永宏plc编程讲义

1、1編程軟件編程軟件WinProLadderWinProLadder操作使用課程操作使用課程FATEK FBs PLC FATEK FBs PLC FATEKFATEKFATEK PLCFATEK PLC特色特色I/O Expansion PortOn-board OutputOn-board Communication Port (P0)On-board InputOn-board expansionI/O, CPU, CommunicationLED IndicatorsCommunication Module for option I/O I/O 点数点数 : : DI:256, DO:

2、256, AI: 64, AO: 64 DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64 Execution Time: 0.33 Execution Time: 0.33S/Contact instructionS/Contact instruction User Users Memory: 20K Wordss Memory: 20K Words Data register: 10912+8192+424 Words Data register: 10912+8192+424 Words 强大的通讯能力强大的通讯能力 单机最多可达五个高速通讯口单机最多可达五个高速通讯口 速度

3、可高可达速度可高可达 921.6Kbps921.6Kbps 可有可有 USB / Rs232/Rs485/EthernetUSB / Rs232/Rs485/Ethernet 中断中断: : 单机最多可有单机最多可有16 16 个中断输入点个中断输入点 ( 32 Entries)( 32 Entries) 高速计数器高速计数器: : 单机最多单机最多8 8组高速计数器组高速计数器4(HHSC) + 4(SHSC)4(HHSC) + 4(SHSC) 最高计数频率可达最高计数频率可达 920 KHZ920 KHZ 0.1ms 0.1ms 精密高速计时器精密高速计时器 5 5 个精确达个精确达 0.

4、1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC)0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC) 单机最多单机最多4 4个高速脉冲轮出个高速脉冲轮出 ( HSPWM) ( HSPWM) 频率高达频率高达184.32KHZ184.32KHZ 完善的人机驱动软件完善的人机驱动软件 可与可与 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech.Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech. Siemens. Eview. Siemens. Eview.等人机连

5、接等人机连接FATEKFATEK软件特色软件特色软件特色软件特色 一般特点一般特点 程序编辑程序编辑 程序测试程序测试 程序批注程序批注FATEKFATEK一般特性一般特性WindowsWindows作业习惯作业习惯FATEKFATEK一般特性一般特性采用专案管理采用专案管理可视化的方法将程序的开发相关内容可视化的方法将程序的开发相关内容以阶层化的方式加以呈现以阶层化的方式加以呈现 。一目了然，可以很直接的进入一目了然，可以很直接的进入程序相程序相关项目进行编辑、修改等操作。关项目进行编辑、修改等操作。FATEKFATEK一般特性一般特性鼠标快捷键输入鼠标快捷键输入采用鼠标进行内容输入或者是使

6、用键盘快捷键方式输入。采用鼠标进行内容输入或者是使用键盘快捷键方式输入。根据使用场合与环境，可以自由切换，达到更高的工作效率。根据使用场合与环境，可以自由切换，达到更高的工作效率。FATEKFATEK一般特性一般特性多样的联机方式多样的联机方式MODEMMODEMEthernet HubRS232/USB直接联机直接联机RS232/USB透过透过MODEM联机远程联机联机远程联机透过以太网联机直联透过以太网联机直联/远程联机远程联机FATEKFATEK程序编辑程序编辑提供提供ON-LINEON-LINE模式修改程序模式修改程序在联机时，当作程序的修改或者输入后，软件自动与在联机时，当作程序的修

7、改或者输入后，软件自动与PLC同步更新同步更新PLC中的程序内容，不必再次重新下载程序中的程序内容，不必再次重新下载程序极大的缩短了程序的开发周期极大的缩短了程序的开发周期同时支持运行中修改程序同时支持运行中修改程序进入进入“运行中编辑运行中编辑”模式后，可以对要模式后，可以对要编辑的网络进行编辑。编辑完毕后，编辑的网络进行编辑。编辑完毕后，右键存储，完成运行中编辑程序的操右键存储，完成运行中编辑程序的操作。作。FATEKFATEK程序编辑程序编辑提供多窗口梯形图程序画面提供多窗口梯形图程序画面单程序多单元显示单程序多单元显示方便程序之间的对照、复制与编辑；程序阶层的管理方便程序之间的对照、复

