石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义

1、石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义一、石壕煤矿自动化发展历程 2007年4月完成主运煤系统5台皮带机、10台给煤机、11台犁煤器的自动化控制 2009年10月完成中央水泵的自动化控制 2011年10月完成矿井综合自动化控制系统（包括千兆环网、综合自动化平台、电力监控系统、皮带系统、水泵系统、人员定位系统、综合自动化显示系统、工业电视系统） 2012年4月完成加压泵房自动化控制 2012年8月完成北三区 5台皮带机、4台给煤机、1台犁煤器，南三区 4台皮带机、1台犁煤器的自动化控制 2013年3月安装完成井下打钻视频系统 2013年5月完成矿井安全信息系统 20

2、13年6月完成井下2000M环网升级 石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义二、自动化系统介绍1、综合自动化平台我矿综合自动化基于千兆环网为基础平台，千兆环网以KJJ58环网交换机为节点组成，通过单模光纤进行数据交换，从而形成的工业以太网平台。主要包括地面1个交换机、井下10个千兆交换机，覆盖了我矿井下所有区域。井下2000M环网石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义2、综合自动化显示系统集控中心集控中心DLPDLP大屏显示系统大屏显示系统石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义综合自动化系统控制中心综合自动化系统控制中心石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义调度室LCD大屏显示系统石壕煤矿自动化发展经验总体介

3、绍讲义3、皮带自动化系统 皮带自动化皮带自动化系统基于千兆环系统基于千兆环网网RS485RS485通讯功能，通讯功能，通过通过KJD5KJD5可编程可编程控制机、地面服控制机、地面服务器、控制软件务器、控制软件等设备实现对我等设备实现对我矿现有的主井运矿现有的主井运煤系统、北三区煤系统、北三区运煤系统、南区运煤系统、南区运煤系统共运煤系统共1414台台皮带、皮带、1313台犁煤台犁煤器、器、1414台给煤机台给煤机的自动化控制。的自动化控制。皮带自动化系统主控界面皮带自动化系统主控界面石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义单台皮带控制界面单台皮带控制界面 皮带自皮带自动化系统实动化系统实现后，操作

4、现后，操作巡视人员从巡视人员从原有的原有的1818个个点点7272人减少人减少到现有的到现有的1212人，共计减人，共计减少了少了6060人。人。石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义故障现象检查故障原因处理故障方法皮带集控操作记录与报警记录存储时间短每天无用报警过多，存储量太小，不能进行数据覆盖定期更换存储程序井下某条皮带通讯有时通讯时通时断1、通讯板接触不良；2、电压变化大备用通讯板综合故障无法开启皮带1、电机开关无电；2、控制皮带启动器线路中二极管损坏；3、控制线中控制回路的继电器吸合不稳定厂家改进皮带自动化系统运行中常见故障石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义4、电力监控系统 电力监控系统是

5、以电力监控系统是以KJF99KJF99电力监控站为控制转换装置，通过千兆电力监控站为控制转换装置，通过千兆环网与地面服务器（环网与地面服务器（KJ36AKJ36A组态软件）进行数据交换和控制的。实现组态软件）进行数据交换和控制的。实现了对井下了对井下1111个变电所，个变电所，112112台高压开关，台高压开关，7474台低压开关的自动化控制。台低压开关的自动化控制。石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义 电力监控系统实现后，减少电力监控系统实现后，减少1111个变电所的个变电所的4444名变电司机。名变电司机。石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义故障现象检查故障原因处理办法变电所开关误报故障或通讯

6、故障井下更改或者查阅综保数据时，引起历史数据报警厂家正解决变电所开关无法控制现场高压开关机械行程不到位加强开关检修所有开关控制不到地面电力监控系统带“电子狗”死机重启系统电力监控系统运行中主要常见故障石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义5、水泵自动化系统 水泵自动化系统基于千兆环网的通讯功能，通过水泵自动化系统基于千兆环网的通讯功能，通过KXJKXJ本安本安型工业控制计算机、型工业控制计算机、PLCPLC控制箱、地面服务器等实现了对中央控制箱、地面服务器等实现了对中央水泵房、加压泵房水泵的自动化集中控制。水泵房、加压泵房水泵的自动化集中控制。石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义石壕煤矿自动化发展经

7、验总体介绍讲义 2 2个水泵个水泵房实现自动化房实现自动化后减少后减少8 8名水名水泵司机。泵司机。石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义故障现象检查故障原因处理办法水泵电机分闸继电器触电烧坏频繁继电器动作时电流过高更换大容量继电器通讯显示正常，地面、井下无法控制所有控制模式正常，就地控制机无法控制 井下控制机死机，重启 排真空到位后水泵不起动进出水压力达不到要求1、负压启动，检查排真空设备是否完好 2、正压启动，检查来水压力是否正常 3、上述均正常，检查压力传感器及转换器；检查线路，重启传感器；更换传感器。流量传感器数据不准受安装质量、环境影响重新安装，采用新管正压达不到，水泵在开启过程中停车水

