摘取CL控制柜调试指导书

1、拨码开关K7具有如下功能：SW1 - ON： 9550门机 - OFF：无SW2 - ON：MRDS门机 - OFF：无SW3 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消厅外召唤。SW4 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消门操作。 短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3、J4 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V） J10 看门狗自动复位开关 微动开关K1、K2具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至顶层。K2-BOT： 呼梯至底层。 服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能：

2、 SVT1 逻辑控制服务器接口 SVT2 驱动控制服务器接口1 LMCB驱动部分参数设置1.1 将服务器插入SVT2接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；参数参数描述监控值备注M-3-1-1软件版本Software version001.03电梯实际速度Car speed mm/s编码器反馈速度电机转速（根据PG计算）Motor Speed RPM转子位置（机

3、械角）Rotor position0359.9速度给定(DBSS)Dictated vel mm/s给定速度输出电压给定Output voltage0900V转矩电流给定（相对额度转矩电流）Mtr trq PU1.0>额度转矩1.000输出电流Output current0999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heat sink temp1实际温度散热器2温度Heat sink temp2实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2直流母线电压DC link V实际电压X相电流传感器偏置X offset (A)/实际电流传感器偏置Y相电流传感器偏置Y offset (A)/Z相电流

4、传感器偏置Z offset (A)/输出频率Frequency (Hz)Speed gapSpeed gap（mm/s）强迫减速应安装距离（对应设定参数）LS distance （mm)电机过载积分器Motor overload变频器过载积分器Drive overload参数参数描述监控值备注M-3-1-3编码器脉冲状态Encoder pulse065535编码器Z相计数Encoder Z num065535编码器C相位置Encoder C POS065535编码器D相位置Encoder D POS065535厂家测试1Factory resd1约300LMCB板零漂参数厂家测试2Factor

5、y resd2约500厂家测试3Factory resd3约300厂家测试4Factory resd4约500厂家测试5Factory resd5065535当前楼层NOW FLOOR00当前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUT CODEOUT CODE准备运行（手动或MCSS给DBSS）Prepare to run实际称重补偿量Load PrecentDBSS状态Bases Enabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS (m)基准为1m上强迫减速2位置4LS (m)下强迫减速1位置1LS (m)下

6、强迫减速2位置3LS (m)以下楼层高度监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4CLOCK=5进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=

7、9LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；按5对负载开关的补偿量进行设定；对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Back（未用）Rotate dir旋转方向00、1Pretrq trim（PU）预转矩增益1.00PU0

8、5.00ENCODER PPR编码器脉冲数2048099999Encoder sort编码器种类10：UVW方波增量式1：SINCOS正余弦Encoder dir编码器方向00，1 Duty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDelay lft brkms抱闸打开延时500ms09999msMtr Sw Pres？1/0马达热继电器101Max frep. out最大输出频率50.00hz0400.00hz 速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-2Spd P1比例调节

9、器增益115000110000Spd I1积分调节器增pd P2比例调节器增益215000110000Spd I2积分调节器增益25000110000SGP tran21 thr%SGP转换21阀值300100S band%SGP转换21带宽100100Prop filter比例部分滤波0066Sfbk filter速度反馈滤波3333、55Man accelmm/s2手动加速度600mm/m201500Man decalmm/s2手动减速度1200mm/s201500Man speedmm/s2手动速度250mm/s01500Track errorPU过速允许比例0

10、.15PU0.001.00 M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：Brk SW pres；默认值=0（不使用）电机设置参数在M3-3-1-4中键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4Rated powerKW额定功率11.00.1999.9KWNumber of poles电机极数242100Rated RPM额定转速167RPM19999Rated frq额定频率33.40HZ1.00Hz99.99HzRated voltage额定电压3400999VDuty loadkg额定载重1000Kg09999Rated IA额定电流26.0A0.00700Motor series马达类