8、制与编辑；程序阶层的管理支持一程序多单元模式支持一程序多单元模式支持开启多程序界面支持开启多程序界面 多样的单元显示方式多样的单元显示方式FATEKFATEK程序编辑程序编辑独立的助忆码显示窗口独立的助忆码显示窗口 每个网络单元可单独显示助忆码每个网络单元可单独显示助忆码 （暂不提供整个程序的助忆码显示功能）（暂不提供整个程序的助忆码显示功能）FATEKFATEK程序编辑程序编辑多样的程序搜寻功能多样的程序搜寻功能 可搜寻组建及其寄存器并设定过滤条件、搜可搜寻组建及其寄存器并设定过滤条件、搜索范围等选项索范围等选项FATEKFATEK程序编辑程序编辑程序语法检查功能程序语法检查功能单独做程序语

9、法检查单独做程序语法检查RUN前自动做语法检查前自动做语法检查可设定语法检查相关项目内容可设定语法检查相关项目内容FATEKFATEK程序测试程序测试提供多页状态监视页提供多页状态监视页自定各页欲显示的组件自定各页欲显示的组件,寄寄存器数据存器数据.并可个别选择资并可个别选择资料显示的格示料显示的格示.状态测试页状态测试页的设定会存于项目档内的设定会存于项目档内. FATEKFATEK程序测试程序测试多窗口显示，高亮度显示画面多窗口显示，高亮度显示画面可同时打开多个窗口可同时打开多个窗口进行编辑、对照和复进行编辑、对照和复制；制；运行状态时，接点的运行状态时，接点的ON状态、寄存器的当状态、寄

10、存器的当前值等信息以高亮显前值等信息以高亮显示方式加于显示示方式加于显示FATEKFATEK程序批注程序批注组件、寄存器、网络和程序单元的批注组件、寄存器、网络和程序单元的批注FATEKFATEK程序批注程序批注可通过汇入方式进行批注可通过汇入方式进行批注同时可以将批注进行汇出同时可以将批注进行汇出FATEKFATEK程序批注程序批注提供批注报表输出提供批注报表输出程序、批注可以进行独立或者交叉的报表方式输出，选择多样化程序、批注可以进行独立或者交叉的报表方式输出，选择多样化FATEKFATEK软件界面介绍软件界面介绍程序界面介绍程序界面介绍标题栏标题栏菜单栏菜单栏工具栏工具栏专案管理窗专案管

11、理窗下拉菜单栏下拉菜单栏元件栏元件栏程序窗口程序窗口状态栏状态栏FATEKFATEK软件界面介绍软件界面介绍菜单栏：集合软件所有功能菜单菜单栏：集合软件所有功能菜单,下拉选择下拉选择工具栏：罗列出程序开发时常用到的功能项目工具栏：罗列出程序开发时常用到的功能项目组件栏：列出编辑程序所使用到的元件、操作组件栏：列出编辑程序所使用到的元件、操作状态栏：指示系统的当前相关状态状态栏：指示系统的当前相关状态FATEKFATEKWinProWinPro在在PCPC上与上与PLCPLC的联机的联机WinProLadderWinProLadder在在PCPC上与上与PLCPLC的联机的联机RS-232直接联

12、机直接联机USB联机联机MODEM联机联机以太网联机以太网联机联机精灵的使用联机精灵的使用FATEKFATEKRS-232RS-232直接联机直接联机计算机计算机COMCOM口直接联机口直接联机RS-232COM口Port0Port4987654321987654321M a leF e m a leG N D+ 5 VR X D1234987654321T X DF e m a leM a leM in i-D IN(P L C S ite )Port0:FBs-232P0-9F-150 母端公端Port14(RS-232):FBs-232P0-9F-150 FATEKFATEKRS-232

