PTQ配置过程Unity平台_第1页
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文档简介

1、1. 开始程序Prosoft Congfig Builder2. FileNew3. 双击Default Module,在Product Line Filter区域中选择PTQ, 然后在Step 1: Select Module Type的第二个输入框的下拉菜单中选择PTQ-PDPMV1, 然后点击OK.4. 双击打开+号,找到PDPM-V1下面的PTQ Profibus Master DPV1.5. 双击PTQ Profibus Master DPV1, 弹出下述对话框.修改PTQ模板的槽号, 输入输出数据块的大小,以及各自的起始地址.推荐输入起始块起始地址在1000(对应于Unity的内存

2、%IW1000),输出块的起始地址在3000(对应于Unity的内存%QW3000).6. 双击WATTCP修改模板的以太网设置:7. 将以太网的配置通过串口电缆下载到模块当中: 连接串口电缆, 右键WATTCP,选择Download,选择PC机串口所在端口(例如Com 1), 点击Download,之后按照软件提示进行操作,直到对话框出现Module Running的提示为止,点击OK. 这个操作使得以太网端口的设置下载到模块当中,此后PC机可使用此IP与模块进行联机.8. 使用PING命令去测试与模块的连接.如果成功,则表明模板已经开始使用前面下载的IP,如果PING不通,则需要再Down

3、load一次.9. 双击Profibus DP, 在PDPMV1 PROFIBUS Master Setup对话框中点击Configure Profibus, 弹出一个新的软件界面:10. 在PROFIBUS Master下面的Prosoft条目上选中,然后拖动鼠标将Prosoft的图标拖到右侧Bus Configuration 1窗口的空白处.11. 双击Bus Configuration 1窗口中(1) Prosoft的图标, 弹出Master Properties ProSoft的对话框,在这个对话框中对主站的地址, 波特率, profile等进行配置:在试验中,我们选择Profile:

4、 Standard或single master都能使通信成功.注意:PTQ模板上面没有设定Profibus站地址的任何拨码开关.上面的设置就决定了模板的PROFIBUS站地址.下面开始配置Profibus的从站.以Momentum Profibus接口模板170DNT11000为例作说明.12. 展开Profibus DP 树型目录, 展开I/O目录, 选中170DNT11000, 拖动至右侧Bus Configuration 1窗口中.13. 双击Bus Configuration 1窗口中(3) 170DNT的图标, 弹出下述对话框在该对话框中配置PROFIBUS从站的地址, 例如设置该从

5、站地址为3,点击OK.14. 在选中(3) 170DNT的图标的时候, 在下面的列表的slot 0一行点击右键, 弹出Module Selection的命令. 点击该命令,弹出一个下拉菜单,用户可在里面选择170DNT适配器所带的I/O基板的类型.例如选择170ADM35010, 此时Slot 0出现如图所示字样:双击该行可以更改该模板所占用的输入/输出地址,以及指定TAG等.15. Project菜单下面选择Save, 保存当前文件, 然后关闭该软件界面.以下步骤用于导出处理器文件供Unity使用.16. 回到Prosoft Configuration Builder的界面当中点击Show

6、Unity Map:在该界面上,可以查看当前配置的从站列表以及对Unity内存的占用情况. 记录各个从站的输入输出数据块的起始地址.17. 在上述界面中点击Export Processor Files, 将文件存储到硬盘上的某个位置:18. 计算校验和: 双击Profibus DP, 点击Calculate, 得到Profibus和Module的校验和.19. 下载配置到PTQ模块当中: 点击PTQ-PDPMV1,右键选择Download, 此时可以使用以太网进行下载.按照提示步骤操作,直到出现Module Running的对话框即可.表明该配置已经下载到模块当中.20. 备份配置文件: 双击

7、Profibus DP, 点击Export Master Config, 导出*.XML文件. 备份OK.21. 导入DFB:点击Derived FB Types,右键import,选择光盘中的目录ProTalk-Utilities-Unity XL Pro Imports-DFB-Released-Version 6.0-PTQ-PDPMV1_DFB.XDB.22. 配置Unity CPU. 打开Unity Pro, 配置硬件,导入变量: 右键Variables & FB instances, 选择import.导入文件为第17步中导出处理器文件所产生的PTQConfig.xsy文件.遇到下

8、面的冲突管理界面时点击REPLACE ALL, 然后点击OK.23. 调整CPU的内存,将IW和MW的数据区域大小调整到足够的长度:24. Rebuild All整个项目,然后进行下载. 检查主站PTQ模板的状态:如果没带从站,则主站模板上面DBASE STAT, TKN HOLD以及MSTR STAT绿灯常亮.如果带有从站,则主站模板上面DBASE STAT, TKN HOLD,MSTR STAT以及COM STAT绿灯常亮.如果不是上述状态,则需要检查PCB配置软件里面的配置.25. 检测主站与从站之间的数据通信.例如,现在可以通过%IW1223, %MW3150来检验输入输出.或者使用PTQPDPMV1_PBIn, PTQPDPMV1_PBOut来检验也可以

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