PLC-第一章继电器接触器

1、图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构线圈自然状态线圈自然状态 没有电没有电图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构线圈通电线圈通电图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构机械运动机械运动图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构 通电后动作情况通电后动作情况机械运动机械运动72108atFB SatFt2cosFFt2cos2F2F00tmtmtFS2B8710tmFm2FFtm0图图12 电磁铁的吸力特性电磁铁的吸力特性1直流电磁铁吸力特性直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性交流电磁铁吸力特性 3反力特性反力特性 123F0atreUUUatreIII图图13 交流电磁机构实际吸力曲线交流电磁

2、机构实际吸力曲线tFatF 交流分量交流分量FFatmF0Fr 000cos2cos222tmtmatFFFtFFt最大值最大值 恒定分量恒定分量反力反力 1-衔铁 2-铁心 3-线圈 4-短路环图1-4 交流电磁铁的短路环图图15 触点的结构型式触点的结构型式运动过程运动过程用力按下用力按下运动过程结束运动过程结束产生摩擦动作产生摩擦动作产生摩擦动作产生摩擦动作图图16 电动力灭弧示意图电动力灭弧示意图FF图图17 磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图1次吹线圈次吹线圈 2绝缘套绝缘套 3铁心铁心 4引弧角引弧角 5导磁夹板导磁夹板 6灭弧罩灭弧罩 7动触头动触头 8静触头静触头 321 4 5 6

3、78图图18 窄缝灭弧示意图窄缝灭弧示意图电弧窄缝介质钢板图图19 栅片灭弧示意图栅片灭弧示意图123FII图图1-10 刀开关的符号刀开关的符号a）单极）单极 b）双极）双极 c）三极）三极QS或或a） b） c）QSQSHD、HS系列开启式刀开关HR3熔断器式刀开关HRW系列户外交流高压跌落式熔断器图图111 转换开关的结构示意图转换开关的结构示意图L1 L2 L3U V W图图1-12 转换开关的符号转换开关的符号a）单极）单极 b）三极）三极QSa） b）QS图图113 断路器工作原理图断路器工作原理图L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣

4、器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载L1、L2、L3无电时的断开状态无电时的断开状态L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载L1、L2、L3有电的断开状态有电的断开状态L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载接接 通通 状状 态态断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电

5、流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮运动运动负负 载载断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮脱开脱开负负 载载图图1-14 断路器的符号断路器的符号QF图图1-15 DZL18-20型漏电保护断路器原理图型漏电保护断路器原理图abSBR TCC1R1C2 R2R3R4L NbaVKAKA图图1-18 t熔断区熔断区正正常常工工作作区区过过 载载 区区图图1-19 熔断器的符号熔断器的符号FU图图1-20 按钮结

6、构示意图按钮结构示意图图图1-21 按钮符号按钮符号a）常开触点）常开触点 b）常闭触点）常闭触点 C）复式触点）复式触点SBa） b） c）SBSBLA19系列按钮开关LA18系列按钮开关a) a) 单轮旋转式单轮旋转式 b) b) 双轮旋转式双轮旋转式图图1-22 LX191-22 LX19系列行程开关系列行程开关 行程开关结构示意图行程开关结构示意图图图1-23 行程开关的符号行程开关的符号a）常开触点）常开触点 b）常闭触点）常闭触点 C）复式触点）复式触点a） b） c）SQSQSQ图图125 接近开关的符号接近开关的符号SQSQ图 1-26 万能转换开关结构示意图 图图1-27 万

7、能转换开关的符号万能转换开关的符号左左 0 右右SA123SA SA 开关位置（左、开关位置（左、0 0、右）、右）第三组第三组 引线端子引线端子 第三组第三组 引线端子引线端子第二组第二组 引线端子引线端子 第二组第二组 引线端子引线端子图1-28 主令控制器的结构示意图 图1-29 凸轮控制器的结构原理图图图1-30 CJ10-20型交流型交流接触器接触器 C JC Z表表1-7 接触器的常用故障及排除方法接触器的常用故障及排除方法 图图131 接触器的符号接触器的符号a）线圈）线圈 b）常开触头）常开触头 C）常闭触头）常闭触头KMa） b） c）KMKM1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-

