中职扩展资源包资料：树莓派系列教程11：I2C编程

1、例程是通过i2c控制pcf8574 10,使Pioneer 600 扩展板的LED2闪烁bcm283501 #in elude <bcm2835.h>0203 int main (i nt argc, char *argv)04 05 char buf1;0607if (!bcm2835_i nit()return 1;08 bcm2835_i2c_beg in();09 bcm2835_i2c_setSlaveAddress(0x20);i2c address10 bcm2835_i2c_set_baudrate(10000);1M baudrate111213141516171

2、819202122while(1)bufO = OxEF; LED ON bcm2835_i2c_write(buf,1);bcm2835_delay(500);buf0 = 0xFF;LED OFF bcm2835_i2c_write(buf,1) bcm2835_delay(500);bcm2835_i2c_e nd();bcm2835_close();23 return 0;24v/bcm2835.h>编译并执行，扩展板上的 LED2灯开始闪烁了， Ctrl +C结束程序1 gcc -Wall pcf8574-o pfc8574 Tbcm28352 sudo ./pcf8574注：

3、(1)bcm28352c_begin();启动i2c操作，设置I2C相关引脚为复用功能(2) bcm28352c_setSlaveAddress(0x20);设置 I2C 从机设备的地址，此处为0x20。即PCF8574的地址。(3) bcm2835_i2c_write(buf,1); 传输字节到 i2c 从设备，buf为要传输的数据，1表示传输一个字节更多bcm2835 库i2c操作函数请查看：二、wiringPi01 #in clude <wiri ngpi.h>02 #in elude <wiri ngpii2c.h>0304 int main (void)05

4、06 int fd;07 wiri ngPiSetup();08 fd = wiri ngPil2CSetup(0x20);0910 while (1)11 LED ONLED OFF12 wiri ngPil2CWrite(fd,0xEF);13 delay(500);14 wiri ngPil2CWrite(fd,0xFF);15 delay(500);16 17 return 0;18 </wiri ngpii2c.h></wiri ngpi.h>编译并执行，扩展板上的LED2灯开始闪烁了， Ctrl +C结束程序1 gcc -Wall pcf8574-o pfc

5、8574 Tbcm28352 sudo ./pcf8574注：(1)fd = wiringPil2CSetup(0x20); 初始化 I2C 设备，0x20 为 PCF8574 的 I2C 地址，返 回值是标准的Linux文件句柄，如果错误则返回-1.由此可知，wiringPi底层也是通过sysfs方式 操作 I2C 设备 /dev/i2c-1wiringPi还有pcf8574的扩展库，也可以调用 pcf8574的库操作IO.01 #include <wiringpi.h #include="" <pcf8574.h="">0203 #

6、defi ne EXTEND_BASE 6404 #defi ne LED EXTEND_BASE + 405 int main (void)06 07 wiri ngPiSetup();08 pcf8574Setup(EXTEND_BASE,0x20);09 pi nM ode(LED,OUTPUT);10 while (1)11 12 digitalWrite(LED ,L OW);LED ON13 delay(500);14 digitalWrite(LED,HIGH); LED OFF15 delay(500);17 return 0;v/wiri ngpi.h18>编译并执行-

7、wiri ngPi1 gcc -Wall pcf8574.c-o pcf84742 sudo ./pcf8574更多bcm2835 库i2c操作函数请查看:三、python首先执行如下命令安装 smbus库1 sudo apt-get in stall pytho n-smbus编辑程序01 #!/usr/bi n/pyth on02 # -*- codi ng:utf-8 -*-03 import smbus04 import time0506 address = 0x200708 bus = smbus.SMBus(1)09 while True:10 bus.write_byte(add

8、ress,OxEF)11 time.sleep(0.5)12 bus.write_byte(address,0xFF)13 time.sleep(0.5)执行程序:1 sudo pytho n pcf8574.py注：（i） import smbus 导入 smbus 模块（2）bus = smbus.SMBus（l）在树莓派版本2中，I2C设备位于/dev/l2C-1 ，所以此处的编号为1python圭寸装SMBUS操作函数具体代码请查看：四、sysfs从上面编程，我们可以发现，wiring,python 程序都是通过读写i2c 设备文件/dev/I2C-1 操作i2c设备。故我们也可以用c

9、语言读写文件的 形式操作i2c设备。01 #i nclude <li nux i2c-dev.h="">02 #in clude verrno .h>03 #defi ne I2C_ADDR 0x2004 #defi ne LED_ON0xEF05 #defi ne LED_OFF 0xFF06070809101112131415161718int main (void) int value;int fd;fd = ope n("/dev/i2c-1", O_RDWR);if (fd < 0) printf("Error

10、 opening file: %sn", strerror(errno); return 1;if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) prin tf("ioctl error: %sn", strerror(err no); return 1;19 while20 21 if(value = LED_ON)value = LED_OFF;22 else value = LED_ON;23 if( write( fd , &value, 1 ) != 1) 24 prin tf("Error writ ing file: %sn", strerror(err no);25 26 usleep(1000000);27 28 return 0;29 </err no .h></li nux>编译并执行1 gcc -Wall pcf8574.c pcf85742 sudo ./pcf8574注：(1 )fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);打开设备，树莓