伸缩臂式叉装机企业标准

1、Q/YG J00012014 Q/YG愚公机械股份有限公司企业标准 Q/YG J0001-2014伸缩臂式叉装机 2014-10-01发布 2014-10-15实施愚公机械股份有限公司 发布 13 前 言本标准严格按照GB/T1.1标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则的要求进行编写。本标准附录A为规范性附录。本标准由愚公机械股份有限公司技术中心提出并起草。本标准主要起草人：赵修林、刘红建、魏盼盼、马玉华本标准自发布之日起有效期限3年，到期复审。 伸缩臂式叉装机1. 范围：本标准规定了伸缩臂式叉装机（以下简称叉装机）的技术要求、检验方法、检验规则、标志、运输与贮存。 本标准适用于伸缩臂式

2、叉装机，其它类型可参照执行。2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 7258-1997 机动车运行安全技术条件 GB 15084-2006 机动车后视镜的性能和安全要求 GB 16710-2010 土方机械 噪声极限 GB/T 11841996 形状与位置公差 未注公差值 GB/T 2348-1993 液压气动系统寄原件 缸内径及活塞杆外径 GB/T 23491980 液压气动系统及元件 缸活塞行程系列 GB/T 37662001 液压系统 通用技术条

3、件 GB/T 79352005 液压元件 通用技术条件 GB/T 81061987 方向控制阀 试验方法 GB/T 14048.1-2006 低压开关设备和控制设备总则 GB/T 15622-2005 液压缸 试验方法 JB/T 59371991 工程机械 灰铁铸件通用技术条件 JB/T 59391991 工程机械 铸钢件通用技术条件 JB/T 59431991 工程机械 焊接件通用技术条件 JB/T 59441991 工程机械 热处理件通用技术条件 JB/T 59451991 工程机械 装配通用技术条件 JB/T 59461991 工程机械 涂装通用技术条件 JB/T 59951992 机电

4、产品使用说明书编写规定 JB/T 9720-2001 工程机械 变矩器性能试验方法 JB/T 10135-1999 工程机械 液力传动装置技术条件 JB/T 10762-2007 液力变矩器可靠性试验方法 CB/T 3754-1995 船用液压泵站技术条件 GB7258 机动车运行安全技术条件 GB/T 7593-1987 机动工业车辆 控制符号 GB 10827-1999 机动工业车辆 安全规范 GB 17910-1999 工业车辆 叉车货叉在使用中的检查和修复 GB 17938-1999 工业车辆 电动车辆牵引用铅酸蓄电池 优先选用的电压 JB/T 3244-1999 前移式叉车 基本参数

5、 JB/T 2391-2007 500kg10000kg平衡重式叉车 技术条件 GB/T 5140-2005 叉车挂钩型货叉术语 GB/T 5142-2005 前移式和插腿式叉车稳定性试验 GB/T 5183-2005 叉车 货叉 尺寸 JB/T 3300-2010 平衡重式叉车 整机试验方法 GB/T 5182-2008 叉车 货叉 技术要求和试验方法 JIS D6021-1999 叉车.架空保护装置 JIS D6022-1999 叉车.操作者控制和其它显示符号 JIS D6023-1999 叉车.制动性能和制动试验 GB6104-1985 机动工业车辆名词术语 GB75-83-1987 机

6、械工业车辆控制符号 GB/T10827-1999 机动工业车辆 安全规范 ISO 6055:2004 工业车辆 护顶架 技术要求和试验方法1.一般规定工作条件停机地面应坚实，承压能力不小于 3.5 MPa，整机应水平。带载行驶路面不平不大于2°。叉装机的轮胎工作压力应符合规定的气压，其误差为±10 kPa，叉装作业时所有的轮胎应摆正。叉装机打支腿作业时，前轮胎应半离地。 环境温度为20 +40。风速不大于8.3m/s。说明书应明确规定叉装机的作业区范围，附起重性能表并附图说明。对有特殊要求的叉装机，可按用户和制造厂的技术协议执行。叉装机的总质量和轴负荷不得大于设计值的110

