数据手册iot9100a工控主板产品v

1、IoT9100A-LIARM 工控机概述IoT9100A-LI 是广州致远电子有限公特性u标配Cortex-A9 四核板：司开发的基于 M6708-T 系列板的M6708Q-1GLI-T；主频可达 1GHz；ARM 工控机，板标配处理器为 i.MX内存 1GByte；4GByte6Q，Cortex-A9 四核。板上集成了大量的外设接口，包括千兆以太网、百兆以太网uuuuuuuuu1 路 100/1000M 以太网通1 路 10/100M 以太网通口；口；USB、SATA、音频、LVDS、LCD无线miniPCIE、摄像头、CAN 信号、UART4 路USB HOST 通1 路TF 卡接口；1

2、路 SATA 硬盘接口；口；信号等接口，同时整合的多功能 HD引擎可提供 1080P 60fps、1080P30fps编码，并带有 2D、3D 图形引擎1 路音频输入、音频输出接口；可满足消费电子、工业和汽车车载系统1 路、1 路 LCD、2 路 LVDS 接口；等新一代应用，以及医疗应用的丰富图形和高响应需求。1 路并行摄像头接口；1 路 miniPCIE 本地无线模块扩展接口； 可选配件：广州致远电子提供各种成熟的硬件解决方案和丰富软件，完整的软硬件架构使您只需专注于编写的应用nnnPCIE-ZW6201配件(WIFI)；PCIE-ZM5161配件(ZigBee)； PCIE-MP1278

3、配件(LoRa)；程序，具有开发周期短、系统人性化、软件配套完整等特点，能轻松实现TCP/IP通信、CAN-bus现场总线通信、USB通信u和大容量等复杂功能，使系统设升级，不1 路 miniPCIE可选配件：无线模块扩展接口；计更加简洁方便。用户程序可但使更快投入市场，而且升级简单可nnPCIE-SIM800G配件(GPRS)；U9300C配件(2G/3G/4G)；靠，明显增强保护设计，使的市场竞争力。提供在EMC及稳定性方面均uu2 路CAN-Bus 信号接口；5 路UART 信号接口；具有良好的表现。应用订购信息······&#

4、183;医疗电子工业现场通信环境汽车信息系统广州致远电子型号温度范围操作系统IoT9100A-LI-45°C + 85°CLinuxIoT9100A-IOA-45°C + 85°CLinuxDS01010101V1.00Date: 2018/5/21Data Sheet修订历史版本日期V0.902018/4/19创建文档V1.002018/5/21正式发布IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机目录1. IoT9100A-LI 简介11.11.21.3硬件特性1软件2应用范围22.工控板硬件特性32.12.22.3接口布局3系统配置及指示说明3订

5、购信息43.接口特性53.1电源53.1.13.1.2电源输入5电源输出53.23.33.43.53.63.73.83.93.103.11TF 卡接口5以太网接口5USB 接口6音频接口6接口6LVDS 接口6Camera 接口7LCD 接口8调试串口9MiniPCIE 接口103.11.13.11.23.11.33.11.43.11.5PCIE- ZW620112PCIE-ZM127812PCIE- SIM800G13PCIE-ZM516114U9300C153.123.13通用功能扩展接口16硬盘接口184.行业应用扩展板接口194.1扩展板简介195.电气和可靠性参数205.15.25.

6、35.4极限工作条件20电气特性参数20EMC 性能参数20工作与环境参数216.7.使用注意事项22. 24机械7.17.27.3工控板机械. 24板固定方案25板散热方案25©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.1IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机8.免责26©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.2IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机1. IoT9100A-LI 简介IoT9100A-LI 是广州致远电子开发的基于 M6708-T板的工业工控板，板标配处理器

7、为 i.MX 6Q，Cortex-A9 四核。板上集成了大量的外设接口，包括千兆以太网、百兆以太网、USB、SATA、TF 卡、音频、LVDS、LCD、摄像头、UART信号、CAN 信号、无线 miniPCIE 等接口，同时整合的多功能 HD引擎可提供 1080P 60fps、1080P 30fps编码，并带有 2D、3D 图形引擎，可满足消费电子、工业和汽车车载系统等新一代应用，以及医疗应用的丰富图形和高响应需求。广州致远电子构使您只需专注于编写提供各种成硬件解决方案和丰富软件，完整的软硬件架的应用程序，具有开发周期短、系统人性化、软件配套完整等特点，能轻松实现 TCP/IP 通信、CAN-

