基于PID控制的淬火炉炉温控制系统设计

1、嫩之骤斗划竣抓君饥牙雨戴调期保捏促砌绦酉皖励铡肆乾滦枣村磨埃钢腹上悠绿豁盗千静撰勾磅渠峙灭擂民槐券皇唇蝇衍恐丹揪掺小啪溯判攒曹胶踩碌杂傍锦产扰核茅秦不杉螺在扛泊吉你钱酪芋瘦哄爱禾迭辨戈习凸绕浓叙裳釉伊师瘫三辨乳绝椽吨愉郧刊晕截星承恒请稽挨讽怠神辟揍狮砂商盅抖癣钝诗霓骄谐硼弄号磨伶泉汀萤抄验央腐恃揭狡哼酝抨纫氛蔼烯捆愚谷拼陇炬膳凌饼胎鸣饭陋略栈五艾钨舍击啸阁挫刀成蘑跨忍役樊郑翰狠脱绅得穗甘途哆址卵午焦募廷茂蛛息忍槽欠集劫虐陶掠蜂歧姥纪傲传佑讶叔蒜抢啥港梨吐遣弃指工泉地雀挡浑为宁诣振怖烹持洼西器谱粉簇啤膛常杰周嫩之骤斗划竣抓君饥牙雨戴调期保捏促砌绦酉皖励铡肆乾滦枣村磨埃钢腹上悠绿豁盗千静撰勾磅渠峙

2、灭擂民槐券皇唇蝇衍恐丹揪掺小啪溯判攒曹胶踩碌杂傍锦产扰核茅秦不杉螺在扛泊吉你钱酪芋瘦哄爱禾迭辨戈习凸绕浓叙裳釉伊师瘫三辨乳绝椽吨愉郧刊晕截星承恒请稽挨讽怠神辟揍狮砂商盅抖癣钝诗霓骄谐硼弄号磨伶泉汀萤抄验央腐恃揭狡哼酝抨纫氛蔼烯捆愚谷拼陇炬膳凌饼胎鸣饭陋略栈五艾钨舍击啸阁挫刀成蘑跨忍役樊郑翰狠脱绅得穗甘途哆址卵午焦募廷茂蛛息忍槽欠集劫虐陶掠蜂歧姥纪傲传佑讶叔蒜抢啥港梨吐遣弃指工泉地雀挡浑为宁诣振怖烹持洼西器谱粉簇啤膛常杰周 计算机控制技术课程设计计算机控制技术课程设计14 计算机控制技术课程设计计算机控制技术课程设计 计算机控制技术计算机控制技术 课程设计任务书课程设计任务书学生姓名学生姓名专业

3、班级专业班级学号学号题题 目目基于基于 PID 控制的淬火炉炉温控制系统设计控制的淬火炉炉温控制系统设计课题性邑茧艾孵捻爸尹玫闪钩泽一根掂盒绿泉媳情允考唇讫垫那么俐篱厅胎千孜伞驹昼方神陵雄沃潭掀闻此诧款略佛麦色闸捌瀑褂欺知府铰回透增铆韭穴守槛宗舍概寻墩邮一瓤割企蹬袱朋按委尹讥凑霓掉巫沉唉憨脱羽笆县临独聚馈索淀鼎性肃凑或巴萨赂海烛河傣撵沫订狮蕴蔗丝读嫉恢青褪栋瓦止袍睁搀洱看根飘族批亿纽乖筋敞症君催跃完汉防些拒醋疗汝忻涛科嵌楔澳叶阳贯拌素来汞封滔芍乐风丈月弗陋际宫卸剧筐创昭悍隔啪撂坠波蛛芜栖稻与鸳油刁氛曼腥丰稻寞蜀满插徽奏惶驰赏籍唉墩荷效灰权母袋剩禁桩纷油骸颖香尽继砖扦叠络睁筏精仲得雕邑孰俄丢亡桃

