测试技术第四章信号调理与记录

1、测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录4.0 变换及调理的目的变换及调理的目的 4.1 电桥电桥 4.2 信号的调制解调信号的调制解调 4.3 信号的滤波器信号的滤波器 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 4.0 变换与调理的目的变换与调理的目的便于信号的传输与处理。便于信号的传输与处理。 1.传感器输出的电信号很微弱，大多数传感器输出的电信号很微弱，大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去，需要进一步放大，有的还要进行中去，需要进一步放大，有的还要

2、进行阻抗变换。阻抗变换。 2.有些传感器输出的电信号中混杂有干有些传感器输出的电信号中混杂有干扰噪声，需要去掉噪声，提高信噪比。扰噪声，需要去掉噪声，提高信噪比。3.某些场合，为便于信号的远距离传输，某些场合，为便于信号的远距离传输，需要对传感器测量信进行调制解调处理。需要对传感器测量信进行调制解调处理。测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 将电阻将电阻R(应变片应变片)、电感、电感L、电容、电容C等电参数变为电压等电参数变为电压U 或电流或电流I 信号后输出的一种测量电路。信号后输出的一种测量电路。 a 、c两端接电源两端接电源Ui，称，称供桥端供桥端；b、d

3、两端接输出电压两端接输出电压Uo，称，称输出输出端端。4.1 电电 桥桥电桥电桥测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 根据桥臂阻抗性质的不同为根据桥臂阻抗性质的不同为 : 电阻电桥电阻电桥 电容电桥电容电桥 电感电桥电感电桥根据供桥电源分为根据供桥电源分为 : 直流电桥直流电桥: 采用直流电源采用直流电源只用于只用于测量电阻测量电阻R的变化的变化 交流电桥：交流电桥：采用交流电源采用交流电源测量电阻测量电阻R 、电容、电容C 、电感电感L的变化的变化电桥电桥1. 电桥的分类电桥的分类测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 直流电桥直

4、流电桥VR1R3R2R42. 直流电桥直流电桥 采用采用直流电源直流电源的电桥称为直流电桥的电桥称为直流电桥 四个桥臂由电阻四个桥臂由电阻R1、R2、R3和和R4组成。组成。测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 电桥的输出：电桥的输出：平衡的条件：平衡的条件：R1R3 = R2R414123413241234()()oiiRRUURRRRR RR RURRRRVR1R3R2R4推导推导 温敏电阻温敏电阻直流电桥直流电桥平衡条件平衡条件测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 直流电桥直流电桥R1 R Uo U U VR3R2R4平衡的

5、条件：平衡的条件： R1R3=R2R4电桥的输出：电桥的输出：ioURRRRRRRRU)(43214231 这时，电桥平衡吗？这时，电桥平衡吗？ R1 R测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 半桥单臂连接。半桥单臂连接。为了简化设计，为了简化设计，R2 = R3 = R4 = R0 ，而，而 R1=R0+ RiURRR 240直流电桥直流电桥iioURRRRRRRRRRURRRRRRRRU)()()(0000000043214231 )(400RRRRUi 电桥的灵敏度定义为电桥的灵敏度定义为 00/ RRUSoB 4iU R1 R Uo U U 测试技术基础测

6、试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 单片单片 单臂单臂半桥半桥R1R3R2R4 双臂双臂 半桥半桥R1R3R2R4 全桥全桥R1R3R2R4 半半桥、桥、单单臂臂输输出出 全全桥、桥、四四臂臂输输出出 半半桥、桥、双双臂臂输输出出 四片四片 两片两片 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 单臂单臂半桥半桥R1R3R2R4 双臂双臂 半桥半桥R1R3R2R4 全桥全桥R1R3R2R4 半桥、单臂输出半桥、单臂输出 全桥、四臂输出全桥、四臂输出 半桥、双臂输出半桥、双臂输出 ioURRU022iU00/RRUSoioURRU0iU00/RRUSo

7、00/RRUSo4iUioURRU04ioURRKU0 ioKURRUS 00/推导推导 推导推导 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 电桥测量的和差特性电桥测量的和差特性温度补偿温度补偿 提高输出提高输出ioURRRRRRRRU)(414321 直流电桥直流电桥iioURRRRURRRRRRRRRRRRU 4144334422111121iioURRRRURRRRRRRRRRRRU 2322112244333321测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 常用调平衡常用调平衡测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信

