用中断方式处理用口收发应达到以下目的：1,完全使用中断控制接收和发送，以达到最快的收发速度2,接收和发送互不影响，达到全双工通讯效果。3,应用程序不发生等待，以达

3、到最高运行效率。正确的中断发送方法如下：1,建立一个足够大小的环形发送缓冲区，建立一个信号量（用于指示发送的数据量），建立一个发送标志位（用于指示发送状态）。2,应用程序将数据写入环形发送缓冲区，查询发送接收标志，若不在发送状态,手动触发中断。3,产生发送中断时，查询信号量，以判别发送缓冲区内是否有数据；若有，置发送标志位，从缓冲区读取数据发送，累减信号量；若无，清除发送标志位。C51的例程如下：/变量定义#defineBUF_SIZE0x10/环形收发缓冲区长度/发送参数chartx_circbufBUF_SIZE;/环形发送缓冲区uint8tx_sem;/信号量booltx_run;/发送

4、标志位uint8tx_circin;/进环形缓冲区的位置指示uint8tx_circout;/出环形缓冲区的位置指示/发送初始化程序voidtx_init（void）/硬"腐始化略/发送参数初始化tx_sem=0;tx_run=False;tx_circin=0;tx_circout=0;一/中断程序voidtx_int(void)interrupt4if(TI)TI=0;if(tx_sem)SBUF=tx_circbuftx_circout;/发送缓冲区中的字符if(+tx_circout>=BUF_SIZE)tx_circout=0;tx_sem-;累减信号量tx_run=

5、True;/置发送标志位.elsetx_run=False;/消除发送标志位/发送处理程序，由应用程序调用/输入：发送数据指针，发送数据长度voidtx_data(char*txbuf,uint8len)while(len)tx_circbuftx_circin=*txbuf+;存入数据到发送缓冲区if(+tx_circin>=BUF_SIZE)tx_circin=0;tx_sem+;/累减信号量len-;if(tx_run=False)TI=1;/查询发送状态标志。若发送空闲，触发中断,发送数据的工作由中断程序自动完成。正确的中断接收方法如下：1,建立一个足够大小的环形接收缓冲区，建立

6、一个信号量（用于指示接收的数据量）。2,发生接收中断时，读出字节放入接收缓冲区，并累加信号量。3,应用程序查询接收标志，如信号量不为0,则从接收缓冲区读取数据进行处理，累减信号量。C51的例程如下：/变量定义#defineBUF_SIZE0x10/环形收发缓冲区长度/接收参数charrx_circbufBUF_SIZE;/环形接收缓冲区uint8rx_sem;/信号量uint8rx_circin;/进环形缓冲区的位置指示uint8rx_circout;/出环形缓冲区的位置指示/接收初始化程序voidrx_init(void)/硬件初始化略/接收参数初始化rx_sem=0;rx_circin=0

7、;rx_circout=0;/中断程序voidrx_int(void)interrupt4if(RI)RI=0;rx_circbufrx_circin=SBUF;/读出字节放入接收缓冲区if(+rx_circin>=BUF_SIZE)rx_circin=0;rx_sem+;/累加信号量)/接收处理程序，由应用程序调用/输出：读出数据指针；返回：接收到的数据长度uint8rx_data(char*rxbuf)uint8i;i=0;while(rx_sem)*rxbuf+=rx_circbufrx_circout;/从接收缓冲区读取数据if(+rx_circout>=BUF_SIZE)

8、rx_circout=0;rx_sem-;累减信号量i+;)returni;)上述的收发中断程序在应用中合并在一起，即:voiduart_init(void)interrupt4if(TI)一TI=0;,;)if(RI)RI=0;)例程中分开表述，只是为了将流程说得更明白些。上述例程中，未包含环形收发缓冲区溢出状况的处理，需要时自行添加。上述例程表明了正确使用中断方式处理用口通讯的思路。当然程序还可以有其它的写法，特别是环形缓冲区中数据出入的方法和信号量的用法。如在有操作系统的情况下，上述信号量的使用就可以得到操作系统更好支持。完全中断方式收发数据总结：1。数据的收发操作，完全由中断程序自动进行，可以达到最快的收发速度。即，接收时中断程序负责把数据放入缓冲区，数据的处理由应用程序另行处理；发送时应用程序直接将数据放入缓冲区，启动发送中断后，发送的工作由中断程序自动完成。2。由于发送的工作完全由中断处理，因此，应用程序将数据放入缓冲区后，就可以继续运行其它工作