数控折弯机伺服

1、本文通过应用实例，具体介绍了数控折弯机伺服系统的功能需求、系统操作界面规划、I/O规划和接线以及故障排除的方法。 折弯机外观及功能需求 图1-1 折弯机外观 折弯机 具有寻原点、点动模式、单次模式、连续模式、后挡料定长、编程模式、参数设定、自动辅退等多项功能。 系统硬体组成 : CNC-H4/B数控系统 1套 ,750WAC交流伺服驱动器及伺服电机 2套编码器 1只. 系统操作界面规划 开机画面及操作画面 图2-2 开机画面 系统在上电后，显示开机画面，三秒后进入操作画面。操作画面主要分为以下几个功能区块（如图2-3）： 标题条：显示控制系统名称； 当前模式：显示系统当前处于那种模式； 图2-

2、3 操作画面功能区 数据显示及设定区：显示系统数据，光标所在位置的数据可通过数字键盘区进行修改。 光标所在位置可通过光标键进行移动。 状态信息显示区：用于显示挡料极限、伺服Servo ON状态、滑块电机上下点动状态、油泵的开关状态等信息。输入及报警信息显示区：显示当前数字按键的信息，当完成数字信息的键入后，按INPUT键，系统会将此区内的数字搬移到光标所在位置，并在系统下次调用该数据时生效。当系统出现报警信息时，也将在此区域内显示。可按Reset键消除报警信息。程序状态显示：用于显示系统是否处于运行状态。 功能键提示区：用于显示当前状态下个功能键的功能，反白显示表示处于该种状态。 点动模式 图

3、2-3 点动模式画面 系统的默认画面为点动模式画面，当系统处于单次模式连续模式以外的任何画面，按Reset键后，系统均放回到此画面。当系统在程序执行过程中发生过行程等报警情况时也会返回次画面。 寻原点动作：点击原点下面的功能键，后挡料向后找寻原点（参看图2-5），遇机械原点开关后停止，此为机械原点，原点之功能键提示反白 ，表示回原点完毕，在此之前任何操作将视为无效。因此，每次开机后，必须运行回原点之动作，方能确保后挡料定位准确。 油泵开关：点击油泵下面的功能键，可实现油泵电机的起停， 表示油泵已经启动，状态信息显示区也将有相应显示。此电机为液压部分提供动力。 单次、设定功能键：用于模式画面切换

4、，只有在已完成回原点动作，并且后挡料处于静止状态时，方起作用，可切换到相应的模式画面。 此模式下可通过脚踏开关（上下各一个）完成滑块的上下点动。点动XY键可实现对后挡料的点动控制，相应的后挡料位置会实时的现实在LCD屏幕上。在滑块处于原位时，点动U/I键可实现挡块的上下调节（见图2-4）。 图2-4 折弯机正面示意图 图2-5 折弯机侧视简图 单次模式/连续模式 此画面为系统的工作画面，在点动模式下回原点并确认油泵已经打开后即可切换到此画面。系统默认的为单次定长模式，此模式在停止状态下仍可以点动后挡料，点动滑块电机，操作方法同点动模式。 在定长模式下应设定定长位置，注意：请勿将定长位置设为零或

5、负值。踩脚踏开关下，程序运行，后挡料开始移动到设定位置，然后滑块开始做折弯动作，在滑块运动到下位Sensor之前，滑块以快速下降，到达下位Sensor后转为慢速。此时，上压时间和辅退时间开始计时。到达辅退时间时，后挡料开始进行辅退，辅退距离可通过参数设定画面设定。当上压时间计时完毕后，系统由上压转为卸荷，此时卸荷时间开始计时，完成卸荷动作后，系统会自动将上模抬起，此时可以松开叫踏开关。滑块运动到最高点后，后挡料开始重新定位，并开始计算上停时间，等到上停时间计时完毕后，滑块才可以向下运动，继续进行折弯工作。 在整个过程中，系统均处于运行状态，此时切换画面和编程的功能键无效，后挡料的点动按键也无效