8、bus 现场总线通信、USB 通信，和大容量等复杂功能，使系统设计更加简洁方便。用户程序可升级，不但使更快投入市场，在EMC 及稳而且升级简单可靠，明显增强定性方面均具有良好的表现。的市场竞争力。提供保护设计，使1.1 硬件特性适用处理器·····标配 M6708-T 系列 Cortex-A9 四核板：M6708Q-1GLI-T；主频 1GHz，内存 1GByte，4GByte； 集成 32 KByte 一级指令缓存；集成 32 KByte 一级数据缓存；集成Cortex-A9 NEON MPE（处理引擎）协处理器。音/··

9、···接口1 路音频接口（包含和1 路并行摄像头接口；）；1 路1.4 接口。支持 60Hz 1080P 输出；1 路 LCD 接口。24bit RGB，最大支持 60Hz WUXGA 输出；2 路 LVDS 接口。2 路单通道最大支持 85Mpixels/sec 输出，1 路双通道最大支持165Mpixels/sec 输出。通讯接口·········1 路 100/1000M 以太网接口；1 路 10/100M 以太网接口；4 路USB Host 接口；1 路 miniPC

10、IE 本地无线模块接口（ZigBee、WIFI、LoRa 可选）；1 路 miniPCIE无线模块接口（GPRS、4G 可选）；5 路UART 信号接口（UART12 路CAN-Bus 信号接口；1 路 I2C 总线信号接口；1 路 SPI 总线信号接口。于调试）；其它··1 路TF卡接口；1 路 SATA 硬盘接口；©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.1IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机·47 路GPIO（含 27 路复用）。软件1.2提供所有IoT9100A-LI 功能部件的Linux 的驱

11、动程序库，具体包含的驱动程序如下：················eMMC 驱动；显示驱动（LCD、LVDS、触摸屏驱动；I2C 驱动； SPI 驱动； UART 驱动；USB Host 驱动； TF 卡驱动； SATA 硬盘驱动；音频驱动（输入、输出）； 以太网驱动（千兆、百兆）； 硬件看门狗驱动；并行CAMERA 驱动；通用数字 I/O 驱动程序；）；miniPCIE 无线模块驱动程序（ZigBee、WIFI、LoRa、GPRS、4

12、G）； 选配 IO 板外设驱动（CAN、RS485、RS232、DI、DO、AI、GPS）。应用范围1.3·········注：医疗电子工业现场通信环境汽车信息系统手持设备智能仪表的软、硬件均可裁剪，欢迎致远电子定制。©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.2IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机2. 工控板硬件特性2.1接口布局IoT9100A-LI 工控板的整体布局如图 2.1 所示。图 2.1 IoT9100A-LI 工控板布局注：图片参

13、考，以实际销售为主。2.2系统配置及指示说明IoT9100A-LI 工控板上配置跳线说明见表 2.1。表 2.1 J29 跳线说明表IoT9100A-LI 工控板功能指示说明见表 2.2。©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.3丝印描述WDG硬件看门狗使能。短接使能硬件看门狗，此时 1.6 秒内不进行喂狗动作，则硬件看门狗强行复位处理器，保障系统意外时能自行恢复（出厂已默认使能，修改）。SD1SD 卡启动选择。同时短接则系统从 TF Card 启动SD0NFNand Flash 启动选择。短接则系统从 Nand Flash 启动。只适用于标

14、配 Nand Flash 的板BT1启动模式选择。默认为 10 Internal Boot，同时短接则为 01 Serial DownloaderBT0IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机表 2.2 IoT9100A-LI 功能指示说明表2.3 订购信息IoT9100A-LI 工控板型号及其信息如表 2.3 所示。表 2.3 IoT9100A-LI 订购信息注：IoT9100A-LI 工控板搭配的 M6708-T 系列板，其中所有器件标称温度均满足-40°C + 85°C 。但由于处理器发热偏大，需要在作散热处理的情况下才能在+85°C 下稳定工作。如