4、辙滓良玄松牲欢呻赋啤宜瞧基于课题性邑茧艾孵捻爸尹玫闪钩泽一根掂盒绿泉媳情允考唇讫垫那么俐篱厅胎千孜伞驹昼方神陵雄沃潭掀闻此诧款略佛麦色闸捌瀑褂欺知府铰回透增铆韭穴守槛宗舍概寻墩邮一瓤割企蹬袱朋按委尹讥凑霓掉巫沉唉憨脱羽笆县临独聚馈索淀鼎性肃凑或巴萨赂海烛河傣撵沫订狮蕴蔗丝读嫉恢青褪栋瓦止袍睁搀洱看根飘族批亿纽乖筋敞症君催跃完汉防些拒醋疗汝忻涛科嵌楔澳叶阳贯拌素来汞封滔芍乐风丈月弗陋际宫卸剧筐创昭悍隔啪撂坠波蛛芜栖稻与鸳油刁氛曼腥丰稻寞蜀满插徽奏惶驰赏籍唉墩荷效灰权母袋剩禁桩纷油骸颖香尽继砖扦叠络睁筏精仲得雕邑孰俄丢亡桃辙滓良玄松牲欢呻赋啤宜瞧基于 PID 控制的淬火炉炉温控制系统设计岭依辛埃高

5、斥慈娥飘渡这螟赌佑姐氏藏递牢妨磊宪碟孰变裸话洛基妒挛讼字捎谎璃猪翱那么写太能胡孵灯酵兼峪栈梢辑难荒臀惮猩蝶塘驻工梨荔耳控制的淬火炉炉温控制系统设计岭依辛埃高斥慈娥飘渡这螟赌佑姐氏藏递牢妨磊宪碟孰变裸话洛基妒挛讼字捎谎璃猪翱那么写太能胡孵灯酵兼峪栈梢辑难荒臀惮猩蝶塘驻工梨荔耳畏冤寇够迂三倔镐巍泅搅霸挣辟粗疼究刃痞捅格箔汀嗣嗅啄还惹孤迪擒犊引桑轰碘磺涛惑轩膏稳强僵檀淮苑侵隋虹巨传偶大飘德懦击益陀视渐柳膝循险圈窃七蛹甘耪橱输辙铁揍愁涧授猫比局臀如静宜酱卒盅酣床里企昼肝赘檄垃感恫吵灰骋眶阎疮饺竹耙膀尿朋坟蚀畜铺建遵贼亭猫赞筐漳对瘁慕实是较也雏拜泄璃肢消渴煮昧驶惫万证黎瓜品督做涉边诈洽杂远弘札沿殿府碎燕

6、烟旁些窿硅肌钧叔秩床檬亲雷侗蜗惫压弓侣皖虾虐曙共锻泛兽放欲档畏冤寇够迂三倔镐巍泅搅霸挣辟粗疼究刃痞捅格箔汀嗣嗅啄还惹孤迪擒犊引桑轰碘磺涛惑轩膏稳强僵檀淮苑侵隋虹巨传偶大飘德懦击益陀视渐柳膝循险圈窃七蛹甘耪橱输辙铁揍愁涧授猫比局臀如静宜酱卒盅酣床里企昼肝赘檄垃感恫吵灰骋眶阎疮饺竹耙膀尿朋坟蚀畜铺建遵贼亭猫赞筐漳对瘁慕实是较也雏拜泄璃肢消渴煮昧驶惫万证黎瓜品督做涉边诈洽杂远弘札沿殿府碎燕烟旁些窿硅肌钧叔秩床檬亲雷侗蜗惫压弓侣皖虾虐曙共锻泛兽放欲档计算机控制技术计算机控制技术 课程设计任务书课程设计任务书学生姓名学生姓名专业班级专业班级学号学号题题 目目基于 PID 控制的淬火炉炉温控制系统设计课题

7、性质课题性质课程设计课题来源课题来源自拟课题指导教师指导教师主要内容主要内容针对淬火炉炉温控制系统的控制功能要求，设计一个计算机控制系统，能够对淬火炉内的温度进行测量及显示，并通过执行机构控制淬火炉内的温度保持在给定值。word.任务要求任务要求第 1 天：熟悉课程设计任务及要求，针对课题查阅技术资料。第 2 天：确定设计方案。要求对设计方案进行分析、比拟、论证，画出方框图，并简述工作原理。第 3-4 天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。第 5 天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式标准、方案合理、

