BWCarto3_in-service_PPTfinal

1、传统手术的局限性催生三维导航技术的发展l 判断机制 _ 逻辑分析l 解剖定位 _ 互补体位 l 线性消融 _ 空间记忆l 复杂心律失常治疗有难度l X线照射难以避免以X光导引下的点消融和,或节段性消融为主，长时间的曝光危害和居高不下的复发率是房颤治疗的拦路虎！节段性电隔离的严重并发症：肺静脉狭窄CARTO 技术的引入带来了房颤治疗的新纪元2003年之前房颤治疗技术的发展加速了三维导航技术的发展CARTO 3 集大成者集大成者CARTO UnixCARTO 技术的不断发展CARTO XPCARTO RmtCARTO MergeCARTO SoundCARTO CAFE您所关注的三维技术关键0 0

2、2 24 46 68 810101212定位精确 导管可视 建模速度 术中故障 简便操作互动环节 定位精确导管可视建模速度术中故障简便操作简便操作 全球200多位EP专家的观点 精确的导管定位 快速准确的建模 腔内导管可视 便捷的连接设置 人性化操作界面这就是 完美的三维系统应该具备的特性ACL ACL 磁电双定位COCCOC全流程优化FAMFAM影像化建模精确可视的定位精确可视的定位快速精确的建模快速精确的建模高效可控的流程高效可控的流程CARTO 3 的三大技术特点l 显示任何导管l 在不均一区域精确性下降l 对于患者生理环境的变化很敏感l 基于磁场感受器的导航l 标测的金标准，精确性在1

3、mm内l 不受患者生理环境变化的影响l 以磁场定位为定位基础l 用磁场来实时校正电场l 电场仅仅用来显示导管l 在保持精度的基础上显示导管CARTO 3 磁电双定位的定位机制磁场定位电场定位磁电双定位磁电双电位可实现导管的精确可视 导管的三维图像和影像学图像完全吻合完全吻合X光透视采集的光透视采集的图像图像CARTO 3 系统上的图像系统上的图像叠加的图像叠加的图像我们所解决的 核心问题一 磁电双定位怎样？解决方案：解决方案：磁场对电场的校正磁场对电场的校正磁电双定位中电场的定位原理 带有磁感应器的导管进入带有磁感应器的导管进入在磁场指引下，可以获得精确的空间坐标 （x , y , zx ,

4、y , z）同时发放电流，由6个贴片接收。获得一组电流系数比，这就是电流变换系数电流变换系数，对于对于磁磁场场中特定的位置中特定的位置这个系数是这个系数是唯一对应的唯一对应的I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6其他导管进入其他导管进入同样发放电流,获取电流变换系数电流变换系数通过具有唯一对应性的电流变换系数，推导出磁感应器获取的空间坐标,从而完美定位呈像 （x , y , zx , y , z）I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6磁电双定位中磁场定位的决定意义一组空间坐标与电流变换系数具有唯一对应性唯一对应性电流变换系数以比值而非绝对值的形式设置，排除了外界

5、生理环境变化时，系数同比放大/缩小的影响 唯一对应计算机后台比对磁场和电场2组数据的唯一匹配，无需人工干预，实时进行，确保电流场的变化被恒定的磁场所不断实时校正不断实时校正 实时校正不受干扰的磁场定位具有决定意义，不受干扰的磁场定位具有决定意义，电场仅仅用来获取电流变换系数 磁场决定确保不受环境影响始终得到精确定位坐标（x , y , z）我们所解决的 核心问题二 磁电双定位怎样？解决方案：解决方案：每个电极发放特定频率电流每个电极发放特定频率电流与众不同的多重频率定位电场发生机制CARTO 3 系统中每个电极都发射一个特定频率的电流，然后由体表6个电极接收，使所有的电极都使所有的电极都清晰可

6、见，即使它们离得很近。清晰可见，即使它们离得很近。多重特定频率 （CARTO 3系统）在贴片对之间发射单一的频率，被心内电极导管的电极所接受，不同电极之间容易受干扰。容易受干扰。单一频率 （其他产品）从电极到导管的定位过程 校准过程- 使所有的导管电极可以准确的定位 下一步是头端、轴和弯曲的显像，CARTO3 通过一个称为导管组合的过程来完成（图1） 。 导管组合使用电极的位置（图1）和已知的导管尺寸来精确地显示导管（图2）。12导管彼此靠近时同样能精确显像，尽管它们之间的距离很近，但是没有任何的电极重叠。磁电双定位 - 细微处所见的分别对比其他品牌影像快速补点的利器快速补点的利器 Click

