DEH现场安装调试手册

1、目 录第一章 DEH装置安装调试 . 11.1 机柜安装 . . 11.2 接地系统安装 . . 11.3 现场接线 . . 21.4 DEH传感器安装 . 31.5 外部设备安装 . . 41.6 电源线连接 . . 41.7 通电检查 . . 51.8 卡件安装 . . 51.9 电缆安装 . . 61.10 通电试验 . . 6第二章 DEH系统仿真调试 . 72.1 仿真系统 . . 72.2 仿真器联接和使用 . . 72.3 信号检查及仿真试验 . . 7第三章 联动调试 . . 123.1 联动试验条件 . . 123.2 联动试验主要内容 . . 123.3 伺服系统调试 .

2、. 123.4 带实际油动机的联动试验 . . 193.5 启动前准备 . . 203.6 冲转带负荷 . . 21第四章 常见故障及处理 . . 224.1 伺服系统故障 . . 224.2 转速通道 . . 234.3 基本控制回路系统故障 . . 244.4 系统软硬件故障 . . 264.5 EH系统故障处理 . . 27 附录：DEH 系统的I/O卡件及端子板跳线表 30DEH 装置安装调试1.1 机柜安装DEH 设备到达现场后，根据用户通知，公司派员到现场进行开箱验收。开箱验收主要要检查设备在运输过程中，有无损坏、受潮、遗失等。检查设备包装是否完好。对照发货清单及装箱清单，检查设备

3、的种类、数量是否与装箱清单相符。对印制板还要检查编号是否与清单相符。一般发货均分两次。机柜、电源、端子板、机箱、工作台、预制电缆等第一批发货，供用户安装、接线。因现场贮存条件较差，所以待具备通电条件时，主机板及其它印制电路板才到货。此时，即可进行恢复及通电调试。设备验收后，对暂时不安装的部分，要求用户妥善保存。所有设备均应存放在符合储存条件的仓库中。搬运机柜及设备时，要求与精密机械相同，并防止设备受到冲击和碰撞。起吊时，应保证机柜垂直、安全起吊。由于机柜重量较重，在将机柜搬到控制室就位时，请准备必要的工具，如平板推车等。搬运中，应保持机柜垂直。如用滚柱移动机柜，请用2根以上木质滚柱支持在机柜底

4、部进行移动。一般不允许将机柜倾斜搬运。DEH 的设备严禁碰撞和重压。在机柜安装就位前，应彻底清除室内的垃圾及灰尘，特别是机柜附近机柜底座内及电缆沟内的灰尘，以免运行时灰尘进入计算机内。请遵照机柜布置图的规定进行安装。特别是机柜顺序及前后方向不能弄错。注意机柜下方电缆孔的大小是否足够。前后门打开后，是否还有一定的工作空间。参见机柜布置图及开孔图。机柜用螺栓固定在安装支架上。机柜之间用螺栓连接固定如下图所示：1.2 接地系统安装DEH 地分信号地（SG ）、机柜及电源地（CG ）。每个DPU 柜均有SG 和CG ，分别在机柜下面的铜排；每个端子柜只有CG 。整个系统内的SG 、CG 分别汇总到1D

5、PU 柜，由安装公司将SG 接到热工信号接地网，用另一根接地线将CG 接到热工信号接地网。并与SG 在接地网处一点接地。信号地接地电阻必须小于2 。每个机柜的接地线，已经在公司内连接完毕。机柜铜排之间的汇总线，在机柜发货时已拆除，需在现场恢复。接地前先检查每个机柜的接地线。参见DEH 系统接地图。确认每个机柜中，是否按该图把需连接的机柜地用导线连至本机柜的CG ，需连接的信号地已连到本机柜的SG 。用普通万用表测量，该连接的部分电阻应小于0.5。检查SG 、CG 相互之间的绝缘。用万用表检查，上述任意两者之间，电阻应大于2M 。如有短路或绝缘不够，按机柜接线图查找原因。通过以上检查，可以恢复机

