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1、第二章解线性方程组的直接方法在这章中我们要学习线性方程组的直接法,特别是适合用数学软件在计算机上求解的方法.2.1 方程组的逆矩阵解法及其MATLAB1序2.1.3线性方程组有解的判定条件及其MATLA解序判定线性方程组 A由刈x=b是否有解的MATLAB1序function RA,RB,n=jiepb(A,b)B=A b;n=length(b); RA=rank(A);RB=rank(B);zhica=RB-RA;if zhica0,disp(请注意:因为RA=RB ,所以此方程 组无解.)returnendif RA=RB if RA=n disp(请注意:因为RA=RB=n ,所以此方
2、程组有唯一解.)elsedisp(请注意:因为RA=RB A=2 3 -1 5;3 1 2 -7;4 1-3 6;1 -24 -7;b=0;0;0;0;RA,RB,n=jiepb(A,b)运行后输生结果为请注意:因为RA=RB=n ,所以此方程组有唯一 解.RA = 4,RB =4,n =4在MATLABT作窗口输入X=Ab,运行后输由结果为 X =(0 0 0 0).(2) 在MATLABT作窗口输入程序 A=3 4 -5 7;2 -3 3 -2;4 11-13 16;7 -2 13;b= 0; 0; 0; 0;RA,RB,n=jiepb(A,b)运行后输由结果请注意:因为RA=RB A=4
3、 2 -1;3 -1 2;11 3 0; b=2;10;8; RA,RB,n=jiepb(A,B) 运行后输由结果请注意:因为 RA=RB,所以此方程组无解.RA =2,RB =3,n =3(4)在MATLAB:作窗口输入程序 A=2 1-1 1;4 2 -2 1;2 1-1-1;b=1; 2; 1; RA,RB,n=jiepb(A,b)运行后输由结果请注意:因为 RA=RB0,disp(请注意:因为RA=RB ,所以此方程 组无解.)return end if RA=RB if RA=ndisp(请注意:因为RA=RB=n ,所以止匕 方程组有唯一解.)X=zeros(n,1);X(n)=b
4、(n)/A(n,n); for k=n-1:-1:1X(k)=(b(k)-sum(A(k,k+1:n)*X(k+1:n)/A(k, k); end elsedisp(请注意:因为RA=RBA=5 -1 2 3;0 -2 7 -4;0 0 6 5;0 0 03;b=20; -7; 4;6;RA,RB,n,X=shangsan(A,b)运行后输由结果请注意:因为 RA=RB=n,所以此方程组有唯一 解.RA = RB =4,4,n =4,X =2.4 -4.0 -1.0 2.02.3 高斯(Gaus9消元法和列主元消元法及其MATLA能序2.3.1 高斯消元法及其MATLAB?序用高斯消元法解线性
5、方程组 AX = b的MATLA翼序function RA,RB,n,X=gaus(A,b)B=A b; n=length(b); RA=rank(A);RB=rank(B);zhica=RB-RA;if zhica0,disp(请注意:因为RA=RB,所以此方程组无解.) return end if RA=RB if RA=ndisp(请注意:因为RA=RB=n ,所以此方程组有唯一解.) X=zeros(n,1); C=zeros(1,n+1); for p= 1:n-1 for k=p+1:nm= B(k,p)/ B(p,p);B(k,p:n+1)= B(k,p:n+1)-m* B(p,
6、p:n+1); end end b=B(1:n,n+1);A=B(1:n,1:n); X(n)=b(n)/A(n,n); for q=n-1:-1:1 X(q)=(b(q)-sum(A(q,q+1:n)*X(q+1:n)/A(q,q); end elsedisp(请注意:因为RA=RB A=1 -1 1 -3; 0 -1 -1 1;2 -2 -4 6;1 -2 -4 1; b=1;0; -1;-1; RA,RB,n,X =gaus (A,b)运行后输出结果RA =4 RB =4 n =4请注意:因为RA=RB=n ,所以此方程组有唯一解X = 0 -0.5000 0.5000 02.3.2 列
7、主元消元法及其MATLAB?序用列主元消元法解线性方程组AX = b的MATLA翼序function RA,RB,n,X=liezhu(A,b)B=A b; n=length(b); RA=rank(A);RB=rank(B);zhica=RB-RA;if zhica0,disp(请注意:因为RA=RB,所以此方程组无解.) returnendif RA=RBif RA=ndisp(请注意:因为RA=RB=n ,所以此方程组有唯一解.)X=zeros(n,1); C=zeros(1,n+1);for p= 1:n-1Y,j=max(abs(B(p:n,p); C=B(p,:);B(p,:)=