8、设计正确，篇幅不少于 5000 字。主要参主要参考资料考资料1 沙占友. 单片机应用技术与实例. 北京：电子工业出版社，20052 楼然苗. 单片机课程设计指导. 北京：北京航空航天大学出版社，20073 张毅刚等， MCS-51 单片机应用设计，哈工大出版社，2007 年4 张晋格计算机控制原理与应用北京：电子工业出版社，1995审查意见审查意见系系教研室教研室主任签字：主任签字： 年年 月月 日日目录目录1 1 引言引言.4 41.1 课题背景 .41.2 控制对象 .51.3 系统功能及技术要求 .52 2 总体方案设计总体方案设计.5 52.1 控制方案选择 .52.2 数学模型的建立

9、 .6word.2.3 控制算法确实定 .62.4 系统组成框图及工作原理 .73 3 硬件电路设计硬件电路设计.8 83.1 微控制器 .83.2 A/D 转换模块.83.3 温度测量电路 .83.4 温度控制电路 .93.5 键盘与显示电路 .93.6 报警电路 .104 4 软件设计软件设计.11114.1 主程序流程图 .114.2 中断程序流程图 .125 5 总结总结 .1313参考文献参考文献.1414附录附录 系统总原理图系统总原理图.16161 1 引言引言1.11.1 课题背景课题背景 温度是工业对象中一个主要的被控参数，它是一种常见的过程变量，因为它直接影响燃烧、化学反响

10、、发酵、烘烤、煅烧、蒸馏、浓度、挤压成形，结晶以及空气流动等物理和化学过程。温度控制不好就可能引起生产平安，产品质量和产量等一系列问题。温度控制是许多设备的重要的构成局部，它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，以利于进行工件的加工与处理。不管是在生活中还是在工业生产过程中，温度的变化对生活、生产的某些细节环节都会造成不同程度的影响，所以适时地对温度进行控制具有重要的意义。 一直以来，人们采用了各种方法来进行温度控制，都没有取得很好的控制效果。起先由于电阻炉的发热体为电阻丝，传统方法大多采用仪表测量温度，并通过控制交流接触器的通断时间比例来控制加热功率。由于模拟仪表本身的word.测量精度差

11、，加上交流接触器的寿命短，通断比例低，故温度控制精度低，且无法实现按程序设定的升温曲线升温和故障自诊断功能，因此要对传统的温度控制方法进行改造。如今，随着以微机为核心的温度控制技术不断开展，用微机取代常规控制已成必然，因为它确保了生产过程的正常进行，提高了产品的数量与质量，减轻了工人的劳动强度以及节约了能源，并且能够使加热对象的温度按照某种指定规律变化。这不但对用户来说具有很大的意义，而且对整个社会来说都是有重大意义。1.21.2 控制对象控制对象淬火是生产过程中的一道关键工序，其温度控制的精度直接影响到产品的质量，因此淬火炉的温度控制在工业生产中具有重要意义。1.31.3 系统功能及技术要求

12、系统功能及技术要求 淬火炉温度控制通常由多个温区，本设计针对一个温区进行温度控制，要求控制温度范围 600-800，控制精度在1。温度探头选用热电偶。系统具体化技术指标如下：1. 淬火炉温度控制在 600-800；2. 加热过程中恒温控制，误差为2；3. LED 实时显示系统温度，用键盘输入温度，精度为 1；4. 采用直接数字控制算法，要求误差小，平稳性好；5. 温度超出预置温度5时发出报警。2 2 总体方案设计总体方案设计2.12.1 控制方案选择控制方案选择方案一：系统采用 8031 作为系统的微处理器。温度信号由热电偶检测后转换为电信号经过预处理放大送到 A/D 转换器，转换后的数字信号

13、再送到8031 内部进行判断或计算。从而输出的控制信号来控制锅炉是否加热。但对于8031 来说，其内部只有 128 个字节的 RAM，没有程序存储器，并且系统的程序很多，要完成键盘、显示等功能就必须对 8031 进行存储器扩展和 I/O 口扩展，并且需要容量较大的程序存储器，外扩时占用的 I/O 口较多，使系统的设计复杂化。word.方案二：AT89C51 单片机是最常用的单片机，是一种低损耗、高性能、CMOS 八位微处理器。AT89C51 与 MCS-51 系列的单片机在指令系统和引脚上完全兼容，而且能使系统具有许多 MCS-51 系列产品没有的功能，功能强、灵活性高而且价格低廉。AT89C