7、%。整机叉装机基本参数应符合 JB/T 3244-1999前移式叉车 基本参数的规定。叉装机的结构、机构、电气的设计应符合 JB/T 2391-2007 500kg10000kg平衡重式叉车 技术条件的规定。叉装机采用的部件、总成，必须为经装机试验合格的产品。叉装机整机稳定性应符合GB/T 5142-2005 前移式和插腿式叉车稳定性试验 的规定。额定起重量表、起升高度曲线标牌的要求和表示方法应符合JB/T 2391-2007 500kg10000kg平衡重式叉车 技术条件 的规定。叉装机安全装置的设置和调试应符合 GB/T 5142-2005 前移式和插腿式叉车稳定性试验的要求。叉装机的发动

8、机和液压泵的最高工作转速必须按设计要求限定，其值不得超过液压泵的额定转速。用油门限速的，油门踏板必须带有可调节的限位装置。叉装机的平均起升速度不得低于设计值。1.1 产品出厂应明确规定是否具有带载伸缩和带载行走能力。1.2 叉装机应注明标配和选配的工作辅具。1.3 驾驶室与操纵室应宽敞、视野良好。操纵室的内部宽度不小于 700 mm，高度不小于 1400 mm，前窗应配置刮水器和遮阳板，门窗应开关方便、固定可靠。上车操纵室的门全开位置时应有锁定装置门应有锁。驾驶室与操纵室要求有良好的密封、保温、通风散热和防雨性能，地板应防滑，座椅应舒适可调。1.4 叉装机作业时，操纵室内操纵台和座椅处的垂直方

9、向振动加速度和水平方向振动加速度均不大于 0.2 g。1.5 叉装机的接近角不小于 16°，叉装机的离去角不小于 10°。1.6 单桥驱动的叉装机爬坡度不小于 20%，双桥驱动的叉装机爬坡度不小于25%1.7 双桥驱动的叉装机应分别注明不同驱动形式的最高行驶速度和最大爬坡能力。1.8 叉装机作业时的噪声应符合 GB 16710 的规定1.9 产品出厂时应随机提供产品使用说明书、产品合格证、保修凭证、主要外购件的使用说明书、随机备件、备件目录、随机工具和装箱单等。产品使用说明书的编写应符合 JB/T 5995 的规定。2 结构2.1 材料的选择应符合 GB/T 3811 和高

10、强度钢使用的规定。2.2 焊接件和螺栓连接应符合 GB/T 3811 和 JB/T 5943、JB/T 5945 的规定。2.3 箱形起重臂2.3.1 箱形臂盖板、腹板的形状与位置公差应符合表 2 的规定。 表 2箱形臂截面高 H400400800盖板、腹板平面度（在 1 m 长度内的）误差1.5上下盖板、两腹板平行度22.5腹板对下盖板在任何截面上的垂直度22.52.3.2 起重臂轴线在水平平面内的直线度误差不大于 4 mm。2.3.3 各箱形臂在组装后，侧向单面调整间隙后不大于 2.5 mm，伸缩工作时不得有异常现象。2.3.4 基本臂根部轴孔轴线对其起重臂中心线纵向铅垂面的垂直度误差不大

11、于 1.5/1000。2.3.5 基本臂的变幅液压缸连接轴孔轴线与根部轴孔轴线的平行度误差不大于 1/1000（液压缸采用球铰联接时除外）。2.3.6 变幅液压缸及起重臂与转台连接轴孔轴线与回转支承结合平面的平行度误差不大于 1.5/1000，与转台纵向中心线的垂直度误差不大于 1.5/1000。2.3.7 在变幅液压缸支座轴线和起重臂支座轴线构成的平面内，变幅液压缸支座中心线或对称中心线相对起重臂支座对称中心线的对称度误差不大于2 mm。2.4 底架 底架在前后端对角线长度允差为前后支腿之间距离的 1/1000，全长的平面度误差不大于 5 mm。2.5 支腿2.5.1 蛙式支腿的固定支腿及活