8、泵、闸阀盘根漏水，真空排不到位加强水泵检修水泵自动化系统运行中主要常见故障石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义6、工业电视监控系统工业电视系统主要是由矿用本安数字摄像仪、矿用本安模拟摄像头、信号装换器（各种交换机）、矿用防爆录像机、地面存储设备、视频服务器组成。通过2000M环网通讯传输功能实现了对井下85个地点、地面82个地点实时监控。石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义井下主要地点监控画面井下主要地点监控画面石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义7、打钻视频系统 打钻视频监控系统于2013年3月完成，现实现对井下瓦斯巷打钻地点的视频监控。石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义故障现象检查故障原因处理办

9、法单个摄像头显示无信号1、无电；2、光纤或者网线损坏；3、数字摄像头内部数据连接带松脱；4、模拟摄像头，末端硬盘录像机中信号转换器基础不良多个摄像头无信号1、模拟摄像头，硬盘录像机无电或者光端机死机；2、数字摄像头串联部分第一个摄像头无电或者串口损坏地面摄像头易受雷击坏 建好接地系统、避雷系统工业电视系统运行中主要常见故障石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义8、人员定位系统人员定位系统是以KJF80监测分站为转换节点，通过千兆环网中COM口（RS485模块）与地面服务器（KJ69J软件）进行数据交换。通过28个监测分站、131个接收器和每人配备的发射器，实现对全矿井井下人员定位。石壕煤矿自动化发

10、展经验总体介绍讲义石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义人员下井情况查询人员下井情况查询石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义人员下井轨迹查询人员下井轨迹查询石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义故障现象检查故障原因处理办法报故障缺电发射器使用正常厂家正在修改软件发射器易损坏井下特殊环境更换发射器接收器通讯断1、接收器线路故障2、通讯子系统编号不一致3、同一分站下的接收器编号不重复1、检查接收器线路2、检查通讯子系统编号是否一致3、同一分站下的接收器，检查编号接收器接收数据不正常或间断接收电源要求符合，分站正常工作，不超负荷将接收器重新设置，观查一段时间，如果不正常，重新加设分站数据库数据量过大硬盘内存不

11、够不能自动覆盖以前记录厂家正在解决人员定位系统运行中主要常见故障石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义1、系统值班维护情况 （1）地面集控室值班每班3人：2人负责主运煤皮带集控系统操作、监控、瓦斯监控系统地面中心站的操作、监控、报表打印等工作；1人负责变电所电力监控系统、水泵集控系统、人员定位系统、视频系统的操作、监控。 （2）值班主任3人轮流24小时值班。 （3）系统安装维护14人。三、系统管理情况2、管理制度建立情况 系统建成后针对系统制定了下述管理制度：其中有自动化控制岗位职责，石壕煤矿综合自动化系统、电力监控系统、皮带集控系统、人员定位系统、水泵集控系统、通讯系统、视频系统、计算机网络等安

12、装、检查、维护、试验管理办法和操作规程。对系统进行规范管理。 石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义四、安全生产效益 矿进行自动化建设后共计减人112人。按人均年收入万元计算， 每年可节约资金万元。除去维护费用，运行2年即可收回投资。可见自动化实施后减人效果明显，矿井生产的经济效益得到提高，一定程度上缓解了招工难的问题。 运用电力监控系统，使停送电变得便捷，大幅降低了因停电无人及时复电引起的瓦斯超限事故次数，从而大大提高了矿井抗风险能力；削峰填谷更加简便，从而有效降低能耗。 工业电视的运用对现场判断更加直观，对违章违规行为发现增加了可行的手段。 生产控制的实时数据库和信息管理的关系数据库的接口，能

13、够实现信息系统对生产数据的无障碍存取，随时随地传递全矿生产和安全信息，为领导指挥生产提供第一手资料。 矿井综合自动化系统的建成提高了矿整体的管理水平，使安全生产的基础更加坚实。实现了无人则安、减人提效的目的。石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义五、自动化系统建设的经验 系统建设规划方面要充分考虑接口兼容性系统扩展性； 统软件要求可靠性高，兼容性强； 建设过程中严格按相关标准、规范、工艺施工； 建设中的图纸资料齐全并与现场相符，建立完整齐全的档案资料； 加强平时检修维护中故障的收集分析总结； 控制系统与视频系统相结合，确保设备的安全可靠运行； 维护检修中对系统保护装置进行试验，提前预知并排除故障；

14、 机房、控制室的建设与系统规划要统筹考虑，并为以后发展保留足够空间； 提前挑选、培训系统建设、管理、维护人员。石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义六、综合自动化项目建设中存在的问题及今后发展方向（1）对综合自动化技术的发展认识不足，信息技术应用投入不足。缺乏高水平的安全生产和信息化管理复合型人才，规范的信息化安全生产管理业务流程。（2）原高低压开关综合保护器通讯协议不一致，需要改造后才能接入电力监控系统。（3）某些系统采用的是分布式系统，开放性差，系统之间信息不能共享，信息处于孤岛状态。1、存在的问题石壕煤矿自动化发展经验总体介绍讲义 煤矿综合自动化系统是现代化煤矿建设的一个趋势和必要环节。也是一个长期的复杂过程，是在不断实践中不断完善的过程，对其本质掌握也是逐步获得。随着煤炭企业信息化的发展和信息技术的不断应用，将大大提高煤炭企业全方位的科技含量和生产效率，降低生产成本，大幅提高安全生产的保障水平，创造可观的经济效益。石壕煤矿将从以下几方面进行建设： （1）探索性的将对采、掘工作面进行数据采集控制、视频监控。 （2）统一