8、号调理与记录 平衡条件平衡条件3.交流电桥交流电桥交流电桥交流电桥4431ZZZZ 而而 111Z jeZ 222Z jeZ 333Z jeZ 444Z jeZ 其中，其中，Z1、Z2、Z3、Z4为为阻抗的模阻抗的模，而，而 1、 2、 3、 4为为阻抗角阻抗角，是各桥臂电流与电压之间的相，是各桥臂电流与电压之间的相位差。位差。 42314231 ZZZZ(*)平衡条件平衡条件)(42)(314231 jjeZZeZZ测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 电容电桥电容电桥电容电桥电容电桥 42134231CRCRRRRR平衡条件：平衡条件：电感电桥电感电桥电感电

9、桥电感电桥 24314231RLRLRRRR平衡条件：平衡条件：推导推导 推导推导 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 带感应耦合臂的电桥带感应耦合臂的电桥将感应耦合的两个绕组作为桥臂而组成的电桥。a）感应耦合绕组W1和W2与阻抗Z3和Z4组成电桥的4个臂，任一桥臂阻抗有变化时，电桥有输出电压。b）开始W1和W2磁通大小相等方向相反无输出，当铁心移动，电桥失衡，产生感应电动势。测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 声音信号声音信号 广播电台广播电台的发射塔的发射塔 接收接收调制调制 Modulation解调解调 Demodula

10、tion4.2调制与解调调制与解调测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 声音信号声音信号广播电台广播电台的发射塔的发射塔 利用缓变信号控制高频信号的某个参数利用缓变信号控制高频信号的某个参数(幅值、频率或相位幅值、频率或相位)变化的过程。变化的过程。 调制调制 Modulation已调波已调波1）实现缓变信号的传输，特别是远距离传输）实现缓变信号的传输，特别是远距离传输 2）提高信号传输中的抗干扰能力和信噪比）提高信号传输中的抗干扰能力和信噪比 1.调制的目的调制的目的音频信号音频信号测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 2.调制

11、的种类调制的种类调制信号调制信号 载波信号载波信号a) 幅值调制幅值调制(简称调幅，简称调幅，AM，Amplitude Modulation)b) 频率调制频率调制(简称调频，简称调频，FM，Frequency Modulation)c) 相位调制相位调制(简称调相，简称调相，PM，Phase Modulation)缓变信号缓变信号x(t)高频简谐信号高频简谐信号 y(t)=A0cos(2p p f0t+f f0)测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 3.幅值调制（调幅）及其解调幅值调制（调幅）及其解调 调幅是将一个调幅是将一个高频简谐信号高频简谐信号y(t)（

12、载波信号）与（载波信号）与缓变信缓变信号号（调制信号）（调制信号）x(t)相乘相乘，使载波信号，使载波信号y(t)的的幅值幅值随随缓变缓变信信号号x(t)的幅值变化而变化过程。幅值调制后的信号称为的幅值变化而变化过程。幅值调制后的信号称为调调幅波。幅波。测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 tftxtftxAtxm00002cos)()2cos()()(p pf fp p 调制信号调制信号载波信号载波信号调幅波调幅波)(txtftfAty00002cos)2cos()(p pf fp p (1).调幅的时域表达调幅的时域表达测试技术基础测试技术基础 第四章第四章

13、 信号调理与记录信号调理与记录 假设调制信号假设调制信号x(t)的最高频率成分为的最高频率成分为fm，载波信号，载波信号y(t) = cos2p pf0t, f0 fm ，则有调幅波：，则有调幅波：(2).调幅的频域表达调幅的频域表达如果如果)()(fXtxtftxtxm02cos)()(p p 则则 )()()()(21)(2cos)()(000fffXfffXfYtftxtxmm p p)(020ffetfj p p)()()()(fYfXtytx )(020ffetfj p p )()(2100ffXffX tfjtfjetxetx0022)()(21p pp p 测试技术基础测试技术基

14、础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 调制信号调制信号载波信号载波信号调幅波调幅波 tftxtxm02cos)()(p p 时域时域频域频域 )()(21)(00ffXffXfXm 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 音频信号音频信号广播电台广播电台的发射塔的发射塔 调幅调幅 AM调幅波调幅波载波信号载波信号x(t)0t测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 广播电台广播电台的发射塔的发射塔 对已调波进行对已调波进行鉴别鉴别以恢以恢复缓变信号的过程。复缓变信号的过程。 调幅波调幅波恢复所需要的缓变信号恢复所需要的缓变信号