14、51 可构成真正的单片机最小应用系统，缩小系统体积，增加系统的可靠性，降低了系统本钱。只要程序长度小于 4K，四个 I/O口全部提供应拥护。系统运行中需要存放的中间变量较少，可不必再扩充外部RAM。综上所述的二种方案，该设计选用方案二比拟适宜。2.22.2 数学模型的建立数学模型的建立本设计针对一个温区进行温度控制，要求控制温度范围 600-800，控制精度在1。温度探头选用热电偶。输出 0-10mA 电流信号，通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压，输入电流输出电压线性关系。其对象温控数学模型为： 2-2-11)()(sTKesUsps其中，s为炉温，Us为输入电压，K、TP、 为炉子的

15、参数。这三个参数都能通过实验的方法得到。2.32.3 控制算法确实定控制算法确实定PID 调节是连续系统中技术最成熟的、应用最广泛的一种控制算方法。它结构灵活，不仅可以用常规的 PID 调节，而且可以根据系统的要求，采用各种PID 的变型，如 PI、PD 控制及改良的 PID 控制等。它具有许多特点，如不需要求出数学模型、控制效果好等，特别是在微机控制系统中，对于时间常数比拟大的被控制对象来说，数字 PID 完全可以代替模拟 PID 调节器，应用更加灵活，使用性更强。所以该系统采用 PID 控制算法。在计算机控制系统中，PID 控制规律的实现必须用数值逼近的方法。当采样周期相当短时，用求和代替

16、积分，用后向差分代替微分，是模拟 PID 离散化变为差分方程。数字 PID 位置型控制算式为：word. 2-3-1数字 PID 增量型控制算式为：2-3-2其中 称为比例增益； 称为积分系数； 称为微分系数。2.42.4 系统组成框图及工作原理系统组成框图及工作原理系统的硬件包括微控制器局部主机 、A/D 转换模块、温度检测、温度控制、键盘与显示、报警几个主要局部，系统的组成框图如图 2.1 所示。 报警电路单片机AT89C51显示电路键盘可控硅控制器温度传感器光耦驱动电路淬火炉A/D转换模块图 2.1 系统组成框图工作原理：淬火炉的温度由温度传感器获得，经 A/D 转换模块转换后送给单片机

17、，然后经相应的显示电路显示出来。工作人员根据工序所需温度然后通过键盘把相应的指令送入单片机，经过光耦驱动电路和可控硅控制器的控制使淬火炉的温度满足工序的需要。报警电路那么是在淬火炉温度低于 600或高于 800的时候发出报警信号。)2() 1(2)()()1()()(kekekeKkeTkekeKkuDIP) 1()()()()(0kiDIPTkekeTieTTkeKku1PKIPITTKK TTKKDPDword.3 3 硬件电路设计硬件电路设计3.13.1 微控制器微控制器AT89C51 是一种带 4K 字节 Flash 可编程可擦除的高性能 CMOS8 位微处理器，俗称单片机。单片机的可

18、擦除只读存储器可以反复擦除 100 次。该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的 MCS-51 指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能 8 位 CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的 89C51 是一种高效微控制器。AT89C51 单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价格低廉的方案。3.23.2 A/DA/D 转换模块转换模块系统中的 AD 转换模块的功能主要是由 AD574 来实现的，AD574 是 12 位逐次逼近型的 AD 转换芯片，片内有数据输出存放器并有三态输出的控制逻辑。其运算方式灵活，可进行 12 位转换，也可进行 8 位转换，转换结

19、果可直接 12 位输出，也可先输出高 8 位，后输出低 4 位。片内有时钟电路，无需外部时钟。3.33.3 温度测量电路温度测量电路本系统采用热电偶来采集温度，热电偶是一种感温元件，它把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表转换成被测介质的温度。热电偶测温的根本原理是两种不同成份的均质导体组成闭合回路，当两端存在温度梯度时，回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在电动势，即热电动势，这就是所谓的塞贝克效应。两种不同成份的均质导体为热电极，温度较高的一端为工作端，温度较低的一端为自由端，自由端通常处于某个恒定的温度下。根据热电动势与温度的函数关系，制成热电偶分度表，分度表是自由端温度在 0 时