12、动支腿的轴孔轴线对支腿纵向轴线垂直度误差不大于 1.5/1000。2.5.2 蛙式支腿的活动支腿两侧滑道工作面的表面粗糙度 Ra 不大于 6.3m，同一截面内，两滑道的位置度误差不大于 0.1 mm，并与铰接轴孔轴线的平行度误差不大于 1/1000。2.5.3 H 型和 X 型支腿的活动支腿与固定支腿的单侧间隙不大于 3 mm，垂直平面内间隙不大于5mm。2.5.4 活动支腿及固定支腿的上下盖板的平行度、平面度误差在全长范围内不大于 2 mm，侧板对下盖板在任何截面上的垂直度误差不大于 2 mm。2.6 起重臂、操纵室、机棚等结构件应表面平整，无明显锤痕。2.7 蛙式支腿和垂直支腿油缸应配备双

13、向液压锁，防止自行收腿和自行放腿。3 机构及零部件3.1 伸缩机构3.1.1 具备带载伸缩能力时，应在说明书中对带载伸缩时允许的载荷值和相应的工作条件作出明确规定。3.2 各支腿应能可靠地固定在规定的位置。当固定在行驶位置时，在出厂行驶试验后，活动支腿液压缸伸出量不大于 3 mm。允许将活动支腿用机械方法锁定。3.3 操纵系统3.3.1 所有操纵手柄、踏板、按钮都应装在操作方便的位置，操纵手柄的动作方向应与被操纵机构的运动方向一致。3.3.2 操纵手柄应轻便灵活，各操纵动作不得相互干扰和引起误动作，各手柄、踏板在中位不得因振动产生离位。3.3.3 变幅及伸缩机构应可同时工作。3.3.4 操纵手

14、柄、踏板、按钮、指示器及信号装置等在其附近应配置明确清晰的标志，并说明它们的用途和操纵方向。3.3.5 操纵手柄的间距不小于 65 mm，其操纵力及操纵行程见表 3。 表 3操纵方式操纵部位操纵力N操纵行程mm变 幅60160伸 缩60160支腿收放水平伸缩8085垂直伸缩8085脚操纵制动踏板150250油 门1502505 货叉5.1 货叉的尺寸应符合GB/T 5183-2005 叉车 货叉 尺寸。3.4 5.2 货叉的及零部件的名称应符合GB/T 5140-2005 叉车挂钩型货叉术语。3.5 5.3 货叉的设计须符合GB/T 5182-2008 叉车 货叉 技术要求和试验方法的规定。3

15、.6 6.底盘3.7 6.1叉装机底盘的设计和制造一般应符合JB/T 2391-2007 500kg10000kg平衡重式叉车 技术条件的规定；3.8 6.2造型要求美观、大方，结构布置合理并保证上车安装方便，维修、调整容易。6.3叉装机操纵室应具有发动机的启动和油门控制装置。3.9 采用弹性或摆动悬挂的叉装机，在行走时应有限位装置。3.10 具有叉重行驶性能的叉装机，应具有不大于 3 km/h 的最低稳定行驶速度。3.11 使用液力机械传动的叉装机应符合JB/T 9720-2001、JB/T 10135-1999、JB/T 10762-2007 的规定。7 液压系统7.1液压系统的设计、制造

16、、安装以及配管等应符合 GB/T 3766 中的有关规定。7.2系统中溢流阀的调定压力不得大于系统额定工作压力的 110%。7.3装配前，各种液压元件必须进行抽样台架试验，性能合格方可装机。7.4叉装最大额定起重量时，液压泵稳定运行在设计转速（流量）下，各液压回路实际工作压力值，不得大于液压泵的额定工作压力。7.5空载、液压泵为设计最大转速（流量）下，各液压回路的压力损失值不得大于 3.0 MPa，当操纵阀杆均处于中位时，压力损失值不得大于 2.0 MPa。7.6系统中的工作介质应使用液压油，不允许使用混合油。其液压油的选择见 JB/T 9737.3 的规定。7.7系统污染度应符合 JB/T

