逆向工程复习

1、逆向工程技术及应用复习第一章 绪论1 逆向工程定义2 逆向工程包含技术3 逆向工程的工作流程4 Imagewarw软件包括哪些模块？各模块的具体内容是什么？5 Imagewarw软件的点处理流程图、曲线处理流程图、曲面处理流程图（了解）。第二章 产品建模数学理论基础1 什么是控制点和控制多边形（多面体）2 曲线的连续性(G0、G1、G2)的含义3 什么曲线的局部控制及全局控制？4什么是曲线的阶、次和段数？5 曲面光顺性的检查方法6 A级曲面的定义及特征。第三章逆向工程测量系统1 产品表面数字化定义2 物体表面三维数据的获取方法（接触式、非接触式）3 三坐标测量机原理4 三坐标测量机组成5三坐标

2、测量机的分类（各类机型的结构特点及优缺点如桥式、悬臂式和龙门式）6 测头的分类（按结构原理分类传感器等；根据不同的被测对象选择不同的测端）7测量规划的目的、要求8 接触式测量的特点（优点和缺点）9 为什么要进行测头补偿？10 非接触式测量的分类、原理11 非接触式测量的特点第三章逆向工程测量系统第四章逆向建模测量数据处理技术1 数据预处理的内容及流程（噪声识别和去除、数据压缩和精简、数据补全、数据平滑、多视点云对数据分割）2 点云的类型及其获取方法和特点（扫描线点云、散乱点云、多视点云、网格点云等）要能看图识别3 判断误差点的方法（扫描线点云和散乱点云）4 数据滤波的方法及其特点（高斯滤波高斯

3、滤波：是指在指定域内的：是指在指定域内的权重为高斯分布。权重为高斯分布。这种滤波方式平均效果较小，故在滤波这种滤波方式平均效果较小，故在滤波的同时能较好地保持原数据的形貌。的同时能较好地保持原数据的形貌。平均滤波法平均滤波法：平平均滤波采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计均滤波采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计平均值。平均值。中值滤波法中值滤波法：中值滤波采样点的值取滤中值滤波采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计中值。波窗口内各数据点的统计中值。这种滤波方式消除这种滤波方式消除数据毛刺的效果较好。数据毛刺的效果较好。） 点云平滑滤波a)原始点 b）高斯 c）平均 d) 中值第四章逆向建模测量

4、数据处理技术5 数据精简的方法（数据精简的方法（均匀网格和非均匀网格均匀网格和非均匀网格）6 多视点云的定义、产生的原因及对齐方法（多视点云的定义、产生的原因及对齐方法（ 产生原因：产生原因：（1）由于被测物体表面形状复杂，无法一次完成测量，）由于被测物体表面形状复杂，无法一次完成测量，需要变换多个位置进行测点。（需要变换多个位置进行测点。（2）被测物体较大，受）被测物体较大，受测量设备测量范围的限制，需要分块测量。（测量设备测量范围的限制，需要分块测量。（3）被测）被测量物体需有夹紧或定位而无法完成一次测量。量物体需有夹紧或定位而无法完成一次测量。对齐方法对齐方法1）通过专用的测量装置实现测

5、量数据的直接对通过专用的测量装置实现测量数据的直接对齐；（齐；（2）事后的数据对齐处理。）事后的数据对齐处理。7 点云数据的可视化分析点云数据的可视化分析8 点云模型的统计特征点云模型的统计特征第五、六章 逆向建模曲线曲面构建技术1曲线拟合的概念及其特点（插值曲线和曲线插值法、逼近曲线和曲线逼近法）2 参数曲线表达式和数据点参数化方法3 B样条曲线的方程、各参数的含义及性质4 B样条曲面插值的一般过程5 曲线升阶和降阶的含义；曲线升阶的几何意义6 模型重构过程中的误差来源及消除方法7 拉伸曲面的特征参数和形成方法，最小主曲率方向8 什么是过渡曲面？过渡曲面的主要参数是什么9 旋转曲面的特征参数

6、10 脐点、主方向的高斯映射、主曲率、主方向、曲率线11 曲面编辑综合能力 能根据1个模型，分析逆向工程的过程1、设备的选择，要求说出原理和基本过程2、选择软件并描述一般流程3、总结逆向过程中的误差及减小误差的方法。 由逆向工程的过程分析误差来源及消除方法由逆向工程的过程分析误差来源及消除方法1 1 原型误差：原产品在制造是所产生的误差，如果原型是使用原型误差：原产品在制造是所产生的误差，如果原型是使用过的，还存在磨损误差。原型误差一般较小，其大小在原设过的，还存在磨损误差。原型误差一般较小，其大小在原设计公差范围内。另外实物表面粗糙度会影响测量精度。避免计公差范围内。另外实物表面粗糙度会影响

7、测量精度。避免原型误差的方法是尽量使用精度较高的产品原型原型误差的方法是尽量使用精度较高的产品原型2 2 测量误差：对测量误差：对CMMCMM测量方式，测量误差包括测量设备系统误差，测量方式，测量误差包括测量设备系统误差，测量人员视觉和操作误差，产品的变形误差等。避免测量误测量人员视觉和操作误差，产品的变形误差等。避免测量误差的方法是使用精度高及自动化程度较高的测量设备差的方法是使用精度高及自动化程度较高的测量设备3 3 测头半径误差：主要由接触式测头半径误差：主要由接触式CMMCMM的探头半径补偿造成，对空的探头半径补偿造成，对空间自由曲面测量时，如果对测头仅进行二维补偿，就会存在间自由曲面测量时，如果对测头仅进行二维补偿，就会存在补偿误差。沿曲面法向补偿测头半径可减少测头半径误差补偿误差。沿曲面法向补偿测头半径可减少测头半径误差4 4 数据处理误差：在对数据进行平滑、转换、对齐等处理时，数据处理误差：在对数据进行平滑、转换、对齐等处理时，有时会出现丢失数据、计算误差、基准点对齐误差等情况所有时会出现丢失数据、计算误差、基准点对齐误差等情况所产生的误差。使用标准格式转换文件尽量减少数据点的丢失；产生的误差。使用标准格式转换文件尽量减少数据点的丢失；数据