11、型3（异步机起作用）0：general1：21HT2：60HT3：otis13vtr4：21HT双速电机M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Floor number楼层数合同值0224Velocity normal电梯额定速度1748010000Accelera normal加速度60010-1500Jerk0 normal加加速度050010-1500Jerk1 normal加加速度150010-1500Decelera normal减速度60010-1500Jerk2 normal加加速度250010-1500Jerk3 n

12、ormal加加速度350010-1500Velocity inspect检修速度2500640Accelera inspect检修加速度20010-1500Velocity learn自学习速度1000-500Accelera learn自学习加速度50010-1500Velocity relevel再平层速度300100Accelera relevel再平层加速度30010-1500Decelera NTSDNTSD减速度1000101500Jerk NTSDNTSD JERK2000-1500DZ delay门区延时0000-10000Shv diam（mm）曳引轮直径40010-1000

13、0Gear ratio减速比1001.0100.0Rope ratio绕绳比20106Run enable运行使能001 M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-0Up level上行平层参数0000500Down level下行平层参数0000500 M3-3-5 Load 设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5Load device type称重开关类型00，1Load % do no Sw空载下行补偿量003099Load % up no Sw空载上行补偿量007099Load % do Sw 1010负载下行

14、补偿量015099Load % up Sw 1010负载上行补偿量025099Load % do Sw 3030负载下行补偿量035099Load % up Sw 3030负载上行补偿量045099Load % do Sw 5050负载下行补偿量060099Load % up Sw 5050负载上行补偿量070099Load % do Sw 8080负载下行补偿量085099Load % up Sw 8080负载上行补偿量090099% overbalacnce平衡负载系数045099Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB类故障最大允许次数05079M

15、ax Over Current过流故障最大允许次数0305Torque filter转矩滤波002Current filter电流滤波002Vs abnorm T 0.1sV码故障时间10099NTSD PRESENT %强迫减速动作速度0970999DDP time (0.1s)平层光电保护时间35.0045Distance Comp距离比较00099Max fdbk error电流传感器故障最大允许次数3052 LMCB驱动部分调试5.1 运行状态设置M3319 Run enableM335 Run source允许状态00编码器定位、手动运行01井道自学习、检修运行1011检修运行、快车

16、运行、复位运行5.2使用同步电机的主机对于同步电机，在驱动部分调试之前，应将轿厢提起，将钢丝绳从曳引轮取下，才能进行主机自定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。2.1.1 5.2.1主机编码器自定位2.1.2 1、 M3-3-1-9菜单中RUN Enable设定为0，将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT=0设定为0，驱动部分进入手动状态2.1.3 2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数 M3-3-1-4主机参数 2.1.4 3、 使主接触器SW与抱闸接触器BY保持吸合状态，确认驱动部分无故障（控制板ERR指示灯不）2.1.5 4、 进入M3-3-2TUNE菜单，根据提示完

17、成主机编码器自定位功。定位时，主机应缓缓转动，大约30s60s，然后服务器提示“Tune is Finished”，表示定位完成。2.1.6 5.2.2主机定位完毕检查2.1.7 检查定位角度：2.1.8 进入M3-1-1，CATEGORYA=1下可以查看定位角度。重复定位后，定位角度×极对数÷360的余数应该基本一致，相差不超过5°。2.1.9 检查硬件参数：2.1.10 检查M3-1-3菜单控制板硬件零漂参数，Factory14，应在参数表（见Page.12）推荐值左右。 如参数异常，则请重新定位；如仍然异常，则需更换控制板。2.1.11 手动试运行：2.1.