6、柜之间的地线连接，将其它机柜的SG 、CG 分别汇总到1DPU 柜的SG 和CG 铜排上。检查连接无误，在未连外部接地线之前，SG 和CG 之间相互绝缘。1.3 现场接线现场信号，从传感器经过端子盒，到DEH 端子排的接线，由安装公司负责。安装公司应按新华公司要求接线。布线应该整齐，固定牢靠。经过高温区的电缆应增加隔热防护套。有些地段应采取保护电缆的措施。例如，附近有腐蚀性物质，或电缆经过锋利粗糙的墙体，或人容易踩踏到的位置。信号线屏蔽层的接地方式。屏蔽层均在DEH 端子排处接地。从而保证信号一点接地。 开关量信号无需接地。但必须保证DEH 输入开关量是一个单独的无源触点，切不可与其它系统共用

7、一个输入触点或串入高电压。否则，可能损坏DEH 的24V 电源。交流电源的地线，火线、零线不要弄反。电缆截面应能保证DEH 设计所需电流。现场信号连到DEH 机柜时，电缆走向应注意信号电缆与电源电缆分开，并尽量避免并行走线。模拟信号线尽量使用双绞屏蔽线。线芯截面在1.5mm 2左右为好。应使用单芯导线接到DEH 端子。当使用多芯绞合线时，先用压接端子压好，再接到接线端子上。压接端子的规格应与导线及端子上螺钉相适应。安装连接应该牢固、正确。现场人员必须督促施工人员按要求施工。要检查接线牢靠布线合理。系统电缆安装好后，为防止从电缆孔中进入尘埃，应该对电缆孔进行密封处理。现场人员必须弄清接线端子盒的

8、位置及DEH 接线的位置。对重要的信号，更应清楚从传感器到DEH 端子排上每个环节的位置，以便有问题时能及时检查。1.4 DEH传感器安装安装要求：DEH 要求三路测速传感器，直接取自汽机机头的测速探头。(1 齿轮与测速头间隙0.9±0.1mm(2 支架与测速头应固牢，与测速齿轮外圆正交。齿轮上齿光滑不能有毛刺，否则波形不好，工作不正常。(1 就地端子盒到DEH 机柜的模拟量信号连线需用带屏蔽层的电缆。屏蔽层对地绝缘。在DEH 端子排处，屏蔽层与负端相接。在当地端子盒处不接，但要包好固定。(2 测速头引出线到当地端子盒，用屏蔽电缆，信号线的屏蔽层可接在接线盒的空端子上，但不接地。(3

9、 DEH所用的三个测速头要分别用三根屏蔽电缆，以免相互干扰。LVDT 安装要求见EH 安装手册。要注意安装牢靠，防止运行中铁芯脱落。LVDT 安装好后，要保证阀门全关时机械零位正确。LVDT 的电缆要采用高频屏蔽电缆。每路LVDT 一根屏蔽电缆。屏蔽层在DEH 处接地。传感器的安装根据制造厂商的标准安装。热电偶及热电阻安装时，注意与金属壳体绝缘。热电偶要用相应的补偿导线将信号引到DEH 机柜端子上。1.5 外部设备安装外部设备是指除机柜以外的DEH 的其它电气设备。注意，外部设备的电源应来自DEH 电源柜或同一电源。它是由主电源和备用电源经过切换后输出。不允许使用其它电源作为DEH 的外设电源

10、。根据不同的设计：CRT 可以放置于操作台上。此时，CRT 有一个可旋转的底座，允许操作员根据舒适程度转动CRT 。CRT 也可以固定于操作台上。屏台不分开时，一般由设计院提供一安装位置。对此种情况，要注意CRT 有无足够的散热空间及是否便于调整。CRT 安装位置应紧邻操作盘，以便运行人员操作时方便地观察CRT 图像。CRT 开关设置, 应设在模拟输入方式。如用视频电缆连接，开关应置于75。视频电缆屏蔽层应良好地接地。检查操作员站、工程师站配件是否完整。主要有电源线、工控机（包括图象显示卡、网卡等）、键盘（标准键盘、专用键盘），鼠标（或球标）、CRT, 打印机等。安装位置根据设计要求。打印机放