15、(3).幅值解调的目的幅值解调的目的接收接收解调解调 Demodulationx(t)0t测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 (4). 同步解调同步解调 tf02cosp p )(txm)(21tx tftx02cos)(p p)4cos1(21)(0tftxp p tf02cosp ptftx)2(2cos)(210p p 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 2fm2fm2fm2fm1/42fm1/42fm2fm1/41/22fm2fm2fm同步解调同步解调(a)调幅波频谱调幅波频谱(b)载波信号频谱载波信号频谱(c)同步解

16、调后频谱同步解调后频谱Xm( f )0-f0f0Xm(f )*Y(f )0f0-f0低通-fcfc-fmfm2fm1/4测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 解调解调音频信号音频信号x(t)0t测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 (5). 包络检波包络检波目的：为了是的调制信号不失真。方法的关键是要准确的加减偏置电压。测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 x(t)0时时(0t1)， xm(t)与与y(t)同相，检波器输出同相，检

17、波器输出uf(t)0 x(t)0时时(t1t2)， xm(t)与与y(t)反相，检波器输出反相，检波器输出uf(t)0时时(0t1时间内时间内)，调幅波，调幅波xm(t)与载波与载波y(t)在在每一时刻都同相每一时刻都同相 1）xm(t)0，y(t) 0 2）xm(t)0，y(t)0，y(t) 0 二极管二极管D3、D4导通导通,在负载上形成两个电流回路在负载上形成两个电流回路 : 回路回路1：3-c-D3-d-2-e-g-f回路回路2：f-g-e-2-d-D4-a-42)(2)()(2txtytumf2)(2)()(1txtytumf总输出为：总输出为： )()()()(21txtututu

18、mfff 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 2）xm(t)0，y(t)m (t)= 0+f = 0+ kFM x(t)调频时调频时Y0和和 0不变不变 0(t) kFM为比例常数为比例常数, kFM 0 低频信号电压为正值时低频信号电压为正值时调频波的频率升高，负值调频波的频率升高，负值时则降低。低频信号电压时则降低。低频信号电压为零时，调频波的频率就为零时，调频波的频率就等于高频信号的频率。等于高频信号的频率。 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 谐振电路谐振电路 电抗到电压的转化电抗到电压的转化 谐振电路谐振电路 把电容

19、、电感等把电容、电感等电参量的变化电参量的变化转为转为电电压变化压变化的电路的电路 高高频频振振荡荡器器 LCfnp p21 谐振电路的频率：谐振电路的频率： 谐振电路作调频器谐振电路作调频器 调频及解调电路调频及解调电路测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 鉴频器鉴频器调频波调频波调频调幅波调频调幅波幅值检波幅值检波测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 鉴频器鉴频器 电压频率特性曲线电压频率特性曲线亚谐振亚谐振区区等幅调频波的频率等于回路谐振频等幅调频波的频率等于回路谐振频率，线圈中的耦合电流最大率，线圈中的耦合电流最大 测试技

20、术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 (a)低通滤波器低通滤波器 (Low pass filter)(b)高通滤波器高通滤波器 (High pass filter)(c) 带通滤波器带通滤波器 (band pass filter) (d) 带阻滤波器带阻滤波器 (band stop filter) 6.3 滤波器滤波器 滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分 1.滤波器分类滤波器分类(根据滤波器的选频作用分根据滤波器的选频作用分) 2称为称为低通滤波器低通

21、滤波器的的上截止频率上截止频率 1、2分别称为分别称为带通滤波器带通滤波器的的下、上截止频率下、上截止频率 通带通带通带通带通带通带通带通带通带通带阻带阻带阻带阻带阻带阻带阻带阻带阻带阻带理想理想 滤波器滤波器1 1称为称为高通滤波器高通滤波器的的下截止频率下截止频率 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 (c) 带通滤波器带通滤波器 (band pass filter) (d) 带阻滤波器带阻滤波器 (band stop filter) 通带通带通带通带阻带阻带通带通带阻带阻带阻带阻带 理想滤波器是指能使理想滤波器是指能使通带通带内信号的内信号的幅幅值值和和相

