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文档简介

1、编码器的原理一、编码器的介绍二、编码器的分类三、常用编码器的工作原理四、编码的输出及接口五、编码器的应用及安装 编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、 距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。 编码器模拟量编码器数字编码器旋转变压器 Sin/Cos 编码器增量编码器绝对值编码器A, A, B, B, C, C_格雷码二进制码编码器的分类1） 利用光电耦合器扫描安装在机械轴上的分割成断的圆盘。 机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。

2、数字型编码器原理数字型编码器原理 通过一组光电耦合器扫描旋转盘上的代码图案。 每一个位置有其独一无二的代码。每一个位置有其独一无二的代码。绝对值编码器码盘 旋转变压器又称分解器，是一种控制用的微电机，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种间接测量装置。 1 旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦或余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系 2 旋转变压器的定子和转子之间的磁通分布符合正弦规律，因此当激磁电压加到定子绕组上时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势，如图4-

3、9所示。其输出电压的大小取决于转子的角向位置，即随着转子偏移的角度呈正弦变化。由变压器原理，设原边绕组匝数为N1，副边绕组匝数为N2，k=N1/N2为变压比，当原边输入交变电压 编码器在扩展轴上编码器在实体轴上绝对编码器分解器临近传感器通用编码器安装在扩展轴上Connect the shield in theSub D on the encoder用屏蔽的D型接口连接编码器Connect the shield to the PG fitting of the encoder编码器用屏蔽的PG接口连接Connect the shield to the electronics shieldclamp of the inverter在变换器的电路板上

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