6、。系统可通过踩脚踏开关上或点Reset复位键将程序停止。 图2-6 单次模式画面 在执行单次模式的情况下，在调整好各个参数之后，可通过按连续功能键来进入连续模式（见图2-7），不过，一定要同时踩着脚踏开关才能生效，此时系统将不停的重复整个折弯过程（后挡料定位滑块快下慢下辅退上压卸荷回原位上停后挡料定位），而不需踩脚踏开关。同样，可通过踩脚踏开关上或按Reset复位键来实现城市的停止。 图2-7 连续模式画面 在单次或连续模式下，任何状态下都可以重新设定上停时间、上压时间、辅退时间、卸荷时间、定长位置等参数，并在系统执行到下次读取该参数的时候生效。 编程 系统默认的是定长模式，要进入编程模式请先

7、进入单次模式，在确保系统处于停止状态下可通过按编程功能键的方式来切换到图2-8的画面。 首先要设置折弯次数，然后通过光标键将光标移动到每一折后挡料位置的地方进行设定。同样需要注意，设定的位置值不能为零或为负数，以免发生错误的动作。在设定全部数据后。按返回功能键，返回到单次画面。此时变成功能键提示信息呈现为反白状态，表明已经处于变成模式，此时可通过踩脚踏开关下来运行程序，执行过程及操作同定长模式，同样有单次模式和连续模式。整个执行过程如下：后挡料定位到第一折位置滑块快下慢下辅退上压卸荷回原位上停后挡料定位到下一折的位置。当执行完所设的折弯次数后，后挡料重新定位到第一折的位置，继续折弯。折弯次数最

8、多可设定为100折，可通过Page Up/Page Down按键进行翻页。 图2-8 编程画面 参数设定 在点动画面或单次画面下，在确认系统处于停止状态时，可通过按设定功能键切换到参数设定画面，再次画面下可设定折弯机系统的一些参数，如：上停时间、上压时间、辅退时间、卸荷时间、辅退距离、挡料速度等参数。 以上个参数如果设定为零，则表示取消该动作或功能。如：上停时间设定为零则表示无上停等待时间；辅退距离设定为零，表示不要辅退功能。 但需要注意的事，挡料的速度不能设定为零，否则当系统运行的时候，后挡料不能运行。遇到后挡料不动的问题时，首先要检查挡料速度是否不为零。 在参数设定完成后，可通过按点动或单

9、次功能按键，切换到相应的模式画面，进行操作。 图2-9 参数设定画面 I/O规划及接线 一、I/O规划 表4-1 I/O表 INPUT 说 明 OUT 说 明 0 后挡料伺服电机【正】极限 0 液压电磁阀 1 1 后挡料伺服电机【负】极限 1 液压电磁阀 2 2 后挡料伺服电机【原点】 2 液压电磁阀 3 3 极限返回按键 3 液压电磁阀 4 4 脚踏开关【上】 4 液压电磁阀 5 5 脚踏开关【下】 5 后挡料伺服SERVO-ON 6 滑块上位Sensor 6 油泵电机起停控制 7 滑块下位Sensor（快速转慢速） 7 滑块电机【正】转 8 滑块原点 8 滑块电机【反】转 9 9 10 急

10、停 10 11 11 15 油泵启动 12 表5-3 液压电磁阀动作表 电磁阀1 电磁阀2 电磁阀3 电磁阀4 电磁阀5 原位（最高点） - - - - - 快下 - - - + + 慢下 - + + + + 卸载 - + + + - 上升 + + - - 系统通过控制5个液压电磁阀来完成滑块的各种动作（Output0-4）,具体动作与I/O对照表如表5-3。 故障排除 一、极限报警处理 当后挡料运动碰到正负极限的时候，系统会将Servo ON断掉，从而使后挡料伺服电机不能继续运转，从而起到行程保护的作用，当遇到极限报警的时候，相应的状态信息显示区中的挡料极限报警会亮起来，从而可以判断是正极限还是负极限报警，此时，Servo ON的信号指示为Off。 消除报警的步骤如下，按Reset键进行复位，消除报警信息，按住电源启动按钮，此时Servo ON的信号会亮起，可通过点动X/Y键将后挡料从极限