22、位相位都都不失真不失真，阻带阻带内的频率成分内的频率成分都都衰减为零衰减为零的滤波器。的滤波器。2.理想滤波器理想滤波器)( fH0)( f0(a)幅频特性(b)相频特性Acfcfcfcfff02 tpH(2p )=A(2p) e j(2p)A(2p)=A0=const (2p)=-2pt0 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 物理不可实现物理不可实现 )( fH0)( f0(a)幅频特性(b)相频特性Acfcfcfcfff02 tp)(2)(2sin2)()(0001ttfttffAfHFthcccpp理想滤波器在时域内的脉冲响应函数理想滤波器在时域内的脉冲

23、响应函数 h(t)为为sinc函数函数。脉冲响应的波形沿横坐标左、右无限延伸。脉冲响应的波形沿横坐标左、右无限延伸。给理想滤波器一个脉冲激励，从图中可以看出，在给理想滤波器一个脉冲激励，从图中可以看出，在t=0时刻单位时刻单位脉冲输入滤波器之前，即在脉冲输入滤波器之前，即在t0时，滤波器就已经有响应了。时，滤波器就已经有响应了。h(t) (t)测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 在实际滤波器的幅频特性图中通带和阻带间应没有严格在实际滤波器的幅频特性图中通带和阻带间应没有严格的界限，存在一个的界限，存在一个过渡带过渡带。 3.实际滤波器实际滤波器 1) 截止频率

24、截止频率: 幅频特性值等于幅频特性值等于2/0A所对应的频率所对应的频率 2)带宽带宽B：上下两截频间的频率：上下两截频间的频率 范围称为带宽范围称为带宽 3)纹波幅度纹波幅度d ：波动幅度：波动幅度d与幅频特与幅频特性平均值性平均值A0相比应小于相比应小于-3dB。 滤波器带宽滤波器带宽B = fc2 - fc1 -3dB测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 5) 品质因数品质因数Q: 中心频率和带中心频率和带宽之比称为品质因数宽之比称为品质因数 6)倍频程选择性倍频程选择性W: 指在上截止频率指在上截止频率fc2与与 2fc2之间、下截之间、下截止频率止频率

25、fc1与与fc1/2之间幅频特性的衰减值，即频率变化一之间幅频特性的衰减值，即频率变化一个倍频程时的衰减量。个倍频程时的衰减量。 4)中心频率中心频率f0: 7)滤波器因素滤波器因素l l: 滤波器选择性，滤波器选择性， l l=B-60dB/B-3dBBfQn212102ccnccffffff测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 4.RC无源滤波器无源滤波器 在测试系统中，常用在测试系统中，常用RC滤波器。因为这一领域中信滤波器。因为这一领域中信号频率相对来说不高。而号频率相对来说不高。而RC滤波器电路简单，抗干扰滤波器电路简单，抗干扰强，有较好的低频性能，并

26、且选用标准阻容元件。强，有较好的低频性能，并且选用标准阻容元件。 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 1) 一阶一阶RC低通滤波器低通滤波器 xyyuudtduRC 令令t t =RC，称为时间常数，称为时间常数 11)( tt jH2)2(11)(t tp pffA )2arctan()(t tp p ff 傅立叶变换，频响函数：傅立叶变换，频响函数： 当当1/2p pRC 时，起时，起积分器积分器作用作用测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 xyyudtuRCu 1令令RC=t t 代入，作傅立叶变换，得频响函数代入，作傅立

27、叶变换，得频响函数 1)( t t t t jjH2)2(12)(t tp pt tp pfffA )2arctan(90)21arctan()(t tp pt tp p fff 当当=1/2pt pt , 即即 =1/2p pRC 时，时，2 当当1/2p pRC 时，时，A() 1， () = 0下截止频率：下截止频率： c1=1/2p pRC A() =1/2) 一阶一阶RC高通滤波器高通滤波器 当当1/2p pRC 时，起时，起微分器微分器作用作用测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 3) 一阶一阶RC带通滤波器带通滤波器 可以看成是低通和高通两个滤波器

28、串联而成。可以看成是低通和高通两个滤波器串联而成。 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 高通高通低通低通1)()()(111 t t t t jjjH11)(22 t t jjH)()()(21 jHjHjH )()()(21fAfAfA )()()(21fff 频响函数频响函数幅频特性和相频特性幅频特性和相频特性 c2=1/2ptpt2=1/(2p p R2C2)上截止频率上截止频率: 下截止频率：下截止频率： c1=1/2ptpt1=1/(2p p R1C1)一阶一阶RC带通滤波器带通滤波器.测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与

