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1、浙江大学硕士学位论文基于虚拟技术的汽车操纵稳定性虚拟实验系统的研制姓名:刘星星申请学位级别:硕士专业:机械制造及其自动化指导教师:周晓军;徐志农20060201 浙江大学硕士学位论文能指标主要有:等待时间(即延迟,位置精度,分辨率(设备能检测到的最小位移;另外还有取样率、运行约束、环境隔离要求等指标。高性能的跟踪设备是vR系统实时处理的关键技术和根本保障。目前的每种跟踪技术虽然各有优点,但同时又会使用户受到某些方面的限制。因而,如何使用这些装置既精确可靠、快速便捷,又能兼顾安全坚固、成本低廉,将是跟踪技术下一步亟待解决的问题。2、头盔显示器(Head-lounted3D Display,HMD

2、tlMD是显示虚拟现实场景的彩色立体显示器。通常固定在用户的头部,与眼睛相对应的两个LCD或CRT显示器分别图像。由计算机驱动的两个显示屏上显示的图像存在“双眼视差”。大脑将融合这个视差图像以获得空问感知。因此头盔显示器具有较好的沉浸感,但同时LCD显示屏的分辨率不是很高,容易失真 图3.2头益显不器随着虚拟现实系统应用的普及,头盔的性能应该具备以下一些要求:逼真的立体视觉(双眼视觉立体视觉是人眼形成深度感觉的重要因素,因此在vR系统中,其立体视觉必须提供深度信息。“逼真”指看到的景物中的所有点的方位角与原始图像中的对应点都一样.“逼真的立体视觉”则要求两眼所看到的两幅图像同时符合这个条件。大

3、视场视场是沉浸感的关键因素,它对VR系统的影响包括两个方面:总视场角和视场重叠角。一只人眼的水平视场角150。,垂直视场角135。,而两眼总的视场角是1800(头不动,所以视场重叠角是120'。由于光学重叠角是产生立体感觉的最重要因素,因此头盔显示器也应尽量使其光学重叠角达到1200。高分辨率人眼的最高分辨率为1弧分左右,目前的现实技术和计算技术都还无法在vR系统中提供如此高的分辨率。对于一个LCD的显示器来说,如果提供120'的水平视场,中央分辨率通常只有每像素6-8弧分左右。因此,在必要时应采用牺牲视场边缘分辨率的方法来进一步视场中心的清晰度。能调焦和会聚只有把调焦和会聚结合起来,人眼才能舒适地观察视场中各个距离的物理.而在虚拟环境的立体景象中,

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