13、RS-232直接联机直接联机范例范例: :透过透过Port0Port0与与COMCOM口联机口联机FBs-232P0-9F-150COM1Port0通讯参数:通讯参数设定:uPort0只能做速率设定u通讯是请保持联机方式和 PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功若无法确定PLC端口当前的速率,站号,则请使用自动检知来自动获取参数FATEKFATEKUSBUSB口直接联机口直接联机计算机通过计算机通过USBUSB口直接联机口直接联机USBUSB口Port0通讯线说明说明:使用使用USB通讯口时，必须安装通讯口时，必须安装” USB-2303 Driver”驱动。否则将无法驱动。否则将无法与与PL

14、C联机。安装好驱动后，将出现一个虚拟的联机。安装好驱动后，将出现一个虚拟的COM口。可以通过口。可以通过“设备设备管理器管理器”来确定来确定COM口号。口号。FATEKFATEKUSBUSB直接联机直接联机范例范例: :透过透过USBUSB与与P0P0口联机口联机USB通讯线COM5Port0通讯参数:通讯参数设定:uPort0只能做速率设定u通讯是请保持联机方式和 PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功若无法找到虚拟COM口,请确保已经安装好” USB-2303 Driver”驱动FATEKFATEKMODEMMODEM远程联机远程联机做做MODOEMMODOEM远程联机远程联机COM口Po

15、rt1说明说明: MODEM联机只能使用联机只能使用Port1端口端口通过通过R4149的高字节控制是否作为的高字节控制是否作为MODEM界面使用（界面使用（H-Byte=AAH)有有“被动接收被动接收”和和“主动拨号主动拨号”两种工作方式两种工作方式交换机MODEMMODEM电话线被动接收：被动接收：MODEM设置为接收模式，等待远方拨号联机设置为接收模式，等待远方拨号联机主动拨号：主动拨号：PLC存有电话号码，开机后将自动进行拨号联机；若尝试存有电话号码，开机后将自动进行拨号联机；若尝试3次次 拨号未联机成功，则拨号未联机成功，则PLC将自动转入将自动转入“被动接收被动接收”模式。模式。F

16、ATEKFATEKMODEMMODEM远程联机远程联机MODEMMODEM电话号码有效格式电话号码有效格式号码存储在：号码存储在：R4140R4145；最多存储；最多存储23位数字的号码位数字的号码格式：格式：以以16进制表示进制表示09：有效数字位：有效数字位A：表示延时：表示延时2秒钟时间秒钟时间B：表示为：表示为”#”号号C：表示：表示”*”E：表示该号码结束：表示该号码结束范例：输入号码范例：输入号码“02-6237019”，其格式如下，其格式如下FATEKFATEKMODEMMODEM远程联机远程联机范例：范例：PLCPLC被动拨号方式被动拨号方式交换机MODEMR4149高字节设为

17、AAR4140R4145:填入电话号码02-6237019Port1口参数要确保与MODEM串口一致参数设定：参数设定：MODEMFATEKFATEK以太网联机以太网联机计算机通过以太网联机计算机通过以太网联机HUB/ROUDERPort2/4通过一台网模块，可以实现PLC与WinProladder或者其智能终端的局域网、广域网以及户联网的连接以太网FATEKFATEK以太网联机以太网联机以局域网为范例，做相关参数设定介绍以局域网为范例，做相关参数设定介绍PC设定HUB2.设定Ethernet协议1.关闭防火墙3.WinProLadder设定务必要保证PC和PLC以太网模块在一个网关之内确保站