18、12 进入MINITOR=1下的任一监视画面，按ShiftUp启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，手动运行速度可以通过M3-3-1-2Man speedmm/s参数调整。运行时观察驱动器输出电流M3-1-1Output Current，应该在1A以下，如果电流过大，请重新定位或检查接线。2.1.13 试运行完后将RUN SOURCE 设定为1，驱动器状态恢复为自动状态。2.1.14 5.2.3变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，LMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，

19、可选择5V或者8V。LMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。编码器电缆连接如下表所示：编码器接口线颜色接口外部PIN1a粉红(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黄黑(A-)Sin- Inc65a红黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黄(D+)Cos+ Abs126b 绿黑(A+)Sin+ Inc53b蓝黑(B+)Cos+ Inc81b棕绿(+5V）+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+35.2 使

20、用异步电机的主机有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并选择好电机的类型则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。*1 涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参 数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改Rotate dir参数，将运行方向反向。*2 涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。*3：Gearbox ratio该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。

21、*4：Pulley diameter曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。*5：Duty speed电梯额定速度，该值应符合下列等式。 FSS：Duty speed（rpm）PD：Pulley diameter(m)GR：Gearbox ratioV：Duty line speed for lift (m/s)*6：速度控制环的增益、积分时间等相关参数。可以调整M3-3-1-2中的相应参数，出厂时的默认值是经验值*7：SGP thr /bandP、I阀值，带宽等。1113 电梯运行方向检查4 点动运行模式5 位置参考系统调整5.1 极限开关的调整根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能

22、超过20毫米）。数值前面的正负 号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150±500.75-570150±501.0-840150±501.50-1610150±501.75-2190150±502.00-2000150±502.50-3130150±50注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开

23、关滚轮压住连杆时的距离。6 起动力矩调整6.1 安装称重开关，按照额定载重的10、25、50、80、100数值调整开关位置，100时为超载。请确保称重开关准确性。称重开关动作状态，可通过观察服务器M3-1-3Load Precent变化情况。Load Precent=M335% overbalacnce-对应动作开关下行补偿量。比如按照参数表默认值，当空载状态时， Load Precent= M335% overbalacnce- Load % do no Sw45342，当50开关动作时，Load Precent= M335% overbalacnce- Load % do Sw 30456

24、015。6.2 进入SVT2服务器接口，进入M3-3-1-1，调整预转矩数值Pretrq trim（PU）,推荐设置为1.5；如需细调，则进入M3-3-5菜单，根据实际情况，对负载开关补偿量进行调整。注：M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系统实际起动过程中加载补偿量。7 振动性能调整151 在电梯正常运行后，试乘电梯并使用PMT振动测试仪，记录实际运行状况。152 调整M3-3-1-9中速度曲线参数，直至舒适感最佳。153 将M3-3-1-2菜单Sfbk filter速度反馈滤波参数设置为33或者55，其他数值无效。154 进入SVT2,M3-3-1-2菜单，根据实际运

25、行状况，调整PI参数。调整原则：1、首先调整I值至最佳效果，然后保持I值不变，再调整P值，至最佳状态。 2、推荐范围值P=2500,1000，I=1000,300键值显示内容中文解释出厂值参数作用M3-3-1-2Spd P1比例调节器增益11500高速运行幅度，数值越大效果越强Spd I1积分调节器增益1500高速运行响应，数值越小效果越强Spd P2比例调节器增益21500低速运行幅度，数值越大效果越强Spd I2积分调节器增益2500低速运行幅度，数值越小效果越强SGP tran21 thr%SGP转换21阀值30速度超过该数值即为高速段S band%SGP转换21带宽10速度低于该数值即

26、为低速 注：低速段与高速段之间自由过渡。153 调整完毕后，使用PMT振动测试仪，记录数据。再根据实际情况调整PI值，直至性能最佳。8 故障排除注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位；进入M3-2-1查看当前故障，M3-2-2查看历史故障，M3-2-3清除当前故障，M3-2-4清除所有故障，M3-2-5上电运行时间M3-2-5上电运行时间M3-2-2历史故障时间故障离当前发生时间8.1 点动运行时，BY、SW不能正常吸合检查安全信号输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常，请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。8.2 点动运行时，接触器、抱闸

27、继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大“Drive Overload”。可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线，参见“2.6 动力线检查”。8.3 自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行检查”run enable”值，应该设置成“1”，另外请检查井道信号是否正常。8.4 常见驱动器故障8.4.1 1、驱动器“PVT LOST”故障（用服务器进入SVT2，按“M-3-2-2”中查看）出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）8.4.2 2、驱动器“Over current”信息电流过大。可能的原因：加速减速过快、