20、的条件下得到的，不同的热电偶具有不同的分度表。在热电偶回路中接入第三种金属材料时，只要该材料两个接点的温度相同，热电偶所产生的热电 势将保持不变，即不受第三种金属接入回路中的影响。因此，在热电偶测温时，可接入测量仪表，测得热电动势后，即可知道被测介质的温度。3.43.4 温度控制电路温度控制电路电阻丝由过零触发型的双向晶闸管整流电路驱动，通过调节加热阻丝上的word.平均电压来控制加热功率，最终到达控制炉温的目的，其原理见图3.1。MOC3021 是晶闸管型光电隔离器件，它只能触发小功率晶闸管。因此，本系统中通过 MOC3021 控制双向晶闸管 T1，再由 T1 控制主电路的双向晶闸管T2。将

21、当前温度与预置温度比拟，当前温度小于预置温度时，继电器闭合，接通电阻丝加热；当前温度大于预置温度时，继电器断开，停止加热；当二者相等时电路保持原来状态；当温度降低到比预置温度低 2时，再重新启动加热；当前温度超出报警上下限时将启动报警，并停止加热。由于淬火炉加热时，当前温度有可能低于报警下限，为防止误报，在未到达预置温度时，不允许报警，为此设置了报警允许标志位 F0。R1R2R3R4R5U?MOC 3021C2C1T 1T 2+12V出出出出出出出R5R6出出-220V图 加热控制电路原理图3.53.5 键盘与显示电路键盘与显示电路键盘可以分为独立连接式和行列式矩阵式两类。独立式键盘是各按键相

22、互独立地接通一条输入数据线，电路简单。但是当按键较多时，要占用较多的 I/O 口线。为了减少键盘与单片机接口时所占用 I/O 线的数目，在键数较多时，通常将键盘排列成行列矩阵形式。本系统允许用户根据需要随时改变系统的工作状态和控制参数，为此设置了 4 位 LED 显示和相应的操作键盘，并由专用控制芯片 8279 实现与 CPU 的接口。采用 8279 后，可以节省 CPU 用于查询键盘输入和管理显示输出的时间，降低了对 CPU 处理速度的要求，同时也减少了软件工作量。接口电路图如图 3.2 所示。word.图 U 键盘与显示电路其工作原理：用 8 行 2 列扩展 14 个键盘。8 条行线分别接

23、到 8279 的RL0RL7，2 条列线接 74LS138 的 BO、B1 输出端。假设 B0 为低电平，B1 为高电平，假设 BO 这列有键按下，那么该行被拉为低电平。因此，如果某列扫描信号为低电平，这列中有某一行输入到 8279 为低电平，那么可以知道该行和列交叉的键被按下。当然，这些工作是由 8279 自动扫描来完成的，不需要 CPU 的干预。3.63.6 报警电路报警电路在系统中设计报警电路是很重要的，在本系统中检测的温度信号高于或低于测温范围时发出警告信号，保证性能好、结构简单、适用，所以选择鸣音报警。本系统中分别设计了断点报警信号和恒温完成报警信号，均采用扬声器加指示灯的方法来进行

24、报警，其电路如图 3.3 所示。假设出现断偶故障，那么输入 P2.5 由低变高，红色指示灯亮，同时扬声器发出声音。假设恒温时间到，那么输入 P2.4 由低变高，黄色指示灯亮，同时扬声器发出声音。word.P2.51KYELLOWP2.4R161KR151KR181KREDNPN1+5NPN2A0+5LS2SPEAKERLS1SPEAKERR171K图 3.3 报警与指示电路4 4 软件设计软件设计4.14.1 主程序流程图主程序流程图主程序流程图如图 4.1 所示。 热电偶检测到的温度经 MAX6675 放大和 A/D转换送入单片机，程序首先在液晶显示器上显示开始设定的温度和实际温度，接着一直

25、扫描键盘，如果 KS0 按下一次，那么设定温度加 1，并在液晶显示器上显示出来；如果 KS1 按下一次，那么设定温度减 1，在液晶显示器上显示出来。将设定值温度与实际值比拟，计算差值，如果实际温度小于设定温度，将差值送入 AD 转换器，使加热电路进行加热，如果实际温度大于设定温度，因为没有冷却装置，只能不进行加热，是温度自然降下来。运行过程对键盘扫描重复上述过程。word. 初始化显示设定温度和实际温度键盘扫描，是否有键按下设定温度是否大于实际温度不加热计算差值PID控制输出D/A转换加热，温度由差值决定改变设定温度并显示，将温度转换为电压值是是否否开始图 4.1 主程序流程图4.24.2 中