8、磁轭磁轭 4-弹簧弹簧 5-调节螺母调节螺母 6-调节螺钉调节螺钉 7-衔铁衔铁 8-非磁性垫片非磁性垫片 9-常闭触点常闭触点 10-常开触点常开触点 图图1-32 JT3系列直流电磁式继电器结构示意图系列直流电磁式继电器结构示意图 图图1-33 电磁式继电器的符号电磁式继电器的符号a）线圈）线圈 b）电流线圈）电流线圈 c）电压线圈）电压线圈 d）触点）触点 KAa） b） c） d）KAKAKII KII KVU 图图1-34 JS7-A系列时间继电器原理示意系列时间继电器原理示意 a运动方向运动方向图图1-34 JS7-A系列时间继电器原理示意图系列时间继电器原理示意图 b运动方向运动

9、方向(b)断电延时线圈断电延时线圈(a)通电延时通电延时KT （KT（KT）KT）KTKTKTKTKTKT1-电流调节凸轮电流调节凸轮 2a、2b-簧片簧片 3-手动复位机构手动复位机构 4-弓簧弓簧 5-主双金属片主双金属片 6-外导板外导板 7-内导板内导板 8-常闭静触点常闭静触点 9-动触点动触点 10-杠杆杠杆 11-复位复位调节螺钉调节螺钉 12-补偿双金属片补偿双金属片 13- 推杆推杆 14-连杆连杆 15-压簧压簧 16-热元件热元件图图1-38 热继电器的结构示意图热继电器的结构示意图图图1-39 热继电器的符号热继电器的符号a）热元件）热元件 b）常闭触点）常闭触点 FR

10、a） b）FR图图1-40 速度继电器的原理示意图速度继电器的原理示意图1转轴转轴 2转子转子 3定子定子 4绕组绕组 5摆锤摆锤 6、9簧片簧片 7、8静触点静触点 123456798图图1-41 速度继电器的符号速度继电器的符号a）转子）转子 b）常开触点）常开触点 c）常闭触点）常闭触点 a） b） c）nKSnKSKS+-输入输入VD1 VD2 V1V2VT1VD3 VD4VD6VD5VT2R1 R2 R3R5 R4R6 R8 R10CR9 CB输出输出电源电源负载负载 虚线用户自接虚线用户自接图1-42 光电耦合式固态继电器的工作原理图固态继电器固态继电器+5V +5V 输入输入交流

11、、直流交流、直流输出输出SSR图图143 固态继电器的图形及文字符号固态继电器的图形及文字符号左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏 主触主触头头 辅助动辅助动合合触触点点 辅助动辅助动断断触触点点所在图形区所在图形区 所在图形区所在图形区 所在图形区所在图形区 KM1 2 7 132 X X 2 左栏左栏 右栏右栏 动动合合触触点点 动动断断触触点点 所在图形区号所在图形区号 所在图形区号所在图形区号KA 7 119 X11 XX X 图补充图补充3 某机床电气原理图某机床电气原理图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13KM KA6 X 9 XX X 13 X45 X X电源开关及

12、保护电源开关及保护 主电动机主电动机 起停控制电路起停控制电路 变压器变压器 照明及信号照明及信号 TC 0 6V380v 24V KM7FRL1 2L1L2 2L2L3 2L3 FU1 25AQS14.5 7.2 A6.8M3FU22ASB1KM81SQKA8PE 3KW 1500r/min2 6SB2 4 FR5 78 FU41AFU3 2A 15 12SA 13 KA 16HL1 EL HL2 图图144 热继电器技术数据标注热继电器技术数据标注FR4.5 7.2 A6.8M3接地铜牌接地铜牌照明灯照明灯11mm2（红）（红）11mm2（白）（白）包塑金属软管包塑金属软管10mm2m电源

13、进线电源进线 11mm2（黄绿）（黄绿）71mm2（红）（红）11mm2（白）（白） 15包塑金属软管包塑金属软管15mm1m31mm2（红）（红）11mm2（黄绿）（黄绿）包塑金属软管包塑金属软管10mm2m31.5mm2（黑）（黑）11.5mm2（黄绿）（黄绿）包塑金属软管包塑金属软管 20mm1m按扭板按扭板SA EL12 13QS2 6W1V1U1PESB1 SB2 2 3 6 HL2 168 4 7 PEHL1M3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKMFU2FRSB1SB2 KMKMM3转动转动QSFU1KMFRL1 L2 L3M3QSFU1KMFRL1

14、L2 L3FU2FRSB1SB2按下按下 KMKMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKM通电通电M3QSFU1KMFRL1 L2 L3nFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3nFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3nFU2FRSB1按下按下SB2 KM自锁自锁KMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKMM3QSFU1KMFRL1 L2 L3FRSBKMFRSB1SB2 KMKMFRSB1SB2KMSB3KMc)SB3KAKMSB3KMKAKAFRSB1d

