EMG电动执行机构（课堂PPT）

1、ENG一系列电动头的几种运转方式1.多回转式2.组合型多回转式3.部分回转 多回转式电动头属于EMG厂家生产的最基本型,在电动操作的过程中可根据需要任意定取行程,没有机械对行程的直接限位,其主要使用于直行程阀门,在此基础上加装组合齿轮箱机构的多回转电动头类型我们称为组合型多回转式,主要代表产品为A系列.部分回转式大多用于角行程碟阀中,减速齿轮箱中增加了机械装置限定电动头的行程.代表产品有MSG系列.下面介绍各种类型电动头的结构以及调试解体步骤. WR1和WL2是两个彼此相互独立调整的电气限位开关,通过改变开关状态向板件Matic C控制单元传送信号来显示电气行程限位,如上图箭头所示,开关WR1

2、用于调整右转,WL2用于调整左转.通常情况下WR1为关限位设定开关,WL2用于调整开限位. 顺时针转动手轮:输出轴顺时针方向转动.通常情况下,此方向为关.通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置,用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮转动的声音,开关凸轮会以旋转90的形式步进,直到开关杠杆动作,在最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开关凸轮应回转并释放开关杠杆.若电动头为反方向运转方式的话,同样也

3、是转动螺钉(1),当开关杠杆动作后继续转动螺钉,此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时停止,次位置为关位.(电动头出厂的运转方式为手轮顺关式,当调整电动头为反方向运转方式的时候,我们同样要调换力矩开关电气接线,若是调门的还应当调换电位器的接线) 按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整螺钉(2) 通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关凸轮应回转并释放开关杠杆. 若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺钉,此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时停止,次位置为开位. 如图所示调整力矩值, 松开紧固装置的六角螺母,按照所需要的开关力

4、矩值转动力矩轮到达相应刻度既可 对照上图的量程表格参数,通过调整2和111配套齿轮组的偶合可达到需要的量程 记数齿轮共有两个量程可供选择,可根据自己的需要调整左图所示的齿轮偶合来完成 此种类型的执行器比之上面齿轮机械式调整起来更为简便,不用打开电气盒即可在面板上完成行程调整操作,如图 1.按下LT按钮并保持,将S1旋钮选择开关移至LEARN位置,10秒后就地位置灯闪烁,表明进入调试状态,保持S1的位置松开LT按钮,(将S1拨离LEARN位置即可退出调试状态) 按住LT并保持,将选择开关S1设置在LEARN位置,大约30秒钟后指示灯全灭,表明原先限位被删除,再过10秒钟就地位置指示灯闪烁说明进入

5、调试状态. 设定关方向限位,将执行器运行到指定位置,按下LT按扭保持,将S2拨到CLOSE位置,全关指示灯长亮,说明全关位设置完毕,将S2拨回STOP位置,松开LT按钮; 开方向设定,在指定位置,按下LT按扭保持,将S2拨到OPEN位置,全开指示灯长亮,说明全开位设置完毕,将S2拨回STOP位置,松开LT按钮. 打开电气控制盒,如图所示根据实际需要调整力矩设定电位器,根据刻度指示达到理想开关力矩值在菜单中，两个选择按钮“”和“”用于选择菜单。在参数输入时，这两个按钮用于改变该参数数值（数字或字符串）。“Enter”按钮可以用于确认选择的子菜单或确认一个输入。当编辑一个字符串时，“Enter”激

6、活下一个字符。当输入两个空字符时，字符串输入结束。“Esc”按钮可以用于转换到下一个更高一级菜单。在参数输入时，该按钮用于取消输入或放弃所有改变。当编辑一个字符串时，“Esc”按钮跳回上一个字符。如果激活的是字符串的第1个字符，当再次按下“Esc”按钮时，字符串输入被取消且忽略所有改变。允许操作的按钮显示在显示屏最下方（如下图中的只有“Enter”按钮有效）。 执行器必须设定在LEARN模式，进入LEARN模式，你必须至少在“维护”用户级上，显示如下： 用“enter”按钮确认，出现显示如下：此时，用户可以在Learn菜单（如设定末端位置）和parameters of the group me

7、nu（参数组菜单）parameters（参数）中选择。执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情况我们通常称为正方向。必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“”或“”两个按钮短时间2-3s操作一下，注意看液晶屏幕的百分比数字，操作“”按钮数字增大，操作“”按钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单带色，用“”或“”两个按钮选择，选中后确认。 用“”或“”两个按钮短时间2-3 s操作一下，注意看操作“”按钮阀门应开启，操作“”按钮阀门应关闭，如果符合，就可以

8、操作下一步设定行程限位；如果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/value/closing direction选择CW或CCW修改，更改选中项后，执行器的红灯会马上亮起，此时必须进入菜单删除行程限位，红灯熄灭后才能操作，菜单如下：leard modr/change final positions/clear position close和clear position open，选中后确认，红灯熄灭，执行器允许操作。 设定行程限位，菜单如下：leard modr/change final positions/set position close和set position open，选中后确认。 当选择“Set position（设定位置）.”时，显示如下。 用“”和“”两个按钮，执行器可以运行到希望的位置，用“enter”按钮可以设定