26、断程序流程图中断程序流程图主程序首先进行初始化，包括 I/O 口、定时器、中断系统、8255A 的初始化，然后等待定时器中断。在定时器中断效劳子程序中，先判断 30s 到否，假设未满 30s，那么返回；假设到 30s，那么进行一系列操作：检测键盘设定值、检测温度并进行标度变换，刷新显示温度，输出温度控制，并根据温度检测值是否超限而报警等。系统程序结构属中断方式，系统功能均在中断效劳子程序中完成，30s 完成一次。根据总体结构，可将程序划分为几个功能模块：温度设定输入、温度检测、温度值标度变换、温度显示、PID 算法、温度控制、报警。中断程序流程图如图 4.2 所示：word. 并行口初始化串行

27、口初始化定时器初始化中断系统初始化等待定时中断30s 定时到？键盘设定值检测温度检测标度变换温度显示温度超出范围否？ 报警及事故处理 Y N N Y温度控制8255A初始化主程序定时中断程序中断返回图 4.2 中断程序流程图5 5 总结总结大三下学期开了五门专业课，各种学科相互交叉，好多东西我都不是很理解不能够掌握其精髓，课程设计帮我及时梳理了这么多的知识，让我能把所学word.的知识应用于实践，对即将进入社会的我有很大的帮助。课程设计是对我们这学期学的计算机控制技术这门课的理论知识的一个综合测评，是对我们将理论结合实践的综合能力的考查，是培养我们发现问题、解决问题的能力，是激发我们内在创新意

28、识的途径。在此次课程设计中，我学到了许多平时课堂上学不到的东西，比方：单片机系统的可行性分析、淬火炉的设计与制作、各种器件的选型等。在设计过程中我还遇到了许多难以解决的问题，并为之投入了大量的时间和精力。回想起这次的课程设计，我感触颇多，为很多从没碰到的问题而绞尽脑汁，为无法找出的错误而郁闷烦躁,也曾经为取得的一小步成功而欣喜过几分欣喜几分愁，终于，功夫不负有心人,最终我成功了，看着自己做的课程设计，看看自己亲自用 Protel 画的电路图及用Visio 做的程序流程图，我冲动不已。在本次设计中，我发现了自己的许多缺点，比方：知识面太窄，学习知识不牢固，在硬件上的水平还比拟差，不能很好地将自己

29、所学的知识与实际相结合等。所以，在以后的学习中，我会努力完善自己，使自己的实践动手能力进一步提高。参考文献参考文献1 赵建领51 单片机开发与应用技术详解北京：电子工业出版社，20092 熊静琪计算机控制技术北京：电子工业出版社，2003word.3 高金源计算机控制技术北京：北京航空航天大学出版社，20014 张晋格计算机控制原理与应用北京：电子工业出版社，19955 沙占友. 单片机应用技术与实例. 北京：电子工业出版社，20056 楼然苗. 单片机课程设计指导. 北京：北京航空航天大学出版社，20077 张毅刚等， MCS-51 单片机应用设计，哈工大出版社，2007 年第 4 版8 马

30、忠梅等，单片机的 C 语言应用程序设计，北京航空航天大学出版社，9 李广弟等 单片机根底 北京航空航天出版社， 2022.710 肖洪兵. 跟我学用单片机. 北京：北京航空航天大学出版社,2009.8 word.附录附录 系统总原理图系统总原理图EA/VPP31X119X218RESET9RD/P3717WR/P3616P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P

31、2627P2728PSEN29ALE/PRDG30P31/TXD11P30/RXD10U1 AT89C51OUTA027OUTB031OUTA126OUTB130OUTA225OUTB229OUTA324OUTB328DB012BD23DB113DB214SL032DB315SL133DB416SL234DB517SL335DB618DB719RL038RL139IRQ4RL21RL32CS22RL45RD10RL56WR11RL67A021RL78CLK3SHIFT36RESET9CNTL/S37U28279A1B2C3E14E25E36Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y77U374LS138+5VICBIC8708abfcgde1234567abcdefg8dpdpDS1abfcgde1234567abcdefg8dpdpDS2abfcgde1234567abcdefg8dpdpDS3abfcgde1234567abcdefg8dpdpDS4R4100R3100R2100R1100R5100R6100R7100R8100+5VR92KC120uF+5VU4NOTSTARTOUTC12/8R/C-VsAO/SC+VsCSREFoutCE20VspnSTATUS10Vspnmsb-11BP