15、需散热方案，请参考第五章第 3 节板散热方案。相关配件可同我司销售。©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.4型号工作温度储存温度操作系统备注IoT9100A-LI-40°C + 85°C-40°C + 85°CLinux工作温度不包含 RTC 电池IoT9100A-IOA-40°C + 85°C-40°C + 85°CLinux工位功能描述板PWR电源指示PWR红色，表示输入电源正常工作底板 LED3电源指示PWR红色，表示输入电源正常工作底板 LED4电源指示

16、PFS红色，表示设备进入掉电状态底板 LED2运行指示 RUN绿色，闪烁，系统运行指示底板 LED1错误指示 ERR红色，闪烁，系统错误指示底板 LED6本地无线模块 LAN绿色，闪烁，本地无线模块运行指示底板 LED5无线模块 WAN绿色，闪烁，无线模块运行指示底板 BZ1蜂鸣器系统启动或系统错误指示IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机3. 接口特性3.1 电源3.1.1 电源输入IoT9100A-LI 工控板电源输入额定电压为 12V，电源接口连接器的物理形式为 3Pin 3.81mm 间距插座，主板上的标志为“PWR”。连接器示意图及信号定义如表 3.1 所示。电源规格要求如

17、表 3.2 所示。表 3.1 电源接口连接器示意及信号定义表 3.2 电源接口输入电源规格3.1.2 电源输出IoT9100A-LI 工控板提供Vin、5V、3.3V、1.8V 输出，用户可使用。所有接口信号定义为“5V”的同为 5V 电源域、定义为“3.3V”的同为 3.3V 电源域、定义为“1.8V”的同为1.8V 电源域。LVDS 接口 J18/J19、扩展接口 J23/J25、Camera 接口 J21、LCD 接口 J22，这些接口电源输出最大电流总和如表 3.3 所示。表 3.3 输出电源规格3.2 TF 卡接口IoT9100A-LI 工控板提供了一路TF 卡接口，使用的是处理器S

18、D3 信号。连接器物理形式为标准TF 插座（于工控板 B 面），主板标志为“TF Card”。3.3 以太网接口IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路 1000/100M 以太网接口（主板标志位 NET1）及 1 路100/10M 以太网接口（主板标志位NET2），两均带有变压器，如表 3.4 连接器物理形式为 RJ-45 标准网线插座。以太网接口分别包含有 2 个指示灯：SPEED、LINK，用于指示以太网的工作情况。注：IoT9100A-LI 工控板接口支持千兆与百兆两套电路，可同时使用。工控板的百兆网络电路为通过 EIM 总线扩展得到。千兆亦自适应百兆网。©2018 Gu

19、angzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.5参数名称最小典型最大备注5V 电源5V-500mA3.3V 电源3.3V-500mA1.8V 电源1.8V-500mA参数名称规格备注最小典型最大工作电源VPower10.012.024.0V工作电流IPower-1.5-A电源电流不低于 3A引脚名称说明接口图示1VIN+12V 系统电源输入2EAR大地3GND电源地IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机表 3.4 双 RJ-45 接口示意及引脚定义3.4 USB 接口IoT9100A-LI 工控板提供了 4 路 USB HOST 接口。连接器物理形式为两枚标准 U

20、SB-A型双层插座，主板标志为“USB-1/2”和“USB-3/4”。3.5 音频接口IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路音频输入和 1 路音频输出，标配连接器物理形式为2.54mm-5P 接口，主板标志为“AUDIO”，用户可根据 PCB 丝印指示通过双绞线形式将接口信号引出使用。同时在PCB 的Bottom 面预留出两枚国标PJ-328-5P 3.5mm 音频插座位置（默认不焊接）。音频接口主板位号为J16，接口定义如表 3.5。表 3.5 音频接口连接器示意及信号定义3.6接口IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路1.4 接口，支持 60Hz 1080P 输出。连接器物理形

