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文档简介

1、什么是机械手？l机械手是人机械系统主体。 它由众多活动的、相互连接在一起的关节（轴） 组成。 我们也称之为运动链。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College各根轴从下到上编号：A1.A2.A3.A4.A5.A6ROBROOT机械手FLANGE人机械系统人机械零部件概览 Copyright by KUKA Roboter GmbH College底座人机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成。在个别情况 下也使用碳部件。转盘伺服电机通过（环星型）器与机械手的各部件相连。模块化设计便于人组装及模块更换。平衡缸连接臂手臂手腕人技术数据系列中机械手的技术数据选摘l轴数：4

2、6轴作用范围： 从 0.35m (KR 5 scara) 直至 3.9 m (KR 120 R3900 ultra K)ll自重： 从 20 kg 直至 4700 kgl精确度： 0.015 mm 至 0.2 mm 重复精度。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College人各轴 Copyright by KUKA Roboter GmbH College4轴, 5轴与6轴是腕部轴1轴, 2轴与3轴是主轴1轴2轴5轴3轴6轴4轴人工作空间 Copyright by KUKA Roboter GmbH College1轴工作范围:360俯视图: 工作空间人工作区域 Copyright by KUKA Roboter GmbH Co

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