S7—200,PLC在PID闭环控制系统中的应用

1、S7200.PLC在PID闭环控制系统中的应用通过整理的S7-200, PLC在PID闭环控制系统中的应用相关文档，希望对大家有所帮助, 谢谢观看！打开文本图片集【关键词】S7-200 PLC高效率 闭环控制系统 高质量PID1简析S7-200 PLC和PID闭环控制系统1.1 分析 S7-200 PLC所谓的£7-200 PLC”是西门子旗下的一款PLC,它在实时模式下具 有速度快、通讯功能以及较高生产力的特点。它自身结构中一致的模 块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。 S7-200 PLC可以被当做是一个独立的微型PLC解决方案或者是与其 他控制器相结合使用。

2、S7-200 PLC的优点如下。(1) 具有强大的功能，比如，最优模块化以及开放式通讯功能。(2) 具有大容量程序和数据存储器。(3) 结构紧凑小巧。(4) 能够进行快速和精确的操作顺序和过程控制。(5) 具有实时响应功能，能够在任何时间对整个生产过程进行全 面的控制。这样一来，就能够提高生产的质量、效率以及安全性。1.2简析PIDPID是一个基于数学和物理领域的专业术语，它由8位端口优先级 加端口号组成。其中，端口号占低位，默认端口号优先级228。它的 实现原理是：在生成树协议当中，如果端口收到的BID和path cost 相同的时候，则比较PID来选择阻塞端口。2试析S7-200 PLC的

3、控制方式S7-200 PLC在PID闭环控制系统当中，可以采用三种方式来对PID 进行控制，它们分别如下。2.1汇编语言控制方式如果PID闭环控制系统中，没有自带的控制机制或者是不包含有任 何的功能指令，那么就可以依据PID闭环控制系统的实际需求，利用 S7-200 PLC,并通过汇编语言，编译形成一个主控制程序然后再让 该程序对PID闭环控制系统进行全方位的控制。2.2 PID控制方式PID控制方式，也是PLD当中的一种，它的操作方法比较简单.具 体表现在：当把该控制方式应用在PID闭环控制系统当中的时候，使 用者只要替它设置一些参数就可以了。2.3指令控制方式该方式大多用在PID的子程序中

4、，且它在使用的过程当中，还必须 要将它和整个系统的输入、输出模块合理地结合起来，这样才可以让 它达到与PID控制一样的效果。3探究S7-200 PLC在PID闭环控制系统当中的应用3.1 PID指令以及回路表在PID的所有指令当中，如图2。其中，LOOP代表的是回路号， TBL代表的是回路的初始位置。当开始利用汇编语言进行编程的时 候，倘若指令的初始位置超过了回路号的范围，那么CPU就会把错 误信息输出来。这时，编程就会结束。另外，变量是PID在进行运算时写入的值，它在整个回路当中只能 被读取，且在完成一次具体的运算之后，系统都会自动地把回路表中 的值进行重新写入，而重新写入值的范围也只能在0

5、.0至1.0的之间， 表1为回路表。倘若，PID在进行运算的过程当中出现了某一个错误，那么存储器 的数值就会被显示成1.同时系统也会自动结束PID的整个运算过程。 此时，如果想进行下一个运算，那么就要在运算的前一阶段，用新值 来代替之前输入的值。3.2输出值的转变PID闭环控制系统在进行数值输出的时候,它所输出来的值是在0.0 至2.0的范围之内。当回路把输出的值传给转换器的时候，必须先将 这个值转换成一个二进制数，其转换方式为：其中，等号之前的数值代表的是PID输出的值，而Mn代表的是标 准的输出值。3.3实现PID闭环控制系统的数字化让PID闭环控制系统实现数字化的原理是：扌巴PID的控制

6、规则作为 主要依据，对PID进行数字化转变，使它成为一种以离散方式存在的 PID方程，最后再按照方程的要求，对PID闭环系统的控制程序进行 编写，图2为PID闭环控制系统图。其中，图中的c (t)代表的是某一具体的输出值，sp (t)代表的 是运行初始值，pv (t)代表的是最终运算值。那么PID闭环控制系 统的输入和输出之间的关系，就可以表示为：上述计算式当中的M (t)代表的是输出值，M代表的是初始值.Kc代表的是比例系数,T1代表的是积分常量,TD代表的是微分常量, 而等式右边的三个数值分别代表的是：比例与误差的比值、积分与误 差积分的比值以及微分与误差微分的比值，且将这三项当中的任意两

7、 项取出来，就可将这两项组织成为一个PI控制器。如果，将控制时间设为PID闭环控制系统的初始运行时间设为 t,那么利用矩形积分代替准确积分，以及误差微分代替准确微分， 就可以把上述的计算式离散，使其成为这样的一个计算式：4探析PID汇编语言控制的实际应用在现代社会中，PID汇编语言控制有着比较广泛的应用。现针对较 为常见的温度控制体系，对其用PID汇编语言控制方式，实现对温度 进行合理控制的过程进行简单的分析和探究。利用C200HPC构建温度控制体系，该体系的组成结构包括：输出 层、温度传感器层、输入层以及系统CUP处理中心等。其中， °C200HPC”指的是：一种较小型的可编程序控

8、制器。该体系中的可控变量为温度，其实现的原理如下。(1)利用符合测量要求的电偶准确地测量出体系中的毫伏信号， 然后将这种信号传送到PLC当中。其传送方式可以分为两种：其一, 通过变送器设备将毫伏信号转换成电流信号，然后再将电流信号传送 到PLC当中；其二，把测量出的毫伏信号直接传送到系统的传感器当 中，让它成为与之相应的实际温度值，然后再将这个温度值转换成数 字量，传送到CUP处理中心进行有效的处理。通过上述的两个方法, 都能够实现毫伏信号的数字量转换。(2)利用PID把转换后的信号进行第二次转换，待第二次转换结 束之后，就可以把最终转换成的信号输送到调整器中。此时，就可以 利用可控硅对电源的输出电压进行合理的改变，这样就可以达到预期 的控温目的。总而言之，S7-200 PLC作为一种高效率.且具有实时通讯功能以 及较高生产力的控制系统，它在我国各个行业当中的应用.无一不加 速了行业的发展速度。因此，在面对如何更为精确地对企业生产过程 进行有效控制这一问题的时候，企业领导就可以将S7-200 PLC更为 合理地应用在PID闭环控制系统当中。因为只有这样，才能够从很大