21、”。式为标准插座，主板标志为“3.7 LVDS 接口IoT9100A-LI 工控板提供了 2 路 24 位 LVDS 接口，其接口连接器物理形式为 2×10Pin， 2.00mm 间距的简易牛角座。连接器示意图如所图 3.1 示，引脚定义如表 3.6 所示。图 3.1 24 位 LVDS 接口示意图©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.6引脚名称说明接口图示1Right“R”右声道输出2Left“L”左声道输出3GND“G”音频参考地4MIC“+”输入端5GND“-”音频参考地管脚号符号功能管脚号符号功能接口图示1TPO_P+5N

22、CNET2（百兆）2TPO_N-6TPI_N接收-3TPI_P接收+7NC4NC8NC9TPO_P+13NET_C_N-NET1（千兆）10TPO_N-14TPI_N接收-11TPI_P接收+15NET_D_P接收+12NET_C_P+16NET_D_N接收-IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机表 3.6 24 位 LVSD 接口引脚定义2 路 LVDS 可以设置成单通道输出，此时 2 路 LVDS 接口可以分别显示不同的源，最大支持 85Mpixels/sec 输出（WXGA 1366×768 60Hz）。同时也可以设置成双通道输出，此时 2 路LVDS 接口显示同一个

23、60Hz)。3.8 Camera 接口源，最大支持 165Mpixels/sec 输出(WUXGA 1920×1200IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路并行摄像头接口，连接器示意图如图 3.2 所示。引脚定义如表 3.7 所示。该 FFC 接口兼容致远电子Camera-Test 摄像头转接板，转接板上并行信号通过 ADV7180转换为模拟摄像头输入，转接板接口形式为 BNC075 插座，ADV7180参考电路如图 3.3 所示。图 3.2 并行摄像头接口图示表 3.7 并行摄像头接口引脚定义©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics C

24、o.,.7引脚序号信号名称功能引脚序号信号名称功能13.3V3.3V 输出23.3V3.3V 输出3GND电源地4Flash_LED+闪光灯正端5Flash_LED-闪光灯负端6CSI_SDAI2C(3)数据7CSI_SCLI2C(3)时钟8CSI_EN数据使能9CSI_RST复位信号10GND电源地11CSI_MCLK主时钟12CSI_PCLK像素时钟13CSI_HSYNC水平同步14CSI_VSYNC垂直同步15GND电源地16CSI_D0数据位 017CSI_D1数据位 118CSI_D2数据位 219CSI_D3数据位 320CSI_D4数据位 421CSI_D5数据位 522CSI_

25、D6数据位 623CSI_D7数据位 724GND电源地引脚序号信号名称功能引脚序号信号名称功能13.3V3.3V 输出23.3V3.3V 输出3GND电源地4GND电源地5LVDS_TX0_N通道 0 数据负6LVDS_TX0_P通道 0 数据正7GND电源地8LVDS_TX1_N通道 1 数据负9LVDS_TX1_P通道 1 数据正10GND电源地11LVDS_TX2_N通道 2 数据负12LVDS_TX2_P通道 2 数据正13GND电源地14LVDS_CLK_N时钟负15LVDS_CLK_P时钟正16GND电源地17LVDS_TX3_N通道 3 数据负18LVDS_TX3_P通道 3

26、数据正19GND电源地20GND电源地IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机图 3.3 摄像头参考电路摄像头种类很多，简单地分为数字摄像头和模拟摄像头，其中数字摄像头集成了 ADC转换器，直接将输出的数字信号与Camera 接口连接就可以实现图像捕捉。而模拟摄像头相对复杂，IoT9100A-LI CSI 接口不能直接处理模拟信号，摄像头回来的模拟信号需要通进行转换，该转换可由 I2C 总线配置。过 ADV7180BSTZ表 3.7 中部分信号没有在图 3.3 中使用， 悬空即可。CSI_RST 使用的是处理器GPIO4_IO20 引脚。3.9 LCD 接口IoT9100A-LI 工控