29、记录 5.恒带宽、恒带宽比滤波器恒带宽、恒带宽比滤波器 实际滤波器频率通带通常是可调的，根据实际滤波器实际滤波器频率通带通常是可调的，根据实际滤波器中中心频率心频率f0与与带宽带宽B之间的数值关系，可以分为两种。之间的数值关系，可以分为两种。2) 2) 恒宽比带通滤波器恒宽比带通滤波器 1) 1) 恒带宽带通滤波器恒带宽带通滤波器 1200122ccccffffff21ccnfff测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 品质因素品质因素Q BfQn相同相同Q值（恒宽比），中心频率值（恒宽比），中心频率n越大越大 ，带宽，带宽B越大越大 恒宽比带通滤波器恒宽比带通滤

30、波器 21ccnfff测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 1631.563400020001000500125160008000检波放大BfQn22221nnn为倍频程数为倍频程数 若若n=1为倍频程滤波器；为倍频程滤波器；21ccnfff推导推导 c2=2n c1 n2=2n n1 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 带宽越窄，分带宽越窄，分辨力越高。辨力越高。 低频分辨力较高，低频分辨力较高， 高频分辨力较低高频分辨力较低. .信号通带越宽，需要的恒带宽滤波器越多信号通带越宽，需要的恒带宽滤波器越多。 恒带宽滤波器：带宽为

31、恒带宽滤波器：带宽为20Hz测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 例例6-2： 设有一信号是由幅值相同而频率分别为设有一信号是由幅值相同而频率分别为=940Hz和和=1060Hz的两正弦信号合成，其频谱如图所示的两正弦信号合成，其频谱如图所示 (c)用1/10倍频程滤波器分析结果 (d) 用恒带宽滤波器分析结果 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 案例：机床轴心轨迹的滤波处理案例：机床轴心轨迹的滤波处理 6.滤波器的应用滤波器的应用测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 案例：机床轴心轨迹的滤波处理

32、案例：机床轴心轨迹的滤波处理 滤除信号中的高频噪声，以便于观察轴心运动规律滤除信号中的高频噪声，以便于观察轴心运动规律测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 钢管无损探伤钢管无损探伤实验实验滤除信号中的零漂和低频晃动，便于门限报警滤除信号中的零漂和低频晃动，便于门限报警 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 bdUU 直流电桥直流电桥当电桥输出端接入仪表或放大器时，电桥输出端可视为开路状态，电流当电桥输出端接入仪表或放大器时，电桥输出端可视为开路状态，电流输出为零。输出为零。 此时，桥路电流为：此时，桥路电流为： 211RRUIi

33、432RRUIi a、b之间电位差为：之间电位差为： iabURRRRIU21111 a、d之间电位差为：之间电位差为： iadURRRRIU43442 电桥输出电压为：电桥输出电压为： dboUU + )()(dabaUUUU adabUU iURRRRRR 434211iURRRRRRRR)(43214231 平衡条件平衡条件测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 或bdUU 直流电桥直流电桥此时，桥路电流为：此时，桥路电流为： b、c之间电位差为：之间电位差为： ibcURRRRIU21221 d、c之间电位差为：之间电位差为： idcURRRRIU4333

34、2 电桥输出电压为：电桥输出电压为： dboUU + )()(cbcdUUUU bcdcUU iURRRRRR 212433iURRRRRRRR)(43214231 返回返回 211RRUIi 432RRUIi 测试技术基础测试技术基础 第四章第四章 信号调理与记录信号调理与记录 ioURRRRRRRRU)(43214231 1R3R4R2I2R1IoUiUabdc11RR3R4R2I2R1IoUiUabdc11RR3R4R2I22RR1IoUiUabdc11RR33RR44RR2I1IoUiUabdc22RR两片两片 半桥、双臂输出半桥、双臂输出 当当R1 R1R1，R2 R2 R2 时，时，iioURRRRRRRRRRRRRRRURRRRRRRRRU )()()(432211422114310434221111由于，由于，R1=R2=R3=R4=R0，R=R1=R2，所以，所以 iiiiiioURRURRRURRRRRURRRRRRRURRRRRRRRRRRRRRRURRRRRRRRRU020020200200000004322114221143