ABS组成、控制、分类与原理

1、 电子控制电子控制防抱死制动系统防抱死制动系统（ABSABS） 2.ABS2.ABS工作时的汽车车速必须大于工作时的汽车车速必须大于9km/h9km/h，若，若低于该车速，制动时车轮仍可能被抱死。低于该车速，制动时车轮仍可能被抱死。3点说明：点说明： 1.ABS1.ABS是在常规制动动的基础上工作，制动中是在常规制动动的基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABSABS才工作，才工作，ECUECU控制制动压力调节器对制动轮分泵控制制动压力调节器对制动轮分泵制动液压力进行实施调节。制动液压力进行实施调节。 3.3.常规制动系

2、统发生故障，常规制动系统发生故障，ABSABS随之失去控制随之失去控制作用；作用；ABSABS出现故障，出现故障，ECUECU关闭关闭ABSABS，同时，同时ABSABS警告灯警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。按结构关系分类按结构关系分类整体式防抱死系统整体式防抱死系统分离式防抱死系统分离式防抱死系统分离式：主缸与压分离式：主缸与压力调节器分别独立力调节器分别独立安装；如丰田汽车安装；如丰田汽车整体式：主缸与压整体式：主缸与压力调节器安装在一力调节器安装在一起；如克莱斯勒公起；如克莱斯勒公司切诺基。司切诺基。控制通道控制通道：能够

3、独立进行制动压力调节的制动管路：能够独立进行制动压力调节的制动管路按控制形式分按控制形式分独立控制独立控制按高选原则一同控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按低选原则一同控制按控制通道数目分按控制通道数目分四通道四通道三通道三通道二通道二通道单通道单通道按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节制动压力调节-低选原则控制低选原则控制；可保证两轮制动力相同按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节动压力调节-高选原则控制高选原则控制；1 1、四传感器、四控制通道（、四传感器、四控制通道（X X型布置形式型布

4、置形式对角型）对角型）特点：特点：各制动轮压力单独调节（轮控制）各制动轮压力单独调节（轮控制）- - 控制控制精度高；精度高；制动时可最大限度地利用每个车轮的附着制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力力 - - 方向稳定性好；方向稳定性好； 1 1、四传感器、四控制通道（、四传感器、四控制通道（H H型布置形式型布置形式前后型）前后型）特点：特点：各制动轮压力单独调节（轮控制）各制动轮压力单独调节（轮控制）- - 控制控制精度高；精度高；制动时可最大限度地利用每个车轮的附着制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力力 - - 方向稳定性好；方向稳定性好； 1 1、四传感器、四控制通道、四传感器、四

5、控制通道当左右两侧车轮在附着系数接近路面上时，当左右两侧车轮在附着系数接近路面上时，制动可获得良好的制动效能和方向稳定性。制动可获得良好的制动效能和方向稳定性。当左右两侧车轮在附着系数相差较大路面当左右两侧车轮在附着系数相差较大路面上时，制动时两侧车轮制动力相差较大，上时，制动时两侧车轮制动力相差较大，产生横摆力矩，车身向较大一侧跑偏，影产生横摆力矩，车身向较大一侧跑偏，影响稳定性。响稳定性。加上成本太高，故实际应用较少。加上成本太高，故实际应用较少。特点：特点：两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）；制）；前轮独立前轮独立-后轮低后轮低选控制方式）选控制

6、方式）特点：特点：两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）；两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）；前轮独立前轮独立-后轮低后轮低选控制方式）选控制方式）由于三通道由于三通道ABSABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。传感器来检测两后轮的平均转速。充分利用前轮附着力；充分利用前轮附着力；制动距离短；制动距离短；方向稳定；方向稳定；广泛采用。广泛采用。特点：特点：由于双通道由于双通道ABSABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。 前轮独立前轮独立-后轮低后轮低选控制方式）选控制方式）特点：特点：前轮没有防抱死，仍然可能发生制动抱死，所以汽车前轮没有防抱死，仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于后轮防抱制动时的转向操作能力得不到保障。但由于后轮防抱死，能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具死，能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有有结构简单、成本低结构简单、成本低的优点，因此在的优点，因此在轻型