27、板提供了 1 路 LCD 接口，连接器示意图如图 3.4 所示。引脚定义如表示。该接口包含 LCD 信号、四线电阻式触摸屏信号，以及液晶屏供电电源。LCD 可以支持最高 1280×720 分辨率的图形液晶，RGB 最大输出 24 位色。该接口兼容致远电子 7 寸液晶套件 LCD_TM070RDH12_24B 以及 4.3 寸液晶套件TFT-43，用户可以详细阅读该液晶套件，并选购。©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.8IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机图 3.4 LCD 接口示意图表 3.8LCD 接口引脚定义其中

28、TS_XM、TS_XP、TS_YM、TS_YP 为四线电阻式触摸屏信号，可外接触摸屏。注：LCD器工作在 RGB888 模式，若用户选用的是 RGB565 模式液晶屏，只需将多余的低位数据线悬空或者接地。3.10调试串口IoT9100A-LI 工控板提供了 1 路调试串口，连接器是 4PIN 2.54mm 间距排针，引脚定义如表 3.9 所示。同时，UART1 接口也通过扩展接口引出，方便用户使用。例如使用选配的IoT9100A-IOA 行业扩展板时，短接扩展板上 J10、J11 跳线帽（丝印“DB9”）即可直接通过 CON1 接口获取RS232 电平的调试串口。©2018 Guan

29、gzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.9引脚名称说明引脚名称说明15V5V 输出25V5V 输出3GND电源地43.3V3.3V 输出53.3V3.3V 输出6TS_XM触摸屏XM 信号7TS_XP触摸屏 XP 信号8TS_YM触摸屏 YM 信号9TS_YP触摸屏 YP 信号10NC空11NC空12GND电源地13NC空14NC空15NC空16NC空17LCD_PWM背光亮度18NC空19GND电源地20LCD_VCLK点时钟21LCD_VDEN数据输出使能22LCD_HSYNC行同步信号23LCD_VSYNC帧同步信号24GND电源地25LCD_B7BLUE726LC

30、D_B6BLUE627LCD_B5BLUE528LCD_B4BLUE429LCD_B3BLUE330LCD_B2BLUE231LCD_B1BLUE132LCD_B0BLUE033GND电源地34LCD_G7GREEN735LCD_G6GREEN636LCD_G5GREEN537LCD_G4GREEN438LCD_G3GREEN339LCD_G2GREEN240LCD_G1GREEN141LCD_G0GREEN042GND电源地43LCD_R7RED744LCD_R6RED645LCD_R5RED546LCD_R4RED447LCD_R3RED348LCD_R2RED249LCD_R1RED15

31、0LCD_R0RED0IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机表 3.9 DEBUG 引脚定义3.11 MiniPCIE 接口IoT9100A-LI 工控板采用了 2 路 MiniPCIE 接口设计，接口集成了 SDIO、UART、USB等通讯接口，主要用于支持局域（WIFI/ZigBee/LoRa）、广域（GPRS/2G/3G/4G）的 MiniPCIE 配件。两接口按本地与划分支持不同的配件，作为不同的功能供客户使用。目前可支持的配件有PCIE-ZW6201（WIFI）、PCIE-ZM5161（ZigBee）、PCIE-MP1278（LoRa）、PCIE-SIM800G（GPRS）

32、、PCIE-U9300C（4G）。2 路PCIE 均支持外接天线；PCIE-2 接口支持，供 GPRS 和 3G/4G 模块使用。MiniPCIE 模块连接器如图 3.5 所示，MiniPCIE 接口信号定义如表 3.11 所示，支持的模块如表 3.12 所示。表 3.10MiniPCIE-1 接口信号定义©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.10引脚名称说明引脚名称说明1NC空23.3V3.3V 电源3NC空4GND电源地5NC空6NC空7NC空8NC空9GND电源地10NC空11NC空12NC空13NC空14NC空15GND电源地16E

33、IM_WAITGPIO17UART2_TXD板数据18GND电源地19UART2_RXD板数据接收20EIM_A22GPIO21GND电源地22GPIO3_IO27GPIO23SD1_D2SDIO 数据线 2243.3V3.3V 电源25SD1_D3SDIO 数据线 326GND电源地27GND电源地28NC空29GND电源地30SD1_CLKSDIO 时钟线31SD1_D0SDIO 数据线 032SD1_CMDSDIO 命令线33SD1_D1SDIO 数据线 134GND电源地35GND电源地36NC空37GND电源地38NC空393.3V3.3V 电源40GND电源地413.3V3.3V