18、号、IP、端口等参数与PLC端一直FATEKFATEK以太网联机以太网联机以局域网为范例，做相关参数设定介绍以局域网为范例，做相关参数设定介绍HUB以太网模块设置PLC以太网模块需要通过“Fatek Ethernet Module Configuration tool”来进行参数的设定。（详情请参考使用手册2第11章FATEKFATEK联机精灵联机精灵【新增】选择联机界面命名联机方式通讯参数设定完成说明： 在通讯界面不同时，通讯参数的设定也不同，MODEM、以太网请参考手册说明FATEKFATEKWinProLadderWinProLadder的基本操作的基本操作目录目录范例范例专案建立专案建

19、立程序的输入和编辑程序的输入和编辑语法检查语法检查程序的批注程序的批注程序测试程序测试报表输出报表输出FATEKFATEK范例说明范例说明本次教程以范例操做方式来介绍软件的使用本次教程以范例操做方式来介绍软件的使用编号批注M0内部一号灯M1内部二号灯M2内部三号灯M3内部四号灯M4内部五号灯M5内部六号灯M6内部七号灯M7内部八号灯M8重置信号C0亮灯数在FBs-PLC内建立一个跑马灯控制程序并且进行测试与修改最后再产出一阶梯程序列表范例：程序要求：Y0Y7从Y0开始点亮一秒后Y1点亮,再一秒Y2点亮,以下类推.当Y0Y7通通点亮后则全部熄灭一秒,接下来又重复以上步骤. 编号批注Y0一号灯Y1

20、二号灯Y2三号灯Y3四号灯Y4五号灯Y5六号灯Y6七号灯Y7八号灯M1924第一次扫描T0一秒计时FATEKFATEK范例说明范例说明范例梯形图范例梯形图以此为例以此为例,逐步介绍程序开发的过程逐步介绍程序开发的过程FATEKFATEK专案建立专案建立Step 1: 执行执行Wprolad.exe 程序程序Step 2: 以鼠标点以鼠标点 档案档案-开新项目开新项目 或按或按Ctrl+N键之后会出现键之后会出现 开新项目开新项目窗口如下所示窗口如下所示.输入专案名称:“测试范例”选择PLC型号:FBs-20MC选择”确定”FATEKFATEK专案建立专案建立专案相关信息FATEKFATEK程序

21、的输入和编辑程序的输入和编辑Step 1:首选择程序窗口的最左上角单元格首选择程序窗口的最左上角单元格,此时会于该位置出现一蓝色方块此时会于该位置出现一蓝色方块.Step 2: 将鼠标光标移至组件栏位置该区域有如下的图标将鼠标光标移至组件栏位置该区域有如下的图标. .Step 3: 鼠标左键点选鼠标左键点选 ,此时会出现一带此时会出现一带B接点的鼠标光标，将此光标移至接点的鼠标光标，将此光标移至 蓝色方块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框蓝色方块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框 输入：输入：T0,按按Enter；完成；完成T0-B接点的输入接点的输入T0-BT0-B接点的输入接点的输入FAT

22、EKFATEK程序输入和编辑程序输入和编辑定时器定时器T0T0的输入的输入Step 1: 将鼠标光标移至组件栏的将鼠标光标移至组件栏的 位置点选一下位置点选一下,此时会出现一带此时会出现一带T图标的鼠图标的鼠 标光标标光标.将此光标移至先前输入的将此光标移至先前输入的T0-BT0-B接点后方位置接点后方位置. 点选一下鼠标左键点选一下鼠标左键 会出现以下对话框会出现以下对话框 输入设定值：输入设定值：100,按按“确定确定” 完成完成T0定时器的输入定时器的输入 输入：输入：0FATEKFATEK程序的输入和编辑程序的输入和编辑M1922-AM1922-A接点的输入接点的输入A接点输入方法类似

23、于接点输入方法类似于B接点的输入。接点的输入。Step 1: 鼠标左键点选鼠标左键点选 ,此时会出现一带此时会出现一带A接点的鼠标光标，将此光标移至接点的鼠标光标，将此光标移至 N001网络开始块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框网络开始块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框 输入：输入：M1922,按按Enter；完成；完成M1922-A接点的输入接点的输入FATEKFATEK程序的输入和编辑程序的输入和编辑功能指令功能指令FUN51:SHFLFUN51:SHFL的输入的输入Step 1: 以鼠标点选以鼠标点选 ，此时会出现一带，此时会出现一带F图标的鼠标光标图标的鼠标光标.将此光标移至将此光