11、置在打印机台上，有一根通讯线连接到操作员站上。工程师站打印机放在工程师站主机旁边。1.6 电源线连接在此步骤及通电检查完成之前，所有印板均不得插入和连接。机柜发货时，拆除了机柜之间的连接线（端子板用电源线）。参照DEH 电源接线图，恢复DPU 柜与相应端子柜的电源连线。每个机柜的交流电源线已接到机柜下方端子盒内。拆装机柜时，电源线捆在此盒处。 将电源线通过机柜下的走线槽，拉到相应的DPU 柜下面。注意区分主电源、备用电源。三芯电源线的火线、零线、地线(L、N 、E 不要接错。将外设电源接到DPU 柜下面的交流电源切换输出端子上。到外设的电源，可能通过多用插座连到外设。注意，任何时候，不可为便利

12、而将吸尘器、电钻等设备接到这些插座上，特别是机组运行时。1.7 通电检查参阅DEH 电源接线图和原理图。为了安全起见，在设备现场安装后，在未插入印板时进行第一次通电。通电检查、卡件安装及通电试验，应有新华公司认可的工程师在场指导。接线完成后（主要是电源接线），检查无误，即可送电。注意到DEH 的电源为220V AC。打开电源以前，所有设备开关均处在关闭位置。打开电源柜主电源开关。检查交流电主电源已送到相应的DPU 机柜。检查每个设备的交流电源插头，注意火线、零线、地线是否正确，且主电源、备用电源没有混淆。此时，外设电源已由主电源提供。除此之外，其余线路上应无220V AC。方法同主电源。确认备

13、用电源送到相应机柜。主电源关闭时，外设电源由备用电源提供。合上电源柜上的开关，合上DPU 柜下面开关箱上的CB1、CB2、CB3开关，并且一定要检查到J7端输出到每台开关电源的输入电压，有隔离变压器及整流电路时，应为直流电压310V 左右，无此部分电路时，应为220V 交流，且分别来自主电源和备用电源。检查正确后，再分别合上每只直流电源开关，电源面板上的电源指示灯亮。在电源后的端子上测每个电源的电压输出，并作好记录。并注意每组电源是冗余的，测量冗余电源工作时的电压。关掉同一组内的一个电源，不影响电源后端子上的电源输出。1.8 卡件安装电源检查无误后，即可进行卡件安装。参考图纸：控制柜装配图，控

14、制柜卡件布置图。卡件按图纸要求及跳线表进行准确跳线（这已在公司内跳好，主要是在现场进行核对检查，按板子跳线安装卡件）。如发现跳线不对，在现场也可根据现场情况进行改变，但必须做好记录。安装注意：卡件在插槽中的位置请按以上图纸安装。卡件插拔时，如果数量较多，建议关闭电源后进行。1.9 电缆安装参考图纸：通讯电缆连接图、控制柜与端子柜线缆连接图。手操盘与端子柜的预制电缆以及控制柜与端子柜的I/O预制D 型插电缆的屏蔽层，已在电缆的一端引出。安装电缆时，将此屏蔽层固定在插头外壳的紧固螺钉上。另外还有BITBUS 电缆，网卡连接电缆，双机通讯电缆等。检查电缆连接无误后，应将插头的固定螺钉旋紧。建议：在外

15、部接线和查线未结束前，应将I/O机箱后的D 型插头拔除，以断开现场I/O接线与I/O卡件，需要仿真的I/O电缆连上，但与现场连接在仿真端子板上的已断开。直至外部接线检查过后，没有危险电压串入，再恢复这些电缆。1.10 通电试验电缆连接好并检查无误后，即可进行通电试验。在系统软件、应用软件安装后（这部分工作一般已在公司内完成），操作员站及工程师站上均能正常操作及显示。每组冗余DPU 上电源指示灯、运行指示灯要亮，其中一个DPU 上的主控指示灯亮。并在操作员站或工程师站上指示正常，且能在DPUCFG 模块中进行切换。VCC 、AI 、LC 、DI 等卡件的面板上电源指示灯应亮，及RUN 灯应闪烁，