34、电源42LED_WWAN指示灯（低有效）43GND电源地44GPIO3_IO29GPIO45NC空46EIM_A23GPIO47NC空48NC空49NC空50GND电源地51NC空523.3V3.3V 电源引脚序号信号名称功能引脚序号信号名称功能13V33.3V 输出3RXDUART1 接收2TXDUART14GND电源地IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机表 3.11MiniPCIE-2 接口信号定义注：PCIE-1 与 ZigBee/RFID/GPRS 接口使用 UART2_TXD、UART2_RXD；MiniPCIE-WIFI 接口使用SDIO；MiniPCIE-3G/4G

35、接口使用 PCIE_USB_N、PCIE_USB_P。其它 GPIO 引脚请根据参考原理图中的标注对应不同模块的不同功能。表格中标注”NC”管脚建议悬空处理。图 3.5 MiniPCIE 连接器示意图©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.11引脚名称说明引脚名称说明1NC空23.6V3.6V 电源3NC空4GND电源地5NC空6NC空7NC空8USIM_VCC电源9GND电源地10USIM_DATA数据11NC空12USIM_CLK时钟13NC空14USIM_RESET复位15GND电源地16EIM_A25GPIO17UART2_TXD板数

36、据18GND电源地19UART2_RXD板数据接收20EIM_nADVGPIO21GND电源地22GPIO1_IO02GPIO23NC空243.6V3.6V 电源25NC空26GND电源地27GND电源地28NC空29GND电源地30NC空31NC空32NC空33NC空34GND电源地35GND电源地36PCIE_USB_NUSB2.0 信号37GND电源地38PCIE_USB_PUSB2.0 信号393.6V3.6V 电源40GND电源地413.6V3.6V 电源42LED_WWAN2指示灯（低有效）43GND电源地44USIM_DET检测45NC空46NC空47NC空48NC空49NC空5

37、0GND电源地51NC空523.6V3.6V 电源IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机表 3.12 MiniPCIE 支持的模块3.11.1PCIE- ZW6201PCIE- ZW6201 是广州致远电子研发的一款 WIFI 模块，具有以下特点：图片如图 3.6 所示，该模块uuuuuuuu信号频段：2.4GHz IEEE 802.11b/g/n；采用 SDIO 通讯接口；采用四层板金手指工艺，PCB 支持板载和外置两种天线； 支持 Linux 软件驱动；单电源供电 3.3V； 工作温度-30+85； 天线选型：天线阻抗：50 Ohm： 25.5×30mm；天线工作频率：

38、2.412 GHz 2.4835 GHz注：MiniPCIE-WIFI 模块曾推荐使用 PCIE-AP6181 型号，现替换为 PCIE-ZW6201，用户若实行替换。无需更改驱动固件，直接替换使用新模块即可。图 3.6 PCIE-WIFI图片3.11.2PCIE-ZM1278PCIE-MP1278 模块是广州致远电子研发的一款工业射频无线。模块采用源自战术通信系统的 LoRa 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。该模块具有以下特点：uuu频率范围：410525MHz； 工作电压：2.63.6 V；接收电流：14mA，发射电流：800mA28dBm；©201

39、8 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.12型号功能描述模块接口信号接口工作温度PCIE-ZW6201WIFI 模块PCIE-1SDIO-30°C +85°CPCIE-ZM5161ZigBee 模块PCIE-1UART-40°C +85°CPCIE-MP1278LoRa 模块PCIE-1SPI-40°C + 80°CPCIE-SIM800GGPRS 模块PCIE-2UART-40°C + 85°CU9300C全网通 4G 模块PCIE-2USB2.0-40°C + 85&

40、#176;CIoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机uuuuuuuuuu可调：2330dBm； 接收灵敏度可达-148dBm； 传输速率：0.123300 kbps；支持 FSK/GFSK/MSK/GMSK/LoRa/OOK 等调制方式；载波频率可编程；和接收缓冲区共 256 字节； 支持多种低功耗操作模式；可有效抑制同频干扰；模块：长×宽×高：30×27.5×2.2（mm）；天线选型：天线阻抗：50 Ohm。图 3.7 PCIE-MP1278 模块图片3.11.3PCIE- SIM800GPCIE- SIM800G 是广州致远电子研发的一款GP

