我与PLC的不解之缘

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑我与PLC的不解之缘 1.懵懂中打算方向 1997年7月在香港回归的全民喜庆氛围中我毕业了，时值国家号召西部大开发，高校毕业生自主择业、双向选择我在所谓的安排的集体制单位中基本无所事事，这样的生活熬到了1998年10月，国庆节后我断然打算南下。 只身一人来到了深圳，初来乍到的困难不言而喻，最终在一家港资电路板厂安排了下来。辛苦工作一段时间后基本稳定了下来，解决了温饱问题，接下来就在想：自己将来以何谋生？耳濡目染的聘请广告多如牛毛，其中高薪诚聘西门子S7200编程技术人员的聘请很让人动心，就是她了，与专业对口，同时也有前（钱）途。明确目标后立刻行动，首要任务必

2、需先搞一些有关于plc的书籍。那时候我没有自己的电脑，也没有编程的概念，不知道西门子公司的历史，不知道S7200长什么样子，只知道自动化掌握需要PLC，使用PLC需要编写梯形图程序（专业课本上介绍过概念以及使用手持编程器编写程序）那时候正好赶上新世纪元年，利用春节假期，我费尽心机办理了边疆证（那时候，作为中华人民共和国公民进入深圳市内需要证件），去了深圳市内最大的新华书店。在哪里我泡了一成天（偌大的7层书市海洋，开放式选购都感到新奇，根本不知道还可以查询），辛辛苦苦找到了两本有关PLC技术方面的书，一本是讲欧姆龙的，一本是讲松下的。这两本书也是我见到的最早的有关PLC的介绍书 籍了。见下图：

3、2.初次亲热接触PLC 有了目标、方向，有了学习资料，之后一段时期我就像翻阅当时最爱的金大侠神雕侠侣一样，一有空就仔细认真的学习PLC理论学问。2002年春节过后我返回到家乡，在省城的一家自动化公司上班。在这里我第一次邂逅了PLC西门子S7200（第一次见到实物，那个亲切感，为她预备了2年多了啊！），那个时候没有CN系列，一块德国原装226CPU将近4K多人民币，的确是宝贵的东西。公司专业做筑路拌合站的掌握系统，所以基本工作就是组装、调试电控柜，有关PLC的工作，基本就是安装、接线、调试，完工后老板亲自拿着笔记本下载程序，我们只管保证在现场调试好能够顺当掌握机器运行就行。在这里，我练就了PLC

4、安装、接线等基本功；在这里我拥有了一本西门子200可编程序掌握器系统手册，知道讨论这个比讨论市面上PLC理论书籍来的实际；在这里我购买到了至今仍旧热销的廖老师编写的plc编程及应用（特地针对S7-200的教程），实实在在把握了梯形图编程中最最基本的掌握规律实现方法；在这里我学会了操作电脑（当时是Win2000系统）；在这里我学会了AUTOCAD制图，自己会设计电气掌握图纸 书三：廖常初老师编写的PLC编程及应用S7-200，机械工业出版社出版，我买的是2003年7月第一版第三次印刷 特殊说明： 1.书三是带我真正入门PLC的第一本书，直到现在读者对这本书评价仍旧很高。这里并不是说书一、书二不好

5、，关键是时移世易，我拥有书三的时候，时间已经到2003年下半年，当时我在公司拥有自己的办公电脑（有电脑操作使用学问），能独立设计电气掌握电路图，并且有1年多的现场调试阅历，这些都为理解把握书中的理论学问奠定了坚实的基础。不像在深时，没有操作过电脑、对电气掌握没有实践阅历，单凭一腔热忱来学习。 2.大家知道，plc学习实践性很强。这时候我有PC、有PLC模块、有花200元买的西门子S7-200系统手册（当时我在省城月工资才600元），有实际的设计调试阅历，这时候看书学习能不事半功倍？何况书三的确编的不错。 3.响应环保号召，西门子早已不再出版印刷体编程手册了，但是作为初学西门子200PLC的学子

