勇敢者新型爬楼灭火机器人

1、“第三届江西省大学生机械创新设计大赛第三届江西省大学生机械创新设计大赛”答答辩辩参赛作品：参赛作品：“勇敢者勇敢者”新型爬楼灭火机新型爬楼灭火机器器参赛单位南昌大学参赛单位南昌大学设计者林博君段曙凯设计者林博君段曙凯李标李传贵刘希李标李传贵刘希指导老师郑志强熊新根指导老师郑志强熊新根目录目录介绍设计背景和设计理念介绍设计背景和设计理念作品的试用作品的试用一、作品的设计方案一、作品的设计方案1 1、为什么做？、为什么做？3 3、效果？、效果？2 2、做了什么？、做了什么？二、作品的闪光点（创新点）二、作品的闪光点（创新点）三、作品的主要结构三、作品的主要结构楼房等着火时，烟气不易扩楼房等着火时，

2、烟气不易扩散，消防队员在灭火时很不散，消防队员在灭火时很不安全，给其生命带来严重威安全，给其生命带来严重威胁。研制一种新型的爬楼灭胁。研制一种新型的爬楼灭火机器人很有必要。火机器人很有必要。 灭火面临的挑战灭火面临的挑战现有产品调研现有产品调研灭火效率高，但不能进灭火效率高，但不能进入窄小楼道，且价格昂入窄小楼道，且价格昂贵贵设计理念创新设计出一款既能在平地行走，又能快速创新设计出一款既能在平地行走，又能快速“爬楼爬楼”的新型灭火机器人。的新型灭火机器人。自制一套灭火装置，使其能够高效率灭火；自制一套灭火装置，使其能够高效率灭火；设计理念设计理念低价实用，节能环保低价实用，节能环保我们的设计我

3、们的设计十字轮设计实现爬楼和平地行走功能，十字轮设计实现爬楼和平地行走功能，鼓风机产生高速气流将水雾化并高速喷出实现灭火功能。鼓风机产生高速气流将水雾化并高速喷出实现灭火功能。“勇敢者勇敢者”应运而生应运而生勇敢者勇敢者新型灭火机器人创新点新型灭火机器人创新点一、高效集成一、高效集成将平地行走、爬楼（翻越障碍物）灭火装置等有效地集成，将平地行走、爬楼（翻越障碍物）灭火装置等有效地集成，实现平地行走，快速爬楼，高效灭火等功能。实现平地行走，快速爬楼，高效灭火等功能。二、机构创新二、机构创新、棘轮机构实现平地行走与爬楼（越障）的自由切换。、棘轮机构实现平地行走与爬楼（越障）的自由切换。、结合风力灭

4、火与喷水灭火的装置，产生高速水雾达到迅、结合风力灭火与喷水灭火的装置，产生高速水雾达到迅速灭火的目的。速灭火的目的。三、绿色环保三、绿色环保水雾灭火，对环境不会造成二次污染水雾灭火，对环境不会造成二次污染实现平地行走和爬楼两种功能的关键机构形式实现平地行走和爬楼两种功能的关键机构形式十字轮机构十字轮机构利用行星轮系进行动力传递，同时解决爬楼利用行星轮系进行动力传递，同时解决爬楼过程中的自锁难题。过程中的自锁难题。平地行走平地行走爬楼双状态切换的玄机：棘轮机构爬楼双状态切换的玄机：棘轮机构棘轮的空转和锁死两种状棘轮的空转和锁死两种状态被分别用来实现平地行态被分别用来实现平地行走和爬楼两种功能。走

5、和爬楼两种功能。“喷雾喷雾”灭火机灭火机构构强大的风力以及细强大的风力以及细小的水雾气化带走大小的水雾气化带走大量热并隔绝空气，使量热并隔绝空气，使物体表面火势迅速被物体表面火势迅速被扑灭。扑灭。 鼓风机提供强大的气流鼓风机提供强大的气流压力瓶将水压入喷嘴压力瓶将水压入喷嘴水由于受到强烈的气流作水由于受到强烈的气流作用迅速雾化成细小颗粒后用迅速雾化成细小颗粒后以高压高速喷出以高压高速喷出“勇敢者勇敢者”实地测试实地测试试验表明该灭火机器人是一款该灭火机器人是一款爬楼迅速、灭火高效、性价比高、绿色环保的爬楼迅速、灭火高效、性价比高、绿色环保的多功能多功能机器人，特别适合于楼道、复杂地形等场所的消防灭火，劳机器人，特别适合于楼道、复杂地形等场所的消防灭火，劳动效率高，具有很高的推广价值。动效