24、标移至 M1922-A接点后方点选一下之后会出现以下窗口接点后方点选一下之后会出现以下窗口输入输入51；或者输入或者输入SHFL另外：可以通过选择类别和指令名称来选择：SHFLStep 2: 最后点击最后点击“确定，将出现功能指令编辑框确定，将出现功能指令编辑框FATEKFATEK程序的输入和编辑程序的输入和编辑功能指令的编辑功能指令的编辑在弹出指令编辑框后，接着上面的在弹出指令编辑框后，接着上面的FUN51的编辑输入的编辑输入输入目的操作数：输入目的操作数：WM0输入移位长度值：输入移位长度值：1Step 3: 最后点击最后点击“确定，完成确定，完成FUN51FUN51的输入的输入32位(D

25、)：功能指令的衍生，操作数为32位元（默认位16位元）脉冲(P)：功能指令的控衍生：输入制端为脉冲控制方式。FATEKFATEK程序的输入和编辑程序的输入和编辑长水平线的输入长水平线的输入在在FUN51的的“INB”端输入长水平线端输入长水平线Step 1: 鼠标点选组件栏的鼠标点选组件栏的 ，此时，鼠标在，此时，鼠标在ININ端开始的网络单元格端开始的网络单元格 格单击一下，即可完成长水平线的输入格单击一下，即可完成长水平线的输入注：注：长水平线在输入时，从点选的网络单元格开始，连接到指令的控制端长水平线在输入时，从点选的网络单元格开始，连接到指令的控制端FATEKFATEK程序的输入和编辑

26、程序的输入和编辑键盘输入控制键盘输入控制前面介绍的为鼠标输入方式，以下我们作一下键盘输入的介绍前面介绍的为鼠标输入方式，以下我们作一下键盘输入的介绍常用组件对应字符A接点 : AB接点 : B上微分接点: U上微分接点: D线圈: O倒相线圈: Q水平短路: H垂直短路: V节点上微分: P节点上微分: N节点倒相: I光标移动控制光标上下左右移动- 上下左右方向键移到最上端 Ctrl+Home移到最上端 Ctrl+End移到最左端 Home移到最右端 End往上移一页 Pg Up往上移一页 Pg Dn向上取消操作ESC常见功能指令输入定时器指令: Shift+T计数器指令: Shift+C设

27、置指令: Shift+S重置指令: Shift+R 功能指令: FShift+F:重复输入 上次功能 指令FATEKFATEK程序的输入和编辑程序的输入和编辑N002N002网络进行键盘输入网络进行键盘输入Step 1: 鼠标先点选鼠标先点选N002N002网络的开始单元格，此时会以蓝色方式显示。网络的开始单元格，此时会以蓝色方式显示。Step 2: 组件栏中，元件应先选择组件栏中，元件应先选择“游标选取游标选取”的元件上面。这样在按快捷的元件上面。这样在按快捷 才会直接弹出组件编辑框；否则鼠标还得点选一次才能进入编辑框才会直接弹出组件编辑框；否则鼠标还得点选一次才能进入编辑框FATEKFAT

28、EK程序的输入和编辑程序的输入和编辑M1924-AM1924-A接点得输入接点得输入Step 3: 按键盘按键盘“A”A”键，此时会弹出组件编辑框。键，此时会弹出组件编辑框。Step 4: 接着键盘输入接着键盘输入“M1924”M1924”，可以看到编辑框中已输，可以看到编辑框中已输“M1924”M1924”接点；接点； 最后按最后按“Enter”Enter”完成完成M1924-AM1924-A接点的输入接点的输入注：注：1. 在输入接点类型若要变更时，可以直接按对应的快捷字符；如将在输入接点类型若要变更时，可以直接按对应的快捷字符；如将 当前的当前的A接点变更为接点变更为B接点时，只需按一下

