第06章S7-200系列可编程序控制器

1、作者：王淑英作者：王淑英 第六章第六章 S7-200系列可编程序控制器系列可编程序控制器 第一节第一节 s7-200s7-200系列系列plcplc的构成的构成第二节第二节 s7-200s7-200系列系列plcplc内部元器件内部元器件第三节第三节 s7-200s7-200系列系列plcplc的基本指令的基本指令第四节第四节 s7-200s7-200系列系列plcplc功能指令功能指令作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 3 高速反应性高速反应性作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者

2、：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 123456781234AC0VB200的地址AC1MOVD&VB200,AC1把VB200的地址送入AC1建立指针MOVW*AC1,AC0 把指针处的值送到AC0V199V200V201V202V203V204123456781234作者：王淑英作者：王淑英 （1）输入映像寄存器）输入映像寄存器I（又称输入继电器）（又称输入继电器）I0.0输入端子外部输入点I0.0( )I0.0I0

3、.0作者：王淑英作者：王淑英 （2）输出映像寄存器）输出映像寄存器Q（又称输出继电器）（又称输出继电器）Q0.0( )Q0.0Q0.0Q0.01负载电源Q0.0作者：王淑英作者：王淑英 S7200 有三种定时器，它们的时基增量分别为有三种定时器，它们的时基增量分别为1ms、10ms和和100ms，定时器的当前值寄存器是，定时器的当前值寄存器是16位有符号的整数，位有符号的整数，用于存储定时器累计的时基增量值（用于存储定时器累计的时基增量值（132 767）。）。作者：王淑英作者：王淑英 计数器计数器主要用来累计输入脉冲个数。其结构与定时器相主要用来累计输入脉冲个数。其结构与定时器相似，其设定值

4、在程序中赋予，似，其设定值在程序中赋予， CPU提供了提供了3种类型的计数器，种类型的计数器，各为加计数器、减计数器和加减计数器。计数器的当前值为各为加计数器、减计数器和加减计数器。计数器的当前值为16位有符号整数，用来存放累计的脉冲数（位有符号整数，用来存放累计的脉冲数（132 767）。）。见附录见附录E中的表中的表1和表和表2 作者：王淑英作者：王淑英 基本指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，基本指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数据处理指令，程序控制指令等。数据处理指令，程序控制指令等。 作者：王淑英作者：王淑英 LD BIT 、 LDN BIT用于网络段起始的常用于网络

5、段起始的常开开/常闭触点常闭触点常开常开/常闭触点串联，常闭触点串联，逻辑与逻辑与/与非指令与非指令常开常开/常闭触点并联，常闭触点并联，逻辑或逻辑或/或非指令或非指令线圈输出，逻辑置位线圈输出，逻辑置位指令指令A BIT 、AN BITO BIT 、ON BIT= BIT作者：王淑英作者：王淑英 3）A(And)： 与操作指令，用于常开触点的串联。与操作指令，用于常开触点的串联。4）AN(And Not)： 与操作指令，用于常闭触点的串联。与操作指令，用于常闭触点的串联。5）O(Or)： 或操作指令，用于常开触点的并联。或操作指令，用于常开触点的并联。6）ON(Or Not)： 或操作指令，

6、用于常闭触点的并联。或操作指令，用于常闭触点的并联。7）=(Out)： 置位指令，线圈输出。置位指令，线圈输出。装载指令，用于常开触点与左母线连接，装载指令，用于常开触点与左母线连接，每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。 装载指令，用于常闭触点与左母线装载指令，用于常闭触点与左母线 连连 接，每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。接，每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 1）块）块“与与”操作指令操作指令ALD作者：王淑英作者：王淑英 并联电路块与前面的电路串联时，使用并

7、联电路块与前面的电路串联时，使用ALD指令。并联指令。并联电路块的开始用电路块的开始用LD,或或LDN指令并联电路块结束后，使用指令并联电路块结束后，使用ALD指令与前面的电路串联。指令与前面的电路串联。作者：王淑英作者：王淑英 2）块）块“或或”操作指令操作指令OLD作者：王淑英作者：王淑英 3）栈操作指令）栈操作指令LPS 、LRD、 LPP作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 1取反指令（取反指令（NOT）2空操作指令（空操作指令（NOP）作者：王淑英作者：王淑英 LDN I0.1NOT /条件满足时条件满足时 NOP 30 /空操作空操作30次次 置位置位/复位指令则是将

8、线圈设计成置位线圈和复位线圈复位指令则是将线圈设计成置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功能分离开来。两大部分，将存储器的置位、复位功能分离开来。 作者：王淑英作者：王淑英 编程时，置位、复位线圈之间间隔的网络个数可以任编程时，置位、复位线圈之间间隔的网络个数可以任意。置位、复位线圈通常成对使用，也可以单独使用或与意。置位、复位线圈通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用。指令盒配合使用。作者：王淑英作者：王淑英 NETWOR1LD I0.0S Q0.0, 1 NETWOR5LD I0.1R Q0.0 ,1作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 NETWORK 1

9、LD I0.0 /装入常开触点装入常开触点EU /正跳变正跳变= M0.0 /输出输出NETWORK 2LD M0.0 /装入装入S Q0.0，1 /输出置位输出置位NETWORK 3LD I0.1 /装入装入ED /负跳变负跳变= M0.1 /输出输出NETWORK 4LD M0.1 /装入装入R Q0.0，1 /输出复位输出复位作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 ? IN PT ? TONTON通电延时型通电延时型? IN PT ? TONRTONR有记忆通电延有记忆通电延时型时型? IN PT ? TOFTOF断电延时型断电延时型LADSTL功能

10、注释功能注释作者：王淑英作者：王淑英 （1）通电延时型（）通电延时型（TON） 作者：王淑英作者：王淑英 （2）保持型（）保持型（TONR)作者：王淑英作者：王淑英 NETWORK 1LD I0.1TORN T65,+500NETWORK 2LD I0.2R T65,1NETWORK 3LD T65= Q0.1作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 NETWORK 1LD I0.0TOF T37,+30NETWORK 2LD T37= Q0.0作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑

11、英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 （Table Find）从指针）从指针INDX所指的地址开所指的地址开始查表始查表TBL，搜索与数据，搜索与数据PTN的关系满足的关系满足CMD定义的定义的条件的数据。条件的数据。 命令参数命令参数，分别代表，分别代表。如果发现了一个符合条件的数据，。如果发现了一个符合条件的数据，则则INDX指向该数据。要查找下一个符合条件的数据，指向该数据。要查找下一个符合条件的数据，再次启动查表之前，应先将再次启动查表之前，应先将INDX加加1。如果没有找到，。如果没有找到，INDX的数值等于的数值等于EC。一个表最多有。一个表最多有100个填表数据，个填表数据，数据的数据的 编号为编号为099。 和和为为型，型，为为型，型，为为。作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英