8、B(j+p-1,:); B(j+p-1,:)=C;for k=p+1:nm= B(k,p)/ B(p,p);B(k,p:n+1)= B(k,p:n+1)-m* B(p,p:n+1);end endb=B(1:n,n+1);A=B(1:n,1:n); X(n)=b(n)/A(n,n);for q=n-1:-1:1X(q)=(b(q)-sum(A(q,q+1:n)*X(q+1:n)/A(q,q); endelsedisp(请注意:因为RA=RB A=0 -1 -1 1;1 -1 1 -3;2 -2 -4 6;1 -2 -4 1;b=0;1;-1;-1; RA,RB,n,X=liezhu(A,b)运
9、行后输出结果请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解.RA = 4 , RB = 4 , n = 4 , X =0 -0.5 0.5 02.4 LU分解法及其MATLABS序2.4.1 判断矩阵LU分解的充要条件及其MATLAB?#判断矩阵A能否进行LU分解的MATLA翼序 function hl=pdLUfj(A) n n =size(A); RA=rank(A); if RA=ndisp(请注意:因为A白n阶行列式hl等于零,所以A不能进行LU分解.A 的秩 RA如下:),RA,hl=det(A);returnend if RA=nfor p=1:n,h(p尸det(A(1:p,
10、1:p);,endhl=h(1:n); for i=1:n if h(1,i)=0disp(请注意:因为A白r阶主子式等于零,所以 A不能进行LU分 解.A的秩RA和各阶顺序主子式值 hl依次如下:),hl;RA, return end end if h(1,i)=0disp(请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以 A能进行LU分 解.A的秩RA和各阶顺序主子式值 hl依次如下:)hl;RA end end例2.4.11(1)1d解 (1)判断下列矩阵能否进行 LU分解,并求矩阵的秩23、12 3 尸 123%127;12 7;(3)12 356 , A=1 2 3;1 12 7;4 5
11、6;hl=pdLUfj(A)运行后输出结果为请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:RA = 3 , hl = 1 10 -48(2)在MATLAB:作窗口输入程序 A=1 2 3;1 2 7;4 5 6;hl=pdLUfj(A)运行后输出结果为请注意:因为A的r阶主子式等于零,所以 A不能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:RA = 3 , hl =1 0 12(3)在MATLAB:作窗口输入程序 A=1 2 3;1 2 3;4 5 6;hl=pdLUfj(A)运行后输出结果为请注意:因为A的n阶行列式hl等于
12、零,所以A不能进行LU分解.A的秩RA如下RA = 2 , hl = 02.4.2 直接LU分解法及其MATLA毓序将矩阵A进行直接LU分解的MATLA叁序function hl=zhjLU(A)n n =size(A); RA=rank(A);if RA=ndisp(请注意:因为A白n阶行列式hl等于零,所以A不能进行LU分解.A 的秩 RA如下:),RA,hl=det(A);returnendif RA=nfor p=1:nh(p)=det(A(1:p, 1:p);endhl=h(1:n);for i=1:nif h(1,i)=0disp(请注意:因为A的r阶主子式等于零,所以A不能进行L
13、U分解.A 的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:),hl;RAreturnendendif h(1,i)=0disp(请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以 A能进行LU分解.A 的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:)for j=1:nU(1,j)=A(1,j);endfor k=2:nfor i=2:nfor j=2:nL(1,1)=1;L(i,i)=1;if ijL(1,1)=1;L(2,1)=A(2,1)/U(1,1);L(i,1)=A(i,1)/U(1,1);L(i,k)=(A(i,k)- L(i,1:k-1)*U(1:k-1,k)/U(k,k);elseU(k,j)=A(
14、k,j)-L(k,1:k-1)*U(1:k-1,j);endendendendhl;RA,U,Lendend例 2.4.3 用矩阵进行直接LU 分解的 MATLAB 程序分解矩阵 A=1 0 2 0;0 1 0 1;1 2 4 3;0 1 0 3; hl=zhjLU(A)运行后输出结果请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:RA = 4L = 1 0 0 0U = 1 0 2 001000 1 0 112100 0 2 10101hl = 1 1 2 42.4.4 判断正定对称矩阵的方法及其 MATLAB?序 判断矩阵A是否是正定对