17、9737.1 的规定。7.8叉装机在实际作业中，液压油箱内的最高油温不得超过 80。7.9在空载时，液压泵为额定转速（流量）下，各液压回路中平衡阀的控制压力（控制口的压力）为： a）变幅液压回路不大于 5.0 MPa； b）在伸缩液压回路中，在通过 1/3 的额定流量时，控制压力不大于 4.0 MPa。7.10平衡阀与被控制元件之间推荐采用刚性连接，且间距尽量短。7.11系统中由于液压元件或管路的损坏或系统失压时，各机构均能自动停止。7.12液压泵进油口的真空度应符合液压泵技术要求的规定。系统工作应平稳，不得有异常噪声。7.13液压系统试验应符合 JB/T 4030.3 的规定。7.14液压元

18、件的试验按 GB/T 8106、GB/T 15622 的规定进行。7.15液压元件的技术要求见附录 A（标准的附录）。8 安全装置及电气系统8.1叉装机应装有读数清楚的变幅幅度指示器。当幅度小于或等于 5 m 时，指示器指示的幅度偏差不大于 100 mm，当幅度大于 5 m 时，幅度偏差不大于 2%。8.2用于布线的一般导线应采用多股铜芯线，其最小截面积不应小于 1.5 mm²，当采用多芯软铜线时，其最小截面积不应小于 1 mm²（电子装置、油压伺服机构、传感器所用导线除外）。8.3电动机、发电机及其它电器在叉装机上的安装部位应便于接线和检查维修，并具有良好的通风散热条件。

19、8.4发热量大的电阻箱必须按规定方向和数量叠放，并保证通风散热条件。其安装位置应尽可能避免振动。8.5叉装机电气系统的绝缘电阻，根据所用的额定电压等级，应满足表 4 要求，测试仪表的选用应符合 GB/T 14048.1 的规定。 表 4 绝缘电阻与电压等级额定电压 V60大于60660 绝缘电阻 M11.58.6叉装机电气系统中非连接的两个独立回路之间，以及带电回路对金属外壳（或地）之间，应承受表 5 所示的耐压试验，试验时间为 1 min，试验结果应符合 GB/T 14048.1 的规定。 表 5 耐压试验回路额定电压V6060125125250250550试验电压V501000150020

20、008.7叉装机应设置作业用音响联络信号，此音响信号应区别于其它的报警信号。8.8车辆照明及信号8.8.1叉装机所设置的照明及信号应符合 GB 7258 的有关规定。8.8.2用于操纵室工作面上的光照应不低于 50 lx。8.9使用说明书中的电气部分，应提供详细的主电路和控制电路原理图或接线图，并备有表明所用电动机、电器详细规格的清单。8.10叉装机在高压输电线附近作业时应符合 GB 6067 的规定。8.11叉装机侧防护和后防护应参照GB11567.1-2001和GB11567.2-2001。9 涂装 叉装机的外形、油漆、图案及商标应美观大方，涂漆应符合 JB/T 5946 的规定。10 叉

21、装机检验和试验10.1检验和试验的目的：通过对叉装机的新产品，经重大改进、变型或转厂生产的产品及批量抽检产品进行检验和试验，全面考核叉装机整机性能是否达到设计要求和有关标准要求。同时考核叉装机的使用可靠性、经济性、性能指标的稳定性、维修方便性、操纵灵活性、舒适性等综合使用性能,为产品的定型鉴定、改进和质量评价提供依据。10.2检验和试验前的准备工作10.2.1 登记产品型号、出厂编号、调试人员、检验人员、检验日期等；10.2.2 检查叉装机各总成、部件、附件、附属装置及随车工具的完整性、关键部位的紧固程度及调查情况，各部位润滑情况及密封情况，电路接头牢固程度，以上均应符合技术文件规定；10.2

22、.3进行无载与带载作业运行，观察各系统工作情况是否正常；10.2.4 试验叉装机使用燃油料、润滑油、液压油应符合有关标准的规定，在检验前，叉装机应按规定加好燃料油、润滑油、冷却水。气轮胎气压应符合规定数值,充气气压误差为±0.02MPa。实芯轮胎应符合该车技术条件或有关技术条件的规定,同一桥上两个轮胎之间的硬度差不超过邵氏硬度5度。10.2.5 叉装机在性能试验前应充分预热，并符合下例条件：发动机出水温度不低于70；发动机机油温度不低于60； 液压系统液压油箱温度不低于40；液压变矩器液压油温不低于70。10.3规定状态 10.3.1 标准无载状态按规定加足燃料油、蓄电池液、冷却水、

