FANUC数控机床不能返回参考点的故障处理

1、FANUC数控机床不能返回参考点的故障处理摘要：FANUC数控机床是高性能机电一体化产品，其位置检测用的是串行脉冲编码器，由于串行脉冲编码器的特点，机床在开机和急停的情况下，都要执行返回参考点的操作。就是让机床坐标轴移动到一个预先制定的准确位置，如不能返回参考点，数控机床将不能正常工作。关键词：数控机床，参考点，编码器数控机床是高性能机电一体化设备，FANUC-OTD数控机床在开机、断电、急停的情况下，需要机床返回参考点。参考点是机床坐标轴需要移动到一个预先指定的准确位置，这一位置成为机床的参考点，执行回参考点操作是为了建立机床坐标系。机床通电后刀具的位置是随机白1因此CRT显示的坐标值也是随

2、机的，必须进行手动返回参考点的操作，系统才能捕捉到刀具的位置，然后机床才能转入正常工作。机床不能返回参考点是数控机床的常见故障。一、FANUC-OTD数控机床不能返回参考点的常见原因如下：1、刀具偏离参考点一个栅格的距离。参考点减速挡块位置不正确；参考点减速挡块的长度太短；参考点用的接近开关位置不当；该故障一般发生在数控机床的大修后，可通过重新调整参考点挡块的位置来解决。2、偏离参考点任意位置，即偏离一个随机值。这种故障一般与下列因素有关：外界的干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近；脉冲编码器用的电源电压太低（低于4.75V）,或有其它故障。（注：脉冲编码的电源电压

3、来自于系统主板电源）数控系统主板的位置控制部分接触不良；位置进给轴与伺服电机的连接器松动；经常加强数控系统维护、检修和管理，消除干扰源，保证数控系统、脉冲编码器正常运行电压。3、参考点微小偏移。其主要原因：电缆连接器接触不良或电缆损坏；漂移补偿电压变化或系统主板不良。采取措施见图1（开始）安装位置错误NO更换挡块。作为临时措施，降低返回参考为位置的快速进给速度。YESOFFYES确认伺服电机与机床之间的连接正确DECa的限位开关发生故障（变化太大）作为临时措施，降低返回参考点的FL速度确认电缆+5V和0V之间的压降应小于0.2V脉冲编码器发生故障伺服控制模块或伺服接口模块发生故障图1FANUC

4、数控机床微小偏移故障排除模块图二、返回参考点位置异常（90号报警）系统在返回参考点的过程中，屏幕显示界面上出现90号报警，即返回参考点位置异常报警。返回参考点位置异常是不满足下列条件：机床坐标轴以相当于位置偏差量（大于128的脉冲当量）的速度返回参考点时，伺服电机回转大于1转（CNC收到了至少1转信号）。在参数DGN0300”中存储的为位置偏差量，要求位置偏差量大于128个脉冲当量，是因为返回速度低于128个脉冲当量时，电机1转信号散乱，不能进行正确的位置检测。当参数NO2000的第01号为“1”时，需要位置偏差量大于1280个脉冲当量。即返回参考点的速度大于1280个脉冲当量，是因为返回速度

5、低于1280个脉冲当量时，电机1转信号散乱，不能进行正确的位置检测。处理出现90号报警的方法如图2在返回参考点中，或返回之前，要确认在返回方向上的位置偏差量（诊断位置误差：800-803画面30消的值）是否大于12阶脉冲,大于或等于-E-下一页ND速度太慢，请提高进给的速度确认进给速度忖51S-551F：,共进给量门r/min3二手动快速进给速度门门/门什-PRW517g伺服回路增益0911口匚一检测单位ve/tlU&E检测单位：相对指令脉冲的移动量（通常为0.1gr）确认快速进给率信号ROV1BGN116.7.ViRnv2倍率PRMLGN1；7.700100%PRM三33速度如果口目网口口三占二】则倍率值如右表所示。0150%如果二RMQQ3,4=1,则倍率值为右表中的1025%re速度相反值。11检查返回参考点减速信号DECXLXN二氐二EECZDGNO17,5EECZDGNO10,5L：Et4LLNUEt；l：E二3CEU4当FKMCUmH#。为0时DEC3DGN016,7DEC4DGNL0L77（E匚RHE内当口3H#0为1、时）返回参考点位置从减速信号/犬态开始时，进给速度为FL速度。心士FL速度减速信号根据F1。口工#5设为1/0,减速信号可为1/0时开始减速。(1)