15、称矩阵的 MATLA叁序function hl=zddc(A)n n =size(A);for p=1:nh(p尸det(A(1:p, 1:p);endhl=h(1:n);zA=A;for i=1:nif h(1,i)0disp(请注意:因为A的各阶顺序主子式hl都大于零,所以A是正定的.A的 转置矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下:)hl;zAend例2.4.5判断下列矩阵是否是正定对称矩阵:,0.1234111211100-211(1)12-34;(2)130;(3)1飞13;(4)1-6011211341209-600015789-3-619,001;21 飞1二2 1,2 J00解
16、 (1)在MATLAB作窗口输入程序 A=0.1 2 3 4;-1 2 -3 4;11 21 13 41;5 7 8 9;hl=zddc (A)运行后输出结果请注意:A不是对称矩阵请注意:因为A的各阶顺序主子式 hl不全大于零,所以A不是正定的.A的转 置矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下:zA = 1/10-1115222173-313844419hl = 1/1011/5-1601/103696/5因此,A即不是正定矩阵,也不是对称矩阵.(2)在MATLAB:作窗口输入程序 A=1 -1 2 1;-1 3 0 -3;2 0 9 -6;1 -3 -6 19,hl=zddc(A)运行后输出
17、结果A = 1-12-1302091-3-61-3-619和各阶顺序主子式值hl依次如下:请注意:A是对称矩阵 请注意:因为A的各阶顺序主子式hl都大于零,所以A是正定的.A的转置矩阵zAzA=1-121-130-3209-61-3-619hl =:12624(3)在MATLAB:作窗口输入程序 A=1/sqrt(2) -1/sqrt(2) 0 0; -1/sqrt(2) 1/sqrt(2) 0 0; 00 1/sqrt(2) -1/sqrt(2); 0 0 -1/sqrt(2) 1/sqrt(2), hl=zddc (A)运行后需加结果A= 985/1393 -985/139300-985/
18、13939851393 -985/139300-985/1393 985/1393请注意:A是对称矩阵请注意:因为A的各阶顺序主子式 hl不全大于零,所以A不是正定的.A的转置 矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下:zA = 985/1393 -985/139300-985/13939851393 -985/139300-985/1393 985/1393hl = 985/1393000可见,A不是正定矩阵,是半正定矩阵;因为 A = AT因此,A是对称矩阵.(4)在MATLAB:作窗口输入程序 A=-2 1 1;1 -6 0;1 0 -4
19、;hl=zddc (A)运行后输出结果A = -2111 -6010 -4请注意:A是对称矩阵请注意:因为A的各阶顺序主子式 hl不全大于零,所以A不是正定的.A的转置 矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下:zA = -211 hl = -2 11 -381 -6010 -4可见A不是正定矩阵,是负定矩阵;因为 A = A T因此,A是对称矩阵.2.5求解线性方程组的LU方法及其MATLABg序2.5.1解线性方程组的楚列斯基(Cholesky )分解法及其MATLAB?序例 3.5.1 验证.先将矩阵A进行楚列斯基分解,然后解矩阵方程 AX = b,并用其他方法1-121 ”1-130-3
20、3A =,b 209-65J -3 -6 19 Ju解在工作窗口输入A=1 -1 2 1;-1 3 0 -3; 2 0 9 -6;1 -3 -6 19;b1=1:2:7; b=b1; R=chol(A);C=A-R*R,R1=inv(R);R2=R1;x=R1*R2*b,Rx=Ab-x运行后输出方程组的解和验证结果2.5.2解线性方程组的直接LU分解法及其MATLAB?序例3.5.2 首先将矩阵A直接进行分解,然后解矩阵方程 AX = b1020、1、0101b =2124310103 A=10 2 0;01 0 1;12 4 3;01 0 3;b=1;2;-1;5;hl=zhjLU(A),A
21、-L*U 运行后输出LU分解请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:RA = 4L = 1000U = 1020010001011210002101010002hl = 1124A分解为一个单位下三角形矩阵L和一个上三角形矩阵U的积 A=LU .(2)在工作窗口输入 U=1 0 2 0;0 1 0 1;0 0 2 1;0 0 0 2; L=1 0 0 0;0 1 0 0;12 1 0;0 1 0 1;b=1;2;-1;5;U1=inv(U); L1=inv(L); X=U1*L1*b,x=Ab运行后输出方程组的解X = 8.5000