29、接点时，只需按一下B字符即可字符即可2. 可以直接输入可以直接输入“AM1924”完成接点的输入，而不管中间的变化。完成接点的输入，而不管中间的变化。3. 若输入的接点无编号时，可以利用若输入的接点无编号时，可以利用”Shift+对应字符对应字符“来输入；例如来输入；例如 输入无编号的输入无编号的A型接点：型接点： ShiftA。FATEKFATEK程序的输入和编辑程序的输入和编辑功能指令功能指令FUN8:MOVFUN8:MOV指令的输入指令的输入Step 1: 紧接着紧接着M1924M1924后面单元格，后面单元格，先输入先输入F键后，将弹出功能指令选择框；键后，将弹出功能指令选择框；Ste

30、p 2: 一下的草作与鼠标输入的方式相同一下的草作与鼠标输入的方式相同；输入；输入MOV选择选择FUN8指指;在在 S、D分别处输入分别处输入0和和WM0，最后按，最后按Enter完成输入完成输入注：注：当以当以“Shift+F”输入时，此时将直接输入上次输入的功能指令。例如上输入时，此时将直接输入上次输入的功能指令。例如上次输入的时次输入的时FUN51:SHFL指令，按指令，按“Shift+F”，将直接出现，将直接出现FUN5指令指令的编辑框。的编辑框。FATEKFATEK程序的输入和编辑程序的输入和编辑Y0Y0输出线圈的输入输出线圈的输入N003网络中的对网络中的对Y0输出线圈作介绍；输出

31、线圈作介绍；M0接点输入与接点输入与M1924输入方法相同输入方法相同Step 1: 在输入在输入M0M0后，后，接着按接着按O键，弹出输接点编辑框键，弹出输接点编辑框Step 2: 紧接着输入：紧接着输入：Y0Y0；再按；再按EnterEnter完成完成Y0Y0线圈的输入线圈的输入FATEKFATEK程序的输入和编辑程序的输入和编辑以复制以复制/ /粘贴方式完成粘贴方式完成N004N004网络的输入网络的输入N004N010网络中与网络中与N003网路类似，只是元件编号有差异，可以通过复制网路类似，只是元件编号有差异，可以通过复制/粘粘贴方式来完成输入贴方式来完成输入Step 1: 点击点击

32、“N003”N003”实现整个网络的选择；实现整个网络的选择；Step 2: 可以右键、编辑菜单栏中选择复制，或者使用可以右键、编辑菜单栏中选择复制，或者使用“Ctrl+C”Ctrl+C”快捷键来复制快捷键来复制Step 3: 双击双击M0M0组件，弹出组件编辑框，将组件，弹出组件编辑框，将M0M0改为改为M1M1；最后按；最后按EnterEnter完成修改。完成修改。 Y0Y0点改为点改为Y1Y1的方法相同，请自行进行操作。的方法相同，请自行进行操作。FATEKFATEK程序的输入和编辑程序的输入和编辑程序的其他组件输入，请依照上述方法自行进行程序的其他组件输入，请依照上述方法自行进行FAT

33、EKFATEK语法检查语法检查在完成程序的输入后，通过语法检查功能可以检查程序输入是否合法，以及检查在完成程序的输入后，通过语法检查功能可以检查程序输入是否合法，以及检查程序输入是否正确、完整等。程序输入是否正确、完整等。以保证程序能够符合预先设计的要求以保证程序能够符合预先设计的要求Step 1: 点选菜单栏中的点选菜单栏中的工具工具语法检查语法检查来检查以上输入的程序。来检查以上输入的程序。 或者使用或者使用F8功能键。功能键。注：在注：在PLC进行运行前，软件将再运行之自动检查语法，以保证进行运行前，软件将再运行之自动检查语法，以保证PLC能正常运能正常运 行，实现安全生产。行，实现安全