23、液压油、润滑油，轮胎为标准充气气压，门架垂直，货叉上表面离地300。10.3.2 标准无载运行状态标准无载状态，门架最大后倾条件下运行。10.3.3标准载荷状态叉装机装有试验载荷，门架垂直，货叉上表面离地300。10.3.4 标准载荷运行状态 标准载荷状态，门架最大后倾条件下运行。10.4 气候条件10.4.1气温 540；10.4.2风速不超过5m/s，有特殊要求的试验项目，另行规定；10.4.3空气最大相对湿度不大于90%（温度20）。10.5检验和试验场地10.5.1 场地：表面平整、清洁，应为混凝土地面，坡度不大于0.5%，面积应满足叉装机做全圆周回转。10.5.2 直线试验跑道，应为

24、平坦、干燥、清洁的混凝土路面，跑道长度不小于200m，宽度不小于5m，纵向坡度不大于0.5%。10.6 试验载荷10.6.1试验载荷为一个均质立方体，其重量等于叉装机额定起重量Q，其误差为±1%，边长等于2倍载荷中心距D。Q与D的数值应符合叉装机有关标准的规定。10.6.2 辅助试验载荷其中载荷中心距不变，在满足试验要求的前提下不对其尺寸做规定。10.7 检验和试验方法10.7.1 外部尺寸测定10.7.1.1检验和试验条件符合6章要求10.7.1.2 仪器设备钢卷尺、钢板尺、水平尺、直角尺、高度尺、倾角仪、线锤、划规、气象监测仪、白线绳、粉笔、铅笔、白胶布等。 10.7.1.3 样

25、机状态未注明“标准载荷状态”的项目，均按“标准无载状态"测定。10.7.1.4 检验测量内容 全长L、前轮宽W1、车架宽W2、全高H1、最大起升高度H、驾驶室高度H4、最小离地间隙H6（标准无载和标准载荷状态）、座椅面最低点至司机头部上方驾驶室内侧下沿高度H3、牵引挂钩高度H9、伸缩臂俯仰角，伸缩臂外伸长度L2、通过角=（4 H7/L1）×100、离去角、轴距L1、轮距W3、W4。记录测定结果。10.7.2 叉装机质量参数的测定10.7.2.1 叉装机自重的测定10.7.2.2 测量设备地磅或车轮负荷计的精度不低于0.3%，10.7.2.3 测量方法叉装机呈标准无载状态，先

26、从一个方向驶上秤台, 应停在秤台中心部位。测量时，叉车停稳，关闭发动机，切断起动电源。记录测定结果。10.7.3 叉装机桥负荷的测定 叉装机分别呈标准无载和标准载荷状态（标准载荷状态时，在座位上放置65重的砂袋或乘座同重的司机），先从一个方向驶上秤台，依次称出前桥、后桥负荷。测量时，只允许被测桥车轮停在秆台上，并停在秤台中心部位。叉装机停稳后，发动机熄火。然后叉装机调转180°，再测量一次，取平均值。 桥荷分配修正： Go= G1+ G2 f = G1/ Go× 100 r = G2/ Go× 100 G1 = Gof G2 = Gor式中：Go 总重测量值，；

27、G1 前桥桥荷修正值，； G2 后桥桥荷修正值，； f 前桥桥荷分配百分数； r 后桥桥荷分配百分数； G1前桥桥荷测量值，； G2后桥桥荷测量值，。10.8 稳定性试验 见ISO 22915-14-2010。10.8.1 仪器设备稳定性试验台、角度仪、钢卷尺、钢板尺、安全保护绳索、粉笔、绳索、重锤等。10.8.2 试验方法：按ISO 22915-14-2010执行。10.8.3 安全装置在试验过程中，应特别注意防止叉装机或试验载荷移动。如果用绳索防止整车倾翻，则绳索不应收紧，应保持足够的松弛，以便在倾翻以前对叉装机没有任何约束。10.9 装卸性能检验和试验10.9.1无载满载最大起升速度测定