28、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏8.4.3 3、驱动器“Motor overload”信息电机过载。电机长时间大负载运行8.4.4 4、驱动器“Drive overload”信息驱动模块过载，电机长时间大负载运行，超出模块过载能力8.4.5 5、驱动器“DC link OVT”信息母线电压过高。可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。8.4.6 6、驱动器“POWER LOST”信息母线电压过低。可能原因：输入电源过低。8.4.7 7、驱动器“TRACK ERROR ”信息速度过高。实际运行速度超过设定运行速度过大。可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。8.4.8 8、驱动器“Mtr th

29、erml cntct”信息马达热敏电阻动作。可能原因：电机内部过热，长时间大负载运行。8.4.9 9、驱动器“DBD FAULT”信息驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。可能原因：上电顺序问题、电气线路错误，接触器触点故障。10、驱动器“Brake dropped”信息抱闸开关反馈故障可能原因：主机抱闸开关问题11、驱动器“DDP Fault”光电开关检测故障可能原因：M335DDP TIME设置时间过小，平层光电开关损坏12、驱动器“1LV/2LV normal closed”光电开关故障可能原因：有一个光电开关一直开通8.4.10 11、复位运行后电梯平层不好请调整M-3-3-1

30、-9中的JERK NTSD参数。如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK NTSD的值，反之则增大改值。8.4.11 12、正常运行中NTSD动作请检查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD参数，M-3-3-5中的NTSD PRESENT %参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；8.4.12 其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册；8.5 常见LMCB控制部分服务器信息列表事件可能的原因相关设置total runs最后一次上电后运行总次数-minutes on最后一次上电运行运行分钟数-闪烁的信息事件可能的原因相关设置LS - Fault上强迫减速2LS和下强迫减速1LS

31、 信号不正常1LS + 2LS on强迫减速开关1LS和2LS同时动作-DBSS - Fault变频器没有准备好-TCI - Lock轿顶检修开关操作顺序不准确,必须按以下顺序操作打开厅门. 2. 轿顶检修开关由检修打到正常状况.3.关闭厅门如果不按照上面的顺序操作，电梯将不能正常运行，同时逻辑控制部分板上的INS指示灯将会闪烁。-Start DCS!在没有完成门检查启动（DCS）操作前，正常运行不被允许。改变顶层、底层参数后，需重新进行DCS操作。DBP - Fault电梯运行必须按正确的顺序完成当电梯减速停车时门区信号没有被检测，这个原因可能是LVC继电器故障这个错误实践被存储在逻辑控制部

32、分的EEPROM上，只能使用INS检修开关对电机进行操作。Adr - Check特殊远程站地址没有对应于标准IO列表TCI (691) = 16 - 31LS (692) = 16 - 12LS (693) = 16 - 2OCSS事件可能的原因相关设置0100 OpMode NAV驱动部分故障引起OCSS不能操作，这个模式在检修以后、校正运行之前也可能被触发。-0101 EPO shutd.轿厢不能在紧急电源操作模式EPO运行。NU(017)NUSD(018)NUSG(019)0102 OpMode DTC门在设定时间内不能被正常关闭（丢失DCL、DFC或DW）。DCL(694)RDCL (

33、695)DOOR, REARDTC-T0103 OpMode DTO门在设定时间内不能被正常开到位。DOL (000)RDOL(544)DOOR, REARDTO-T0104 OpMode DCP轿厢在设定时间内不能应答召唤或指令（如门被障碍物挡住）。DCP-T0105 DBSS fault驱动器故障DRIVE0106 PDS active部分门锁开关未闭合。PDD (784)MCSS事件可能的原因相关设置0200 Pos. Count.运行完成以后，系统检测门区和IP信号的计数不匹配，也可能是门区信号DZ和IP信号发出的事件太短，系统来不及检测。LV-MOD,DZ-TYP0201 corre