34、生产。FATEKFATEK程序批注程序批注可对程序单元、网络和组件进行批注可对程序单元、网络和组件进行批注可以选择批注的显示和隐藏可以选择批注的显示和隐藏可以在编辑程序时，同时对程序、网络和组可以在编辑程序时，同时对程序、网络和组件进行批注输入件进行批注输入可以统一对程序进行批注可以统一对程序进行批注FATEKFATEK程序批注程序批注批注的显示和隐藏批注的显示和隐藏通过菜单栏通过菜单栏检视检视栏中选择是否显示的项目栏中选择是否显示的项目例如：不显示例如：不显示“程序单元批注程序单元批注”和网络单元批注和网络单元批注FATEKFATEK程序批注程序批注编辑程序时输入组件批注编辑程序时输入组件批

35、注在添加程序组件时，可以同时进行批注的输入在添加程序组件时，可以同时进行批注的输入例如：对M0作“1号内部灯”的批注点击点击“”展开批注展开批注输入输入“1号内部灯号内部灯”,点击确定完成输入点击确定完成输入FATEKFATEK程序批注程序批注统一批注程序统一批注程序Step 1: 点选菜单栏点选菜单栏 专案专案注解注解中的选项或点选项目窗口的图标中的选项或点选项目窗口的图标 以元件注解为例Step 2: 点选点选 ，打开元件注解。，打开元件注解。 点选点选使用组件使用组件钮再分别按钮再分别按X,Y,M,S,T,C,R,D钮会在中间窗口显示本测试钮会在中间窗口显示本测试程序使用到之对应组件程序

36、使用到之对应组件 .例：切换到例：切换到M0使用点使用点FATEKFATEK程序批注程序批注范例：依范例要求，对范例：依范例要求，对M0M7M0M7作批注作批注Step 1: 双击双击M1批注对应的空白处批注对应的空白处,弹出弹出“批注编辑框批注编辑框” Step 2: 输入输入“2号内部灯号内部灯”，点确定，点确定 Step 3: M2M7输入方相同。输入方相同。 注：Y0Y7的批注与M0M7方法相 同，学者请自行完成输入FATEKFATEK程序批注程序批注完成完成M M和和Y Y点批注点批注FATEKFATEK程序测试程序测试根据当前联机方式，设定联机参数根据当前联机方式，设定联机参数档案

37、档案另存项目另存项目储存至储存至PLC 或者：或者：PLC联机联机 快捷键：快捷键：F12当预先建立好的联机方式参数与PLC通讯参数不同时，可以进入”编辑“来修改。若无法确定PLC参数，可以使用自动检知来联机。FATEKFATEK程序测试程序测试联机成功联机成功联机的前后可以观察状态栏的标化FATEKFATEK程序测试程序测试程序执行程序执行联机成功后，可以进行程序的运行测试联机成功后，可以进行程序的运行测试程序运行：程序运行：PLC执行执行 ，或者使用，或者使用F9快捷键快捷键程序停止：程序停止：PLC停止运转停止运转 ，或者使用，或者使用Ctrl+F9快捷键快捷键FATEKFATEK程序测

38、试程序测试程序执行程序执行Step 1: 执行执行PLC执行执行 以高亮度显示方式，表示组件当前为导通状态以高亮度显示方式，表示组件当前为导通状态显示寄存器显示寄存器当前值当前值Step 2: 程序相关的批注可以执行程序相关的批注可以执行检视检视来选择显示哪些内容来选择显示哪些内容 FATEKFATEK程序测试程序测试组件接点的致能与抑能控制组件接点的致能与抑能控制Step 1: 选择欲进行抑能的组件，例如选择欲进行抑能的组件，例如M2接点，然后点击右键接点，然后点击右键Step 2: 鼠标左键选择鼠标左键选择“抑能抑能”Step 3: 在抑能后的在抑能后的M2接点上，点击右键，选择接点上，点击右键，选择“ON”/“OFF