22、00000000000.50000000000000 -3.750000000000001.50000000000000例 3.5.3先将矩阵A进彳T LU分解,然后解矩阵方程AX = b其中12.5.3 解线性方程组的选主元的 LU方法及其MATLA勰序-10.1-311211341-1解方法1【5根据(3.28 )式编写MATLAB序,然后在工作窗口输入 A=0.1 2 3 4;-1 2 -3 4;11 21 13 41;5 7 8 9;b=1;2;-1;5;L U P=LU(A), U1=inv(U);L1=inv(L);X=U1*L1*P*b运行后输出结果L = 1.000000P =
23、 001001001000X =-1.201300013.36770.0536-1.4440-0.0909 1.0000000.0091 0.4628 1.000000.4545-0.6512 0.2436 1.0000 U =11.0000 21.0000 13.0000 41.000003.9091-1.8182 7.7273003.7233 0.0512000 -4.6171方法2根据(3.29)式编写MATLAB序,然后在工作窗口输入 A=0.1 2 3 4;-1 2 -3 4;11 21 13 41;5 7 8 9;b=1;2;-1;5; F U=LU(A), U1=inv(U);
24、F1=inv(F); X=U1*F1*bF=0.0091 0.4628 1.00000运行后输出结果U=11.0000 21.0000 13.0000 41.00000 3.9091 -1.8182 7.727300 3.7233 0.0512000 -4.6171-0.0909 1.0000001.00000000.4545 -0.6512 0.2436 1.0000X =-1.2013 3.3677 0.0536 -1.4440用LU分解法解线T方程组A mxn X = b的MATLA翼序functionRA,RB,n,X,丫尸LUjfcz(A,b)n n =size(A);B=A b;
25、RA=rank(A); RB=rank(B);for p=1:nh(p尸det(A(1:p, 1:p);endhl=h(1:n);for i=1:nif h(1,i)=0disp(请注意:因为A的r阶主子式等于零,所以A不能进行LU分解.A 的秩R解口各阶顺序主子式值hl依次如下:)hl;RA returnend end if h(1,i)=0disp(请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:)X=zeros(n,1); Y=zeros(n,1); C=zeros(1,n);r=1:1;for p=1:n-1max1,j=max(a
26、bs(A(p:n,p); C=A(p,:);A(p,:)= A(j+P1,:); C= A(j+P1,:);g=r(p); r(p)= r(j+P1); r(j+P1)=g;for k=p+1:nH= A(k,p)/A(p,p); A(k,p) = H; A(k,p+1:n)=A(k,p+1:n)-H* A(p,p+1:n);endendY(1)=B(r(1);for k=2:nY(k)= B(r(k)- A(k,1:k-1)* Y(1:k-1);endX(n)= Y(n)/ A(n,n); for i=n-1:-1:1X(i)= (Y(i)- A(i, i+1:n) * X (i+1:n)/
27、 A(i,i);end end RA,RB,n,X,Y;2.6 误差分析及其两种MATLA能序2.6.1 用MATLA歆件作误差分析例2.6.2解下列矩阵方程AX = b,并比较方程(1)和(2)有何区别,它们的解有何变化.其中11 / 21 / 31 / 41 /51 / 61 / 711 /21 / 31 / 41 / 51 / 61 /71 /821 /31 / 41 / 51 /61 / 71 /81 /921 /41 / 51 / 61 / 71 / 81 /91 /10b =21 /51 / 61 / 71/81 / 91 / 101/1121 /61 / 71/81 /91 /
28、101 /111 /12271 /81/ 91/101/111 / 121 /132A,0011 / 21 / 31 / 41 /51 / 61 / 71、1 / 21 / 31 /41 / 51 / 61 / 71 /821 / 31 / 41 / 51 / 61 / 71 / 81 / 92(2)A =1 / 41 / 51 /61 / 71 / 81 / 91 /10, b =21 / 51 / 61 / 71 / 81 /91 / 101 / 1121 / 61 / 71 /81 / 91 /101 / 111 /122h=hilb(n)% 输出 h 为n 阶 Hilbert矩阵在MA
