机械原理作业凸轮机构绘制

1、机械原理大作业凸轮机构专业：材料成型机控制工程 学号： 201100150284 姓名： 朱富慧 组号：11材卓一第2组1. 题目（1）凸轮回转方向：顺时针（2）从动件偏置方向：左偏置（3）偏心距：15mm（4）基圆半径：45mm（5）从动件运动规律：先以余弦运动规律上升，再以等加速等减速运动规律下降。推程运动角150，远休止角30，回程运动角120，近休止角60。（6）从动件行程20mm。要求：编制程序每隔5计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。2. 数学公式记基圆半径为r0，偏心距为e，凸轮转向系数为m（顺时针时m=1，逆时针时m=-1)，从动件偏置方向系数为n（左偏置时n=1，右偏置时n=

2、-1,无偏置时n=0)，推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4，从动件行程为h从动件位移为s。则从动件位移曲线方程为 h21-cosp1p 0pp1 h p1pp1+p2s= h-2hp32p-p1-p22 p1+p2pp1+p2+p32 2hp32p1+p2+p3-p2 p1+p2+p32p p1+p2+p3 0 p1+p2+p3ppp=p1+p2&ppp=p1&ps00=pp=0&ppp=p1+p2+p3/2&ppp=p1+p2+p3/2&pp结束 N Y N Y 说明：函数zuobiao（）表示： (s+s0)*cos(m*p)-n*e*sin(m*p)

3、=x (s+s0)*sin(m*p)+n*e*cos(m*p)=y并输出p、x、y。4.计算结果（列表，曲柄角度间隔不能大于10度）。pxy0 42.426406871192853 15.0000000000000005 18.64539989591590110 39.39233593510132215 25.59632439296167020 35.54988641308557425 33.326331393769443 32.09099197213513630 30.89630774683610835 28.254066116496368 38.09532833889801440 25.3

4、93306089435761 40.8886224030086404550 18.994440646880975 45.97254918481544955 15.45032610342214160 11.677738202229348 50.22643412113676965 7.68306827168325870 3.47799050854401875 54.52230581468411780 -5.486853241864814 55.26405887544753285 55.60544990896125590 -14.99999851243906995 -19.8666756623166

5、63100 53.949248481364172105 52.435304886417995110115120 -43.248667733801696 44.908894198703749125130135 -54.402653209953144140 28.495792013666055145 -59.695490287034112150 -61.562853403638655 18.222825128113662155 12.787925656478846160 7.255702352355847165 1.668258774101219170 -64.082732343452008175

6、 -9.502097305222863180 -62.426407675039655 -14.999996654581746185 -20.377684497720942190 -58.599730551356444195 -30.484265266455935200 -52.487230905173739 -35.066452430396680205 -39.243441134053526210 -44.397793393494581 -42.953581716549770215 -39.745682841501228220 -34.774949166608678 -48.760751402

7、297387225 -29.558061662785121230235 -18.699403687942734240 -13.222826158882379 -52.902599234780823245 -7.886728679087689250 -2.790440166220753 -51.523726605414581255 2.052264333656614 -50.296380718752729260 6.633074603865378 -48.763500944375750265 10.948640138647612270 14.999996388604654 -44.9264080

8、76963064275280 22.332323595854000285290 -34.998507519457192295300 34.203581880544085 -29.242349196685900305 36.622065550141365310 -22.858702657350616315 40.606599899043687 -19.393402090375623320 -15.780506028468746325 43.357323299930755330 44.242345333871988 -8.222826725549767335 44.790656417043991 -4.33