28、10.9.1.1检验和试验条件 符合JB/T 3300-2010 平衡重式叉车 整机试验方法有关要求。10.9.1.2检验和试验仪器、用具发动机转速表、秒表、或其他测试仪器、点温计、线坠、高度尺、盒尺。10.9.1.3 检验和试验方法叉装机呈标准无载和标准满载状态，伸缩臂最大外伸，拉紧手制动，将货叉和重块放至最低，发动机处于最大油门工作状态，测定液压分配阀全开时从最低升至最大起升高度的时间，测量三次，计算平均起升速度。记录测定结果。10.9.2 无载和满载最大下降速度测定试验方法：叉装机呈标准无载和标准载荷状态，伸缩臂最大外伸，拉紧手制动，发动机处于怠速工作状态，测定液压分配阀全开时货叉或重块

29、从最大起升高度到最低的时间，测定三次，计算平均下降速度，记录测定结果。10.9.3货叉自然下滑量测定试验方法：叉装机呈标准载荷状态，拉紧手制动，伸缩臂最大外伸，将载荷起升到最高，关闭液压分配阀，发动机熄火，静止10min后，测量货叉下降量。记录试验结果。10.9.4 超载荷检验和试验叉装机停放在坚固的水平路面上，伸缩臂最大外伸，货叉起升到最大起升高度，关闭液压分配阀，拉紧手制动，放置1.33Q试验载荷，门架垂直，载荷中心应在叉装机纵向对称垂直面内，保持15min，去掉载荷。试验后，门架系统不得有永久变形和损坏。试验中对载荷及叉装机应有安全保护措施。记录测定结果。10.10 转向性能检验和试验1

30、0.10 .1 最大转向力测定10.10 .1.1检验和试验条件 符合JB/T 3300-2010 平衡重式叉车 整机试验方法有关要求。10.10 .1.2 检验和试验仪器转向力测量仪或其他检测仪器。10.10 .1.3检验和试验方法叉装机呈标准无载状态，发动机呈怠速状态，缓慢转动方向盘，测定转向轮由直线行驶位置开始缓慢转动方向盘，直到转向轮达到极限位置，向左向右各作一次。记录测定结果。10.10 .2 最小转弯半径测定10.10 .2.1 检验和试验条件 符合JB/T 3300-2010 平衡重式叉车 整机试验方法有关要求。10.10 .2.2 检验和试验仪器 粉笔、线坠、卷尺等。10.10

31、 .2.3 检验和试验方法叉装机呈标准无载运行状态，转向轮转到最大转角并保持不变，以最小稳定行驶速度转弯。用装在车体最外侧和最内侧的喷水针划出轨迹（墨水或颜色水），分别测出车体外侧和内侧的转弯半径轨迹。测出转弯半径为最小外侧和最大内侧转弯半径。也可采用与其原理相似的方法测试。前左、前右、后左、后右各测两次。记录测定结果。10.11 行驶性能检验和试验10.11.1检验和试验条件 符合JB/T 3300-2010 平衡重式叉车 整机试验方法有关要求。 10.11.2 检验和试验仪器钢卷尺、秒表、标杆。10.11.3检验和试验方法叉装机分别呈标准无载和标准载荷运行状态，变速器置于所测档位，直线行驶

32、，测定以最大行驶速度运行通过50m测量区段的时间。辅助运行距离应保证叉装机达到最大运行速度。试验往返进行2次，取平均值。测定结果记入表C1-15。各档最大运行速度按下式计算： 式中：V 各档最大运行速度，/h； L 测量区段距离，m； t 通过测量区段的时间，s。10.12动力性能10.12.1 加速性能检验和试验10.12.1.1检验和试验条件，符合JB/T 3300-2010 平衡重式叉车 整机试验方法有关要求。10.12.1.2 检验和试验仪器，微机五轮仪、汽车拖拉机综合测试仪器等。10.12.1.3 检验和试验方法 各档加速性能试验：叉装机呈标准载荷运行状态，以各档最小稳定车速运行，开