15、)SB2KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1a) a) 正停反正停反KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b) 正反停正反停M3L1L2L3FUKM1KM2FRQSKM1KM2FRSB1SB2KM1 SQ2 KM2 SQ1SB3KM2KM1M3L1L2L3FUKM1KM2FRQSM3L1L2L3FUKM1KM2FRQSRa)a)KT KM1 KM2b)b)FRSB1SB2KM1(KTKM2KM2KM1 KM2 KTFRSB1SB2KM1(KTKM2KM2KT KM3 KM1 KM2FRSB1SB2KM1KM3(KTKM2KM3M3L1L2L3FUKM2

16、FRKM3KM1QSM3L1L2L3FUKM2KM1FRKM1TKT KM1 KM2KTFRSB1SB2KT(L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSM3KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4SB1SB2KM4(KM1KM2KM3KM4FR(KM2KM3KM4(KT3KM3KM3KT2KM2KM2KT1L1L2L3FUFRKM43RKI3KM32RKI2KM21RKI1KM1M3IIIKM1 KA KM2 KM3 KM4FRSB1KM1KM1KI2KI3KI1KASB2M3L1 L2 L3KM2QSFUKM1U2 V2 W2KM3 W1 V1U1U1U2 W

17、2V1 V2 W1KTKM1 KM2 KT KM3SAKM1(KM2(KM2KM3KTKT低速低速 高速高速KM1KM2FRSB1SB2KM2KM1KM2KM1KSnM3L1L2L3FUKM1KM2RFRKSQSKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nnSK2SK2SB3KM2nnSK1SK1M3L1L2L3FUKM1KM2FRKSQSM3L1L2L3FUKM1KM3FRKSQSKM2RM3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM2RKM2M3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM3RKM3KM2NSne,ieEKnMMCIKe电势常数电势常数 CM-转矩常数转矩常数MDC1 +

18、DC1 DC2 +DC2 MDC +DC MDC +DC MDC +DC eEKnfNaIIIMMCIaaREUI注意注意aaeUI RnKMKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KI2SAKI2KAKM1KT1KM1KM3KM2R2R1+-QF1+QF2-KI1KA3210123R(KT2KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1MKM1

19、KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1SAKI2KAKM1KT1KM1KM2+-QF1+QF2-KI1KA0位位R(KT2KI2KM3R2R1MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1KM3+QF1+QF2-KI1KA1位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1+QF1+QF2-KI1KA2位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT

20、1KM1KM3KM2R2R1+-QF1+QF2-KI1KA3位位R(KT2(MIIMQF1QF1KI1KM1KM4KMRKMLKMRKMLKMLKMRKALKARKALKARKM1KM2KM3KTR2R1R3+-图图1-63 带有能耗制动的正反带有能耗制动的正反向控制线路向控制线路 a图图1-63 带有能耗制动的正反向控制线路带有能耗制动的正反向控制线路 b-3210123+IKM3KM2KMRKMLKM1KAKM4KT1KI2KMRKMLKARKALKARKALKI2KI1KAKAKMLKMRJKVDKI1KT1KT2QF2QF2SA图图1-64 带有反接制动的正、反向运行控制线路带有反接制

21、动的正、反向运行控制线路-MSB1QFKVKMRKMLKMRKMLKM4KM5R2R1+R3KM1SB2SB3RKMRKMLKM3 KM2KMRKMRKMLKM1KMLKMRKM1KM2KM3KT1KT2KM4KM5KMLKM1KMLKM2KMRKM3KVKMRKT1KT2QFKMLmin/100rn120r/minn表表1-11 工作台纵向行程开关工作状态工作台纵向行程开关工作状态表表1-12 工作台升降、横向行程开关工作状态工作台升降、横向行程开关工作状态表表1-13 园工作台转换开关工作状态园工作台转换开关工作状态M23YAM33M!3反转反转正转正转停停SA5FU1FU2KM3 12K

22、M2 9KM4 15RU1V1W1FR1 7KS 5.5kW1410r/min 1.5kW1410r/minU2V2W2FR2 13快速快速进给进给 0.125kW2790r/minKM6 19KM5 18KM1 7U3V3W3FR3 7 150VA380 /127V 60VA380 / 36VFUELTQSL1L2L331关关SA4开开32图图1-68 X62W主主电路电路nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 15

23、3-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325555KM!KM222212KM3132229KM4KM5KM63331844415 444图图1-68 X62W控制电控制电路路3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-1

24、14151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325K

25、M2KM3nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1

26、 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM4nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-2

27、21SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM4203nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-

28、1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420nnSQ7-2SQ