41、RS 模块，块具有以下特点：图片如图示，该模uuuuuuuuuu支持信号频段：850、E900、DCS1800、PCS1900；采用UART 通讯接口；采用四层板金手指工艺，PCB：50.95×32mm；支持支持接口；功能；支持数据传输功能（上/下行数据传输速率最大 85.6kbps）；支持 Linux 软件驱动；单电源供电 3.3V，支持 3.6V； 工作温度-40+85；天线选型：天线阻抗：50 Ohm表 3.13 PCIE- SIM800G 天线工作频率©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.13频率接收发射850869 89

42、4MHz824849 MHzE900925960 MHz880915 MHzDCS180018051880 MHz17101785 MHzPCS190019301990 MHz18501910 MHzIoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机图 3.8 PCIE-GPRS图片3.11.4PCIE-ZM5161PCIE-ZM5161 ZigBee模块是广州致远电子基于本公司研发的ZM5168P2-XC 模块开发的低功耗、高性能的 ZigBee 模块，具有以下特点：图片如图 3.9 所示。该模块uuuuuuuuu信号频段：2.4-2.5GHz IEEE802.15.4；采用串口通讯接口； 支

43、持模块休眠及唤醒；采层板金手指工艺；PCB：30mm×34.98mm；支持 Linux 软件驱动；单电源供电，供电电压：3.3V±5%； 工作温度-40+85；天线选型：天线阻抗：50 Ohm天线工作频率：2.4-2.5GHz图 3.9PCIE-ZM5161图片©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.14IoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机3.11.5U9300CU9300C图片如图 3.10 所示，该模块具有以下特点：u支持信号频段：LTE-TDD、LTE-FDD、TD-SCDMA、WCDMA、UMTS、EV

44、DO、EDGE、CDMA、GPRS，支持采用USB2.0 通讯接口；uuuuuuuuuuPCB支持支持：51.0×30.0mm;接口； 功能；支持数据传输功能；提供高速数据接入和 GPS/BD支持 Linux 软件驱动；单电源供电 3.3V4.2V，推荐 3.6V； 工作温度-40+85；天线选型：天线阻抗：50 Ohm表 3.14 U9300C 天线工作频率注：天线丝印 MAIN 为主天线接口，DIV 为辅助天线接口。使用辅助天线会增强模块的下行速率，对上行速率没有影响。图 3.10 U9300C图片©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics

45、Co.,.15频率接收发射E-900925960 MHz880915 MHz850869894 MHz824849 MHzDCS180018051880 MHz17101785 MHzB121102170 MHz19201980 MHzB318051880 MHz17101785 MHzB8925960 MHz880915 MHzB3420102025 MHz20102025 MHzB3825702620 MHz25702620 MHzB3918801920 MHz18801920 MHzIoT9100A-LI广州致远电子ARM 工控机3.12通用功能扩展接口IoT9100A-LI 工控板提供

46、了两组通用功能扩展接口，其物理形式为 2×20Pin,180° 2.54mm 间距简易牛角座，接口包含各类电平、GPIO、UART、CAN、I2C、SPI 等信号，用户可灵活使用。接口图示如图 3.11，信号定义如表 3.15 所示。图 3.11 通用扩展接口说明（背面）表 3.15扩展接口一 J23 引脚定义©2018 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,.16管脚号名称默认功能参考电平输入/输出MPU 引脚说明1GPIO1_IO10GPIO3.3V输入/输出C212GPIO1_IO113.3V输入/输出F193GPIO1_IO123.3V输入/输出B224GPIO1_IO133.3V输入/输出A235GPIO1_IO143.3V输入/输出E206GPIO1_IO153.3V输入/输出A227GPIO1_IO283.3V输入/输出V218GPIO1_IO293.3V输入/输出W209GPIO1_IO073.3V输入/输出R310GPIO1_IO083.3V输入