33、始试验时，快速踏下油门踏板（液力、静压传动叉车从静止开始快速踏下油门踏板），以最大速率加速至最大行驶速度，用五轮仪记录加速过程，往返进行两次，根据往返数据的平均值，绘制出加速性能曲线（车速 加速时间曲线）。10.12.2 最大牵引力检验和试验10.12.2.1 检验和试验条件，符合JB/T 3300-2010 平衡重式叉车 整机试验方法有关要求。10.12.2.2 检验和试验仪器、设备负荷车、综合测试仪、拉力传感器、钢丝绳、联接属具(卸扣)。10.12.2.3 检验和试验方法在叉装机适当位置装置第五轮仪，在叉装机与负荷车之间装置拉力传感器，联接钢丝绳应在离地面高900以内并平行于地面，叉车呈标

34、准载荷运行状态，以档缓慢起步，以最大油门牵引负荷车前进，车速稳定后负荷车以1kN左右开始加载，加载间隔为1kN，逐级加载，每次加载后，车速保持稳定不少于3s，使叉装机车速逐渐下降，内燃叉装机直至变矩器失速状态或驱动轮完全滑转为止。用记录仪记录叉装机2.0Km/h处的牵引力。10.12.3 爬坡性能检验和试验10.12.3.1检验和试验条件试验坡道应为坡道一致、平坦、干燥的混凝土，坡道表面应有防滑措施。坡道坡度应为设计值。其余条件符合6章有关规定。10.12.3.2检验和试验仪器光电测速仪（或标杆、秒表）、钢卷尺、粉笔。10.12.3.3 检验和试验方法叉装机呈标准载荷运行状态。在坡下平地路段距

35、坡底1m处画一起始线，在坡上距坡底2m处划出10m的测试区，并在测试区起止处安放光电测速仪或标杆，样机停放在坡下，使驱动轮轴线投影与起始线重合。然后叉装机以前进档最大油门起步，通过3m预备区进入测试区并爬完全程，测定叉车通过10m测定区的时间，试验重复三次，取平均值，按下式计算平均爬坡速度： （km/h）式中：L 测试区距离，m； t 通过测试区时间，s。液力传动，静压叉车速度不低于2/h。10.12.4 按最大牵引力折算最大爬坡度 根据牵引试验测出的最大牵引力（液力、静压传动叉车的最大牵引力为V=2/h时的牵引力），按下式近似计算最大爬坡度： m = sin-1式中：m 最大爬坡角度，（&#

36、176;）； Fm 最大牵引力，N； Go 叉车测量总重（标准载荷状态），。计算结果与通过角离去角作比较，取其最小者为最大爬坡度。10.12.5制动性能检验和试验10.12.5.1 测定叉装机牵引杆拉力率10.12.5.1.1 检验和试验条件 符合JB/T 3300-2010 平衡重式叉车 整机试验方法有关要求，轮胎应为新的或较新的，制动系统应操作可靠，各部位不允许有泄漏现象，制动系统的技术状态应符合技术条件。10.12.5.1.2 制动器磨合 在制动性能试验前应进行10次强制动磨合，叉装机呈标准无载运行状态，制动减速度为3m/s2左右，每次间隔2min以上。10.12.5.1.3 检验和试验

37、仪器 综合测试仪、拉力传感器、第五轮仪。10.12.5.1.4 检验和试验方法叉装机呈标准载荷状态，在叉装机牵引钩与牵引拖车之间装置拉力传感器，联接件及拉力传感器水平安装在离地面900 以内的位置上，停车制动器放松，将脚制动踏板踏到底，牵引拖车以1.6/h以下的速度分别向前进和后退两个方向牵引，测量牵引力，试验往返各进行两次，取平均值。按下式计算牵引杆拉力率： ×100%式中：F(G） 牵引杆拉力率，%； F 牵引力，N； Go 叉车测量总重（标准载荷状态），； a 制动减速度，m/s2； g 重力加速度，m/s2。 记录测定结果。10.12.5.2 制动距离10.12.5.2 .1 检验和试验仪器 综合测试仪、第五轮仪，其余条件同10.12.5.1.3。10.12.5.2 .2 检验和试验方法在样机上安装第五轮仪，样机呈标准无载运行状态前进，行车速度（20±2）/h（最高车速不到20/h，取其最