7、 & SeeClick & See“Click & See”在电生理手术中追踪、识别目标信号。在三维图像上相应的电极也会高显出来。Click & See 磁电双定位的实现过程磁电双定位的临床优势磁电双定位特征 精确可视的定位磁电双定位优势 所见即所得CARTO 3 的技术特点 - 影像化建模ACL 磁电双定位COC全流程优化FAM影像化建模精确可视的定位精确可视的定位快速精确的建模快速精确的建模高效可控的流程高效可控的流程FAM - 影像化建模的特点建模速度与导管移动速度同步快速建立媲美CT的高精度解剖模型精确解剖结构和心电信息同步获得同步如影随行的影像化建模过

8、程影像化建模的建模原理在影像化建模过程中采集的不是点和点的空间位置，而是容积参数容积参数，其中真实采集的部分在系统中显示为桔黄色桔黄色，计算机自动计算并可调的部分显示为灰色。灰色。在影像化建模的过程中，如果采用常规导航星导管导航星导管，容积以导管的实际宽度和自头端开始导管的实际宽度和自头端开始10mm10mm的长度为最的长度为最小的容积单位小的容积单位，进行填充式的快速扫描建模。在影像化建模的过程中，如果采用LASSONAVLASSONAV导管，容积按照环形电极的直径为宽度，自环形电极为头端的环形电极的直径为宽度，自环形电极为头端的10mm10mm的长度为最小容积单位的长度为最小容积单位，进行

9、填充式快速扫描建模.在建模过程中，计算机每秒采集60次容积大小，从而构建出最大的解剖结构。影像化建模过程 - 应用常规导航星导管建模影像化建模过程 - 应用 LASSONAV导管建模影像化建模调整分辨率的意义 建模过程中真实构建的桔色部分不可调整，但灰色填充部分可以调整，即分辨率调整分辨率调整。在标测诸如肺静脉口等分支部分，调高分辨率将完美呈现解剖细节，便利手术。在构建前后壁等部位时候，调小分辨率，构象不受任何影响，且快速完成高分辨率建模容积数据高分辨率低分辨率下面是应用不同分辨率的图像在低分辨率的情况下得到较少的细节在高分辨率的情况下得到更多的细节局部可调的影像化建模兼顾速度中分辨率通过FA

10、M技术我们可以得到类CT图像，更好的解剖细节，提高手术成功率、减少并发症。FAMCT堪比 CT影像的局部构型F.A.M. vs. CT堪比 CT的影像化建模同步采集心电信息的影像化建模过程FAM影像化建模的临床优势影像化建模特征 基于磁场精准定位 60点每秒快速采集影像化建模优势 堪比CT的精度 媲美扫描速度CARTO 3 的技术特点 - 全流程优化ACL 磁电双定位COC全流程优化FAM影像化建模精确可视的定位精确可视的定位快速精确的建模快速精确的建模高效可控的流程高效可控的流程CONNECTION OF CHOICETM - 全流程优化导管的快速连接导管的快速连接全新设计的高效工作流程提高

11、心电信号质量提高心电信号质量病人移位补偿病人移位补偿人性化操作界面人性化操作界面全流程优化- 简便的连接方式所有导管直接连接到PIU新的滤波系统加强的屏蔽功能无无干扰心干扰心电信号电信号* *全流程优化 - 无以伦比的心电信号质量*测试表明，CARTO 3 信号质量堪比主流多导仪信号全流程优化 - 病人移位补偿的增强改善了患者运动补偿改善了患者运动补偿*使在患者移动时使在患者移动时应当重新进行标测的需要降到最低。应当重新进行标测的需要降到最低。CARTO 3 System的运动补偿现在应覆盖大多数的临床情况，例如咳嗽和除颤。现在定位板对于意外运动的灵敏度降低了背部三贴片组成了一个平面，这一点与

12、CARTO XP系统的单贴片配置不同。该系统使用背部三贴片的相对位置以更好地代偿患者的运动。全流程优化 - 病人移位补偿的增强扩大的标测区提供了更大的程序便利扩大的标测区提供了更大的程序便利使“导管超出标测区”这一消息的出现频率降至最低允许更大范围的患者移动新的标测区（橙色的框）比CARTO XP 系统的标测区（体）（蓝色的框）扩大了两倍以上。全流程优化 - 人性化的操作界面 人性化操作界面 更简单易用缩短学习曲线 菜单和工具按钮按照临床手术流程设计 采用电生理语言而非Windows术语 一键式取点取代以前的冻结/取点/拒绝/继续过程，减少手术时间腔内导管可视全流程优化的临床优势全流程优化的特征 稳定优质的信号 移位补偿的加强 便捷人性化的手术设置全流程优化的优势 全程提高手术质量 全程提高手术效率高效可控的流程高效可控的流程快速精确的建模快速精确的建