29、TLAB:作窗口输入程序 A=hilb(7);b=1;2;2;222;2;X=Ab运行后输出 AX=b 的解为 X = (-35 504 -1260-420020790 -2772012012 )T .(2)在MATLAB:作窗口输入程序 B =0.001,zeros(1,6);zeros(6,1),zeros(6,6); A=(B+hilb(7); b=1;2;2;2;2;2;2;X=Ab运行后输出方程的解为X= (-33 465 -966 -5181 22409 -29015 12413)T.在MATLABL作窗口输入程序 X =-33, 465,-966,-5181,22409,-290
30、15,12413;X1 =-35,504,-1260,-4200,20790,-27720,12012; wu=X1- X运行后输出方程(1)和(2)的解的误差为X =(-2 39 -294 981 -1619 1295 - 401 )T.一001 .万程(1)和(2)的系数矩阵的差为 6A=,常数向量相同,则Ax = b11O66 )的解的差为 汉=(一2 39 -294 981 -1619 1295 -401 )T. A的微小变化, 引起X的很大变化,即 X对A的扰动是敏感的.2.6.2 求P条件数和讨论AX = b解的性态的MATLAB序求P条件数和讨论 AX=b解的性态的MATLA翼序
31、function Acp=zpjxpb(A)Acw = cond (A, inf);Ac1= cond (A,1);Ac2= cond (A,2);Acf = cond (A,fro );dA=det(A);if (Acw50)&(dA Acp =zpjxpb(hilb(7); Acp,det(hilb)运行后输出结果请注意:AX=b是病态的,A的8条件数,1条件数,2条件数,弗罗贝尼乌斯条 件数和A的行列式的值依次如下:ans = 1.0e+008 *9.8519 9.8519 4.7537 4.8175 0.0000 ans = 4.8358e-025(2)在 MATLAB:作窗口输入程序
32、 A=2 3 -1 5;3 1 2 -7;4 1 -3 6;1 -2 4 -7;Acp=zpjxpb(A); Acp运行后输出结果AX=b是良态的,A的8条件数,1条件数,2条件数,弗罗贝尼乌斯条件数和A的行列式的值依次如下:ans =14.1713 19.4954 8.2085 11.4203 327.00002.6.3 用P范数讨论AX = b解和A的性态的MATLAB?序用P范数讨论 AX =b解和A的性态的MATLA翼序function Acp=zpjwc(A,jA,b,jb,P)Acp = cond (A,P);dA=det(A); X=Ab;dertaA=A-jA;PndA=nor
33、m(dertaA, P);dertab=b-jb;Pndb=norm(dertab,P);if Pndb0jX=Ajb; Pnb= norm(b, P);PnjX = norm(jX,P); dertaX=X-jX;PnjdX= norm(dertaX, P);jxX= PnjdX/PnjX; PnjX =norm(jX,P);PnX = norm(X,P); jxX= PnjdX/PnjX; xX= PnjdX/PnX;Pndb=norm(dertab,P);xAb=Pndb/Pnb;Pnbj=norm(jb,P); xAbj=Pndb/Pnbj;Xgxx= Acp*xAb;endif Pn
34、dA0jX=jAb; dertaX=X-jX;PnX = norm(X,P);PnjdX= norm(dertaX, P);PnjX = norm(jX,P); jxX= PnjdX/PnjX;xX= PnjdX/PnX;PnjA=norm(jA,P); PnA=norm(A,P);PndA=norm(dertaA,P);xAbj= PndA/PnjA;xAb= PndA/PnA;Xgxx= Acp*xAb;endif (Acp 50)&(dA jA =1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 0.2000 0.1667 0.1429 0.5000 0.33330.25000.2
35、0000.16670.1429 0.12500.3333 0.25000.20000.16670.14290.1250 0.11110.2500 0.20000.16670.14290.12500.1111 0.10000.2000 0.16670.14290.12500.11110.1000 0.09090.1667 0.14290.12500.11110.10000.0909 0.08330.1429 0.12500.11110.10000.09090.0833 0.0769;A=hilb(7);b=1;1/3;4;2;2;2;2; jb=1;0.3333;4;2;2;2;2; Acp=zp
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