34、ct. run校正运行（如上电、检修运行、NAV之后等）。-0202 /ES in FR电梯快速运行时ES信号被激活。MD/AES,ES-TYP0203 /ES in SR电梯低速运行时ES信号被激活。MD/AES,ES-TYP0204 TCI/ERO onTCI或ERO开关被动作过。ERO-TYP0205 SE-Fault电梯因丢失SE信号不能启动（检查SKL, THB, 保险丝等）-0207 DDP in FR电梯快速运行时在设定时间（DDP）内没有检测到井道信号（丢失DZ信号）。DDP0208 DDP in SR电梯低速运行时在设定时间（3P）内没有检测到井道信号（丢失DZ信号）。3P0

35、209 DDP in RS电梯营救运行时在设定时间（3P）内没有检测到井道信号（丢失DZ信号）。3P0210 /DZ in NST电梯在停止时没有检测到DZ信号。LV-MOD,DZ-TYP0211 /DFC in FR电梯在快速运行时安全回路断开。-0212 /DFC in SR电梯在低速运行时安全回路断开。-0216 DZ missed已检测到UIS和DIS信号但未收到DZ信号，可能是LV继电器故障导致。EN-RLV,DRIVE0224 J-Relay逻辑控制部分检测到三相电源有故障（如缺相或错相）EN-J,J-T0226 LS-fault强迫减速信号不正常，见闪烁信息。-0228 1LS+

36、2LS on同时检测到1LS和2LS信号。1LS (692)2LS (693)DRIVEC-TYPE0230 RSL Adr chk见闪烁信息描述。NoAdrChk0231 LSVF-W:/DR变频器故障（未准备好）DRIVEC-TYPE(see MCB)0232 LSVF-W:/SC减速时电梯速度过高，不能完成提前开门功能ADO或再平层功能RLV。 (see MCB)0237 /DW in FR电梯快速运行时厅门回路断开。-0238 /DW in SR电梯低速运行时厅门回路断开。-DCSS事件可能的原因相关设置0300 DBP: dfc_SE当门正打开或门已完全打开时，DFC或SE（有ADO

37、功能）不动作。EN-RLVDRIVE0301 DCL in 门完全打开时检测到DCL信号。DCL (694)RDCL(695)0302 DCS:DW err正常操作期间，在门打开时检测到厅门回力闭合。NoDW-Chk0303 DBP-Fault见闪烁信号'DBP-Fault'-0304 DOL:alw. on门完全关闭时检测到DOL信号；如果DO2000门机保险丝断了也会出现该故障。DOL (000)RDOL(544)SSS事件可能的原因相关设置0400 RSL parity连接到同一串行线的两个远程站使用相同的地址。-0401 RSL sync远程串行线上的同步信号丢失。-G

38、ROUP事件可能的原因相关设置0500 RNG1 msg并联/群控的串行环路中数据有误。-0501 RNG1 time在一定时间内没有收到从其它电梯发出的信号。GROUP0502 RNG1 sio并联/群控的串行电路传输格式故障。-0503 RNG1 tx串行数据传输超时。-LMCB 故障功能设计规范3.1 故障列表序号 故障名称 SVT显示 故障级别0 IGBT/IPM 模块故障 IGBT Fault A1 驱动器过流故障 Over current B12 电流传感器故障 Current fdbk sum B13 散热器过温 Overtemp D4 马达过载 Motor overload A

39、5 驱动器过载 Drive overload A6 直流母线过压 DC link OVT B7 速度跟随故障 Track error B8 编码器故障 PVT lost B9 Eeprom读写出错 E2 write err B10 马达热继电器动作 Mtr therml cntct D11 抱闸开关1 状态故障 Brake dropped B12 抱闸开关2 状态故障 Brake dropped 2 B13 制动IGBT 故障 Brake Unit Fault A14 晶闸管故障 Thyristor module A15 UDX,LB接触器动作故障 DBD PICKUP B116 DDP 故障