16、表示卡件自身已正常运行。AO 卡的电源指示灯应亮。DO 卡的电源指示灯应亮。以上卡件面板上的COM 灯均应闪烁，表示该卡件与相应导轨箱中的BC 板在正常通信。 每个卡件导轨箱中的BC 板上电源灯应亮，RUN 灯要应闪烁，表示BC 自身在正常工作。若是两块冗余BC 板，其中一块MASTER 灯应亮，COM 灯应闪烁；另一块只有TRACE 灯应亮，而且应确保能相互切换。LC 、BC 、AI 、DI 、VCC 的FAIL 灯正常情况下不应亮，如亮则需检查卡件。其中VCC 的FAIL 灯还有另外一层意义，表示伺服信号偏大或偏小，若机组在脱扣状态，此灯亮属正常。2.1 仿真系统DEH 装置各部套安装结束

17、并检查、恢复后可以进入系统调试阶段，即仿真试验和联动试验。在实际机组未启动情况下，液压部分尚未调整完时，可以用模拟装置来代替被控对象，即除计算机本身外的其他部分，使系统闭环，进行调试、考机，这就是所说的仿真。将被控对象抽象为数学模型，做成一个便于携带的装置，这就是仿真器。仿真器数学模型、线路图、安装图详见仿真器说明书。2.2 仿真器联结和使用参见端子柜布置图，DEH 端子图，仿真器端子图及电缆连接图。仿真器的使用详见仿真器使用说明书。2.3 信号检查及仿真试验在进行信号检查前，端子板到I/O卡电缆不接。检查现场接线正确，没有高电压串入（每点对地测量）后连上端子板的I/O电缆。模拟量输入回路主要

18、包括：变送器或仿真器、模拟量输入端子板、模拟量输入板、计算机输入接口，其方块图如下：一般仿真器均按预先设计的要求调整好。如在现场有变化，应进行调整，即仿真器输出与变送器输出相同。(1 根据各模拟量输入情况，对模拟量输入信号应在端子板按类型（420mA 或15V ）及是否提供变送器电源进行跳线。(2 对AI 卡上对放大倍数及量程与极性进行核查。如有问题请按照跳线表进行正确跳线。(3 变送器校对：一般由安装公司安装调整（按最大范围校准）。当变送器未投入闭环运行前需校对一下。用仿真器代替变送器时，仿真器的输出与变送器一样。(4用一览或单点调出必需校验的测点，检查量程、类型、扫描周期是否正确，如需修改

19、，则应调出相应的组态(参考组态说明 。(5 变送器输出零位、额定值、中间值进行检查，并记录。如AD 值偏差大，需调节AI 板精度。1检查开关量为无源触点，不能串入高电压，不允许与其它系统共用触点。2现场短接或放开触点，用一览或单点调相应测点，应变化正常。3对特别重要的开关量ASL 、BR ，从现场到机柜需分段检查。(1 电器性能测量：(2 仿真试验用频率发生器信号（加上线圈内阻）模拟测速头信号。就地端子处解开测速头接线，接上模拟信号，改变信号的频率和幅值，检查测速部件的灵敏度和工作范围。要求：04000r/min范围内信号100mV 能稳定工作。说明：V1频率发生器输出交流电压V2测速头内阻后

20、电压V3DEH 柜入口端子上电压f DEH 操作员站或工程师站上读到的频率或V3处测得的频率（Hz ）说明：(1 首先将f 调到f n(齿数/60（转速为表中值），改变V1，达到使转速能稳定最小 压V1min ，幅值不变。测取各点之值及波形，每一转速下重复测量。(2 V1、V3的交流有效值可用数字万用表测量。(3 在测量中同时用示波器观察波形（观测点在DEH 柜入口端子处）是正弦波或是梯波。(4 表中V1的最小值，在低速段应小于0.1V ，在高速段应小于1V 。电形(1 静态值调整：首先检查上下限系数值调节参数整定值。而后系统闭环，作升速试 验，检查稳态工作点参数变化范围。(2 动态调整：利用