6、，我还是建议设法搞一本印刷体编程手册，哪怕花大价钱打印一本。 3.入门后的彷徨 当年的工作环境与工作性质虽然成天与200PLC、IPC打交道，搞的是自动化掌握行当，但是公司业务单一，就只做那个拌合站掌握系统，程序规律已经很成熟，几乎没有自己独立编程的机会。那时PLC尤其德国原装200还是很金贵，小公司老板一般不会多选购，每次用多少买多少，平常手里头难得有PLC。但我对它有一种执着的爱，一有空就在电脑上瞎折腾，根据自己的思路胡乱写规律，逮着机会就上机验证。这样的日子一晃到了2004年，我有了孩子，每个月900元不到的工资实在不能供给远在农村老家的老婆孩子，就想着要跳槽。几回面试，我猛然惊醒，意识

7、到原来自己把握的那些入门学问简直是微不足道。2004年我应聘到一家做电力系统继电爱护的公司做技术员。实质就是在公司做继电爱护产品调试，兼做现场售后服务。微机综合爱护器（继电爱护器）是配套在高压柜上的电子产品，这一时期我大多时间跟高压柜打交道，基本无缘PLC。为了稍好一点的工资收入，我毅然决然放弃了我的所爱，接受了这份工作，并且很努力地工作到2006年。当然期间我始终没敢遗忘自己的钟爱。2007年一个偶然的机会我又一次与PLC华丽谋面，这家公司主要承接大型自动化项目工程。难得有活，一旦有活，不是上百点的300系统，就是400冗余系统。其时我的200学问都是稀里糊涂，没有真实独立做过项目，何况30

8、0/400，面对这种状况怎么办？学呗！没有PLC模块，成天看书模拟运行，学习一段时间后感到一头雾水，没有一点进步，这时才意识到300/400与200完全不是一回事，肯定不能再用与学习200一样的学习方法。（ 鉴于生活压力，我一度时期离开过PLC，之后又回来了，但是回来后发觉，面对高端产品应用我还是一片空白，一脸茫然。300/400的学习毫无进展，生活压力又剧增，我只能又一次选择跳槽。鉴于以前的教训，这次我深刻反省了一下，自己能做什么？（做一些小的自控设计）自己想做什么（就想做自控设计）?自己想得到什么（盼望PLC掌握系统设计、编程水平更高一层）？自己必需得到什么（必需增加收入，由于孩子上幼儿园

9、了）？从这些实际动身，脚踏实地的查找工作。2009年春暖花开的季节里，我又一次开头了与200plc的亲热接触。这家公司预备做某种设备，搞机械的人基本就位，都胜利搞了一台样机（继电器电接触器掌握），但是他们方案要做智能PLC掌握，于是我加入了这个团队。选型：这个看似简洁的步骤花了我不少时间，以前接触的都是成熟产品，用什么型号是确定的，这次只给出了功能要求，你要实现这个功能，那个型号最佳？226当然能胜任，但是选择226明显不能达到最佳性价比。为此我画了好几个方案图，一个个比较，有疑问就发邮件或者电话询问西门子售后（第一次感受到了400电话服务以及邮件服务的便捷以及外资企业做事的风格）。为了确定一

10、个最佳的掌握方案，我几乎将西门子200的选型样本翻了很多遍。下图就是我当年翻过的样本，直到现在始终保留在手边。设计：元件器选型，实现方案确定后详细实施设计，绘制掌握原理图、接线图是我的拿手本事，我不到三天时间就完成了全部选购清单以及12张掌握原理图、接线图的设计工作。（包括三张电控箱机加工样式尺寸图，非专业，外协加工时害人家与我沟通了多次。没方法，小公司就这样，原来属于机械设计做，但是人家推了回来，说是电气箱弄多大，弄成什么样子他不了解，一气之下整个电器上的事情我全包了）制作：做了那么多年的电控装置安装装配、工程服务以及调试工作，一个小小的电控箱安装装配简直不在话下。打孔，固定，接线一气呵成。

11、调试：设计筹划酝酿了那么久，一切都是自己亲拘束做，上机调试当然也是一帆风顺，只用了一天时间就调试好了整个开关量规律。但是设计的PID自动调整功能调试时碰了钉子。这里有必要介绍一下我设计的这个电气掌握系统。还是看图吧，一看就明白，本人语言表达力量实在不敢恭维，码上一大堆文字大家不肯定能明白。第一次独立设计的电控系统图（可以说是我的处女作）：变频掌握一个电机，工作过程中管道系统的压力、流量，电气系统的电压、电流等数据实时显示在文本，几个压力点分优先权PID调整掌握电机转速以达到系统恒压运行。例如检测到某处压力上升，立刻通过变频器调速，使电机转速减慢，最终压力下降。 5.职业生涯定型期 前面我讲了自