40、 DDP Fault A17 V码故障1 Vcode abnormal1 C18 V码故障2 Vcode abnormal2 C19 主电源丢失 Power lost C3.2 故障级别根据故障的性质故障共有5 个级别：A、B、B1、C、D，以下具体说明各级别含义：A：严重故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS 码（000），不允许自动复位，只能手动复位。B：一般故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS 码（000），可以自动复位，复位次数受到最大故障次数的限制，故障次数为所有B 类故障的累加。B1：一般故障。此类故障一旦出现，驱动

41、器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS 码（000），可以自动复位，复位次数受到最大故障次数的限制，故障次数为同一个故障的累加次数，可设定最大故障次数。C：一般故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS 码（000），可以自动复位，复位次数不受限制。D：报警。此类故障一旦出现，驱动器不进行封锁，只负责将故障信息上报。4、故障检测原理1IGBT/IPM 模块故障 IGBT Fault 故障类别A当驱动组件中的驱动板根据电流传感器的电流信号，通过硬件比较后，实际三相电流瞬时值任一相超过硬件基准后，驱动板在10us 内自动封锁IGBT 输出并发出模块故障电平信号给LM

42、CB 控制板，控制板CPU 收到此信号后进行故障封锁及报警（从硬件封锁到软件封锁在1ms 之内）。硬件基准：15kw 105A±5%18.5kw 117A±5%22KW 146A±5%30KW 195A±5%2，驱动器过流故障 Over current 故障类别B1。当LMCB 控制板根据驱动板上传的电流信号，通过硬件比较后，如果超出硬件基准值，CPU 将触发过流故障。当LMCB 控制板CPU 实时检测到的电流值超过软件设定的电流极限时，将触发过流故障。硬件基准： 15kw 95A±5%18.5kw 107A±5%22KW 134A&

43、#177;5%30KW 178A±5%软件电流极限出厂设定为2 倍额定电流。自动复位时间为15S。3，电流传感器故障 Current fdbk sum 故障类别B1。当控制板CPU 在上电自检及驱动器停机时会检测电流传感器的零漂，当零漂超过5%时，触发电流传感器故障。自动复位时间为15S。4，散热器过热 Overtemp 故障类别D当控制板CPU 通过热敏电阻的输入检测到散热器的温度超过80 度时，触发散热器过热故障。当温度低于70 度时解除故障。故障信息通过总线传递给逻辑CPU（LCBII），由其进行保护。当温度超过85 度，由驱动器进行保护，发故障DS 码（000），低于70 度

44、解除故障；可以设定使能参数；5，马达过载 Motor overload 故障类别A。当控制板CPU 通过输出电流的积分，积分累加器超过一定数值触发马达过载故障。马达过载基准为220%折算电流 1 分钟过载。折算电流计算：折算电流百分比实际电流/驱动器额定电流×100/保护系数保护系数一般设定为：保护系数马达额定电流/驱动器额定电流6，驱动器过载 Drive overload 故障类别A。当控制板CPU 通过输出电流的积分，积分累加器超过一定数值触发驱动器过载故障。驱动器过载基准为150%额定电流2 分钟、190%额定电流10 秒钟过载。7，直流母线过压 DC link OVT 故障类

45、别C。当控制板CPU 检测到来自硬件比较的过压信号时将触发过压故障。当控制板CPU 检测到母线电压超过软件过压点设定值将触发过压故障。硬件过压基准：800V±2%软件过压点出厂设定值：780V直流母线过压低于760V 时将自动解除故障。8，速度跟随故障 Track error 故障类别B当控制板CPU 检测电机实际速度，与设定的速度进行比较，同时满足以下2个条件时将触发速度跟随故障。abs（电梯实际速度给定速度）>电梯额定速度×Track error/100持续时间500msTrack error 设定为0 时将屏蔽该故障的检测。9，编码器故障 PVT lost 故障类别B控制板CPU 分别对编码器反向和断线进行检测，检测的时间可以通过PVT threshld min 来设定，当设定为0 时取消检测