21、仿真器使系统闭环后对TV 、GV 、IV 每个调节回路作给定阶跃扰动，按控制系统要求进行升速各阶段的试验。(1 检查系统上下限值，系数值，调节参数值，使其符合整定值。(2 检查阀门管理的非线性转换。(1 开环特性：系统并入电网，MW 、IP 回路出系（取Spdbplus ，Spdbmins 为上限）。作REF IMP ，REF MW 连续变化特性。用REF 等速扰动、打印相应曲线、检 查非线求各回路调节参数的最佳值。对GV 控制回路还必须作甩负荷工况下，调节参数最 佳值，记录参数修改对控制特性的影响，作为实际调整的参考。待实际机组启动后， 进行参数优化修改，使调节参数最佳，出厂缺省参数是经过优

22、化后的参数，一般情 况不必修改。 性情况，不应有突变点。(2 闭环静态调整作REF IMP 、REF MW 连续变化特性，用REF 等速扰动下观察相应曲线，并 打印。在阀门线性区内不应有振荡。利用仿真器使系统闭环后，对IMP 回路和MW 回路可以分别检查其动态特性。(1 AS 功能检查：在启动升速过程中，转速在3000±50r/min范围内。AS PER 开关闭合，即AS 允许投入。在操作盘上，按自动同步按钮，灯亮，系统进入同步回路。AS UP 开关闭合，同步增，大约1r/min/s增；AS DOWN 开关闭合，同步减，大约1r/min/s减。(2 CCS功能检查并网带负荷后，类似A

23、S 的操作。(3 RUNBACK功能检查并网带负荷以后，当GV 的阀门流量指令20%以上。检查其功能从端子排上直接短路相应接点，输入开关量。记录初始REF 和低限时REF 。低限值和速率根据各工程设计需要而定。(4 BYPASS接口功能检查如果旁路接口逻辑装置由我公司提供的话，按接口逻辑检查。对旁路切除和投入的闭锁逻辑逐一进行检查，是否符合设计要求。参照“验收大纲”进行各种功能试验。仿真试验结束，DEH 控制计算机功能已经恢复，可以考机等待联动试验。第三章 联动试验3.1 联动试验的条件3.2 联动试验主要内容伺服系统调试，实际转速通道检查，带实际油动机的仿真试验，以及系统全部复位准备冲转等。

24、3.3 伺服系统调试伺服回路包括：VCC 卡（凸轮特性、功放部分、LVDT 高选部分）、伺服阀油动机、LVDT 位移变送器三大部分。调试顺序，先在VCC 卡中进行LVDT1 ZERO、FULL 、LVDT2 ZERO、FULL 调LVDT 位移变送器零位和增益开环调试，再闭环调试VCC 卡中OFFSET 电器位。符号说明：DEH 计算机输出的阀位指令，%表示。A凸轮特性变换后的阀位指令（伏）。P位置反馈信号（高选、调0、调增益后之值）（伏）。L油动机实际位移（mm ）。LVDT1 ZERO，LVDT2 ZEROLVDT 调零。LVDT1 FULL，LVDT2 FULLLVDT 调增益。V 综合

25、放大器输出。 S 伺服阀线圈的输入电压。OFFSET 偏置调整。P 、A 、V 、S 、LVDT1、LVDT2各点在VCC 卡的调试图上。L 之值用钢尺测量。DEH 之值，在阀门输入与反馈图上有每个阀门的条形指示。调出VCC 卡的调试图(1 机械零位：阀门关死，差动变压器拉杆零刻度标记与差动变压器外壳端部对准，固定其外壳。此时阀位为机械零位L0（L00）。(2 电器零位调整： 将端子排上到伺服阀线圈的接线解开，使伺服系统开环，并将VCC 卡上的跳线E1-E2跳上（只在纯仿真时，E1-E2是不跳的）。 在伺服阀线圈上加1.5V 左右电压，使油动机关到底。调整LVDT0电位器，使LVDT 变送器输

26、出为00.002V （因系统不能检测负值）。(3 增益调整 伺服系统开环下，在伺服阀线圈上加1.5V 左右电压使油动机开到最大，测量油动机最大开度Lmax 。 计算LVDT 变送器应有的最大电压Vmax 。引进型300MW 机组：TV ： LH 228.6mm GV ： LH 184mm IV ： LH 203mm LH 为各阀相应的额定开度引进型600MW 机组：TV ： LH 375.9mm GV ： LH 74.2mm IV ： LH 203mm国产200MW 机组：GV ： LH 40.0mm IV ： LH 80.0mm其它机组见各项目说明。 调整LVDT 增益电位器使其输出电压为V

27、max ±0.01。LVDT 的零位和增益要反复调整几次，使其值不变化为止。如LVDT 变送器输出零位时电压不是零（如420mA 输出），则VCC 卡上应调整零位，使LVDT 到功放的输入与VCC 的A 值输出对应。开环调试记录使用伺服系统开环调整记录表。首先使伺服系统闭环，即由VCC 卡直接向伺服阀线圈送电。使用手动送阀位指令，使其A 2.0V 左右，伺服系统停在某一中间位置。调整OFFSET 电位器：使得A 和P 符合下面关系：TV ： A P 0.050.06VGV ： A P 0.020.03VIV ： A P 0.050.06V指令A 与位置P 之间有0.040.08V 的

28、死区（相当额定值4V 的0.5%1.5%）。这样能保证启动前伺服阀处于负偏置，阀门有效关闭。首先伺服系统恢复闭环，用手动改变阀位指令，检查是否能稳定在给定位置。而后利用VCC 卡调试图，检查下列工况各数据，调试记录使用伺服系统闭环调整记录表。表中四个特定工况为：跳闸状态、挂闸状态、中间状态、全开状态。每个阀门：指令A 、位置信号P 、VCC 卡输出S 。在以上各特定工况下正常典型值如下表所示：要求S 0 S 1 S 2 ，S 1.0S1：在闭环状态下，它代表伺服机械偏置的大小，一般设计在额定值10%，即4伏额定值，相应0.4V 。闭环下为“”说明是负偏置。线圈失电后，伺服阀对油动机在放油状态，

29、油动机能关下来，这是失电保护功能。闭环S1太小（零左右或者是负值）说明伺服阀机械偏置不正确，需要换伺服阀。S0S1：这表示挂闸后，伺服阀的滑阀口还未完全封死，阀门能关死。S1S2：在全开状态下，伺服阀滑阀口是通油的，油动机处于顶死状态，阀门开足不会晃动。但S2不能太大，线圈上额定电压为4V ，太大，一直通较大的电流不好。25%以下电流是可以的。说明： A 综合放大器控制输入L 0阀门全关，基准值L m 阀门全开L max L m L 0L H 油动机额定行程V 0阀全关LVDT 变送器输出, 标准值为0V 。（420mA 时为1V ） V H 在L H 开度时变送器输出（4V ） P 阀门位移（高选后） S 功放稳态输出电压值V max 阀全开时，变送器输出V max （4L max /LH ）V 0迟缓率：用X Y 记录仪，当A 值（X 输入）：缓慢来回变化，记录位置信号P （Y 输入）。连续变化曲线，求取值。要求0.1%。记录曲线看上升和下降两条曲线基本重合。另外，也可以直接用操作员站或工程师站上的X Y PLOT软件包，很方便。太大系统不稳定。在VCC 卡上，调整总增益G （采用调整反馈电阻的办法），可以改变大小，但G 过大伺服系统易振荡，引进型300MW/600MW机组一般调在6左右，国产200MW 机组一般为12。阀门快速关闭曲线（伺服阀）引进型300MW 机组关闭时