12、己花了将近12年时间（1997-2009）学习PLC，2009年开头对于PLC终于有了一点熟悉，花的时间相当长！准备开头学习PLC可能成为将来同行的同学不要被我的经受吓倒，每个人成长都有自己特有的途径，PLC入门学习肯定用不了那么多时间，我是在没有任何条件（软硬件都没有）的状况凭自己的一腔热忱单枪匹马一路走来的，期间彷徨过、迟疑过、生活所迫走过弯路。现在年月不一样了，当下时代赐予我们相当快速便捷的学习条件，我们有信念能快速学习把握这门技术。 亲身力行做过一个项目（哪怕是很小的一个项目）后自己不但会有一种成就感，更为重要的是自己在技术上会有一种底气。说实话，我自己在2009年之前，不论在何种场合

13、与人沟通技术，虽然能谈的上对答如流，但是心里总没有底气，由于咱从来没有身体力行独立做过一个项目，特殊是面对考官提出的有没有用过dcs系统？用过谁家的？西门子300/400用过吗？AB的、施耐德的一连串问题，我的回答都是NO。这些就成为我就业的最大障碍。前面谈到过，我在2007-2009年间，接触过大型自动化项目，也知道以上问题是自己的短板，曾做过多次方案要学习大系统（方案学习西门子300/400），但是都由于这样、那样的缘由没有实现。如今回过头来看，还是两个字坚持，坚持自己的爱，努力向他靠拢，这很重要。 有了独立设计项目的阅历，心底有了底气，我也就能理直气壮的对“东家”说NO了。2011年我分

14、析了一下自己的特长（咱做的就是小型自动化系统，就适合做机器设备自动化），有了一个机会，我就毫不迟疑的加入到现在这家公司。完成了由单个某种机器自动化掌握到大量设备自动化掌握的转变，共同点都围绕一个“小”字，小型设备，小掌握项目。现在这家公司专做小型设备，公司有10多种设备基本都采纳PLC掌握，我的前任们确定了公司PLC掌握的标准配置，使用的是台达DVP系列PLC。（ 接下来将近一个多月的日子，我的确不好过，我要从头开头学习台达的ES/EH/SS系列PLC，软硬件都得学，学习期间还要兼顾公司10多种产品客户有特别要求时的程序规律变动。还好，我顺当挺过了2011年那个夏初季节，短短不到两个月时间，我

15、将公司前任留下的全部程序规律统统读懂弄通并且加了标注（阅读别人写的规律简直就是一种熬煎人的事情）。我清晰，这当然有我汗流浃背坚持的缘由，更重要的缘由在于我有之前学习西门子200打下的坚实的基础。 这三年来我在公司选用过西门子200CN、台达DVP-ES/SS/EH、三菱FX3G（起初选用FX2N），期间购买参考过的学习资料如下： 6. 我与PLC的故事 俗话说日久生情，接触时间久了，对PLC就有一种爱恋之情。闲暇之余喜爱把玩，做一些好玩的试验，今日撷取其中几个，大家同乐。 1.“我是多面手” 我早已摘掉了规律掌握器的帽子，不信你瞧，这样的计算量我分分秒的事。 一个周末，正在家调试程序玩，儿子过

16、来了，“老爸，这是干啥的？”，“这个啊！可以当计算器用”我稍作思考就对他说。由于其时刚好学校在教儿子他们使用计算器计算。听到后儿子当然是满脸的怀疑，于是我就顺手编写了一段程序运行后让他看。 计算连续递增数字之和，例如1+2+3+10，是不是等于55？ 试了好几次后儿子兴奋地直喊：“太好玩了！”。是啊！惋惜我们这个年龄段，很难体会发觉使用PLC的乐趣了。 2.“我有时也耍耍小脾气” 俗语说“没有法规不能成方圆”，曾经有一次写了如下规律，编译后消失错误。 还好V4.0STEP7MicroWINSP6功能够强，已经指出了问题点，根据提示试着改写了程序编辑样式，最终一切OK！ 注：对此问题请教过多人：